【技术实现步骤摘要】
基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法以及系统
[0001]本申请涉及智慧交通
，特别是涉及一种基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法以及系统。
技术介绍
[0002]交通拥堵是我国新型城镇化建设进程中面临的代表性“城市病”问题，对社会经济发展造成巨大损失。交叉路口的交通状况优化是预防和缓解交通拥堵的关键，而交叉路口交通状态参数估计是交通优化必不可少的前提条件。交叉路口的车辆运行轨迹可以全面完整的表征交通流运行状态，包含了丰富的交通流信息。其中，车道通行能力，是道路与交通规划、设计及交通管理的基本依据之一，也是评价各种道路与交通设施及管理措施的交通效果的基本依据之一，具有重要的理论意义和实用价值。
[0003]然而，传统车道通行能力计算方法，根据抽样检测数据拟合全样本数据进行车道通行能力的计算，抽样检测数据无法准确拟合出全样本数据，且在拟合过程中容易出现误差，导致无法准确计算车道通行能力，无法适用于实际交通环境。
[0004]申请内容
[0005]本申请的目的是解决传统车道通行能力计算方法拟合过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法，其特征在于，包括：获取视频图像数据与雷达探测数据；将所述视频图像数据与所述雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，并根据所述相对时空信息获得所述交叉路口的所有车辆的绝对时空信息；获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，并根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的饱和流率与相位i中第j条车道的阶段绿信比或者相位i中第j条车道的可通行时间占比；根据所述相位i中第j条车道的饱和流率与所述相位i中第j条车道的阶段绿信比或者所述相位i中第j条车道的可通行时间占比，获得相位i中第j条车道的通行能力。2.根据权利要求1所述的实时车道通行能力计算方法，其特征在于，所述获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，并根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的饱和流率与相位i中第j条车道的阶段绿信比或者相位i中第j条车道的可通行时间占比，包括：根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的所有排队车辆，形成相位i中第j条车道的排队车队；根据所述相位i中第j条车道的排队车队中相邻饱和通过车辆对应的车头时距，获得相位i中第j条车道的饱和车头时距；根据所述相位i中第j条车道的饱和车头时距，获得所述相位i中第j条车道的饱和流率；其中，所述相位i中第j条车道的饱和流率为h
ij
表示所述相位i中第j条车道的饱和车头时距。3.根据权利要求2所述的实时车道通行能力计算方法，其特征在于，所述获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，并根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的饱和流率与相位i中第j条车道的阶段绿信比或者相位i中第j条车道的可通行时间占比，包括：根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的阶段有效绿灯时长；根据所述交通配时信息与所述地图信息，获得相位i中第j条车道所在周期的周期时长；根据所述相位i中第j条车道的阶段有效绿灯时长与所述相位i中第j条车道所在周期的周期时长的比值，获得所述相位i中第j条车道的阶段绿信比。4.根据权利要求3所述的基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法，其特征在于，所述根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的阶段有效绿灯时长，包括：根据所述交通配时信息与所述地图信息，获得相位i中第j条车道的绿灯时间；根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间；
根据所述相位i中第j条车道的绿灯时间与所述相位i中第j条车道的清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间，获得所述相位i中第j条车道的阶段有效绿灯时长。5.根据权利要求2所述的基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法，其特征在于，所述根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的所有排队车辆，形成相位i中第j条车道的排队车队，包括：根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得在红色信号灯时到达所述相位i中第j条车道且停车等待的第一排队车辆集；根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得在绿色信号灯时到达所述相位i中第j条车道且停车排队通过的第二排队车辆集；根据所述第一排队车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，张宇昂，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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