基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法、配置系统技术方案

本发明专利技术提供车位检测器配置系统以及在该系统上实现的基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法，该车位检测器配置系统具有相互通信的车位检测器和服务器，预先配置的环境参数和车位检测器的检测参数都预存在服务器上，服务器根据用户的操作指令获取当前车位检测器待安装车位的环境参数，然后调取参数数值随收到的环境参数变化而变动的多个检测参数组合，从这些检测参数组合中找到与该环境参数的整体关联度最大的检测参数组合配置给该车位检测器，车位检测器按照收到的车位检测参数进行参数配置，在现场操作中无需安装人员进行大量人工调整测试，就能自动实现便捷且准确性较高地对车位检测器进行检测参数的配置。高地对车位检测器进行检测参数的配置。高地对车位检测器进行检测参数的配置。

【技术实现步骤摘要】
基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法、配置系统


[0001]本专利技术涉及车位的停车检测
，特别涉及一种基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法、车位检测器配置系统以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]人工智能、物联网、无感支付等前沿技术的崛起，加速了停车场智慧化改造，智能停车场部署陆续取得了不同程度的成功。低位的车位检测器是专门针对路边占道停车位无人管理系统需求设计而成，车位检测器安装在路牙处，通过超声等检测装置识别车位停车状态，通过多角度拍摄识别车牌信息，采用防水防撞耐压设计，即保证了路面的整体美观，又保护设备不易遭到破坏，是路边占道停车识别的常用解决方案。以低位超声视频车位检测器为例，将车位检测器安装在路侧后，车位检测器通过超声装置发出超声波后接收的超声反射信号识别检测目标的距离，以所识别的距离的变化情况判断车位处的停车状态：状态一，当距离由大变小，判断是有车辆驶入车位；状态二，当距离由小变大，判断是车辆驶离车位；状态三，当距离不变则判断是车辆停留在车位或者当前车位上没有车辆；每次状态变化则启动拍摄装置拍摄车位区域的图像以确认车位状态和识别车牌信息。
[0003]现有的低位超声视频车位检测器安装位置低，并且存在安装角度的限制，而超声装置的检测效果往往受到安装环境的影响，比如车位处有防护栏、限位杆、下水道井盖等都会影响超声装置所接收的超声反射信号，而车位检测器还是以无障碍环境来分析检测结果，就会导致超声装置的检测结果有误。为此，每次安装车位检测器时，安装人员都需要对超声装置预先配置的标准参数组进行人工调整，以降低安装环境对检测结果的影响。但超声装置的标准参数组中检测参数有很多，如驱动电流、数字增益、模拟增益、抗干扰噪声数值、检测范围、超声波单次检测发波数量，各个检测参数和不同检测参数的组合对检测效果的影响均不同，安装人员往往根据经验对检测参数进行人工调整，需要进行多次调试才能配置好超声检测参数，测试耗时耗力，且人工配置的检测参数准确性难以保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是如何实现现场操作便捷且准确性较高地配置车位检测器的检测参数。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法，所述车位检测器包括多个检测参数，其特征是包括如下配置步骤：
[0006]环境参数获取步骤.根据用户的操作指令，获取当前车位检测器待安装车位的环境参数；
[0007]参数组调取步骤.从预设的参数组库中调取参数数值随所述环境参数变化而变动的多个检测参数组合；
[0008]检测参数配置步骤.根据所获取的环境参数与所调取的检测参数组合中各个检测参数的关系紧密度，计算所述环境参数与各个检测参数组合的关联度，将计算得到的关联
度最大的检测参数组合配置给该车位检测器。
[0009]其中，所述环境参数包括预设的多个环境选项和分别为各个环境选项配置的多个选项参数。
[0010]其中，所述预先设置的环境选项包括车位检测器安装高度、车位坡度、路牙凸出位数量、下水道形制、防护带遮挡状态当中的一种或多种。
[0011]其中，所述参数组调取步骤中，参数数值随所述环境参数变化而变动是指：不同的参数数值对应环境选项的不同选项参数。
[0012]其中，所述检测参数配置步骤中，环境参数与检测参数的关系紧密度是指该环境参数中选项参数对检测参数的影响程度，所述影响程度越大则所述环境参数与检测参数的关系紧密度越高，所述环境参数与检测参数组合中全部检测参数的关系紧密度越高，则该环境参数与该检测参数组合的关联度越大。
[0013]其中，在所述环境参数获取步骤中，所述用户的操作指令是指：用户输入的环境选项及其输入的选项参数，或者用户对根据预先设置所显示出的多个环境选项及其各自的多个选项参数的选定操作。
[0014]其中，所述环境参数获取步骤包括如下参数识别步骤：
[0015]车位图像获取步骤.获取待安装车位的当前环境图像；
[0016]标准图像调取步骤.调取预设的车位检测器安装环境的标准图像，所述标准图像是安装有所述车位检测器的无障碍空置车位的环境图像；
[0017]环境参数比对步骤.对所获取的当前环境图像与所调取的标准图像进行图像比对识别以获取当前环境图像相对所述标准图像的差异区域，在所述差异区域对环境参数进行比对识别；
[0018]参数输出步骤.将比对识别结果为相匹配的环境参数作为环境参数获取步骤所获取的当前车位检测器待安装车位的环境参数。
[0019]其中，所述当前环境图像包括检测信号覆盖区域的检测图像和车位检测器安装位的场景图像。
[0020]其中，定义所述环境参数比对步骤中获取的差异区域为参数区域，所述参数输出步骤中比对识别结果为相匹配是指：所比对识别的各个环境选项在所述参数区域识别到的数量在预设比例范围内。
[0021]其中，包括预设的多个关键环境选项，若在所述环境参数比对步骤中，存在关键环境选项未在所述参数区域识别到，则判断所述比对识别的结果为不匹配。
[0022]其中，若所比对识别的各个环境选项在所述参数区域识别到的数量低于预设程度，则判断所述比对识别的结果为不匹配。
[0023]其中，若比对识别的结果为不匹配，则发出校验警报以提醒用户对环境参数进行人工校验。
[0024]其中，所述环境参数比对步骤的比对识别是通过预先进行的对各个环境选项的各个选项参数与车位检测参数的匹配识别的神经网络识别训练方法得到的，所述车位检测参数为超声检测参数。
[0025]其中，还包括在所述环境参数获取步骤之前执行的车位检测器安装步骤：将车位检测器以检测信号覆盖待检测车位的方式安装在所述车位旁侧。
[0026]本专利技术还提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法。
[0027]本专利技术还提供车位检测器配置系统，包括车位检测器和服务器，车位检测器包括与所述服务器通信连接的控制模块以及分别与所述控制模块连接的超声装置和拍摄装置，所述控制模块包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器，计算机可读存储介质如上所述。
[0028]本专利技术具有以下有益效果：该车位检测器配置系统具有相互通信的车位检测器和服务器，预先配置的环境参数和车位检测器的检测参数都预存在服务器上，通过执行本实施例的基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法，安装人员仅需将待安装车位的环境参数以输入或者从服务器提供的备选项中选择等方式提供给服务器，服务器就能对环境参数和车位检测参数进行自动匹配识别，具体地，服务器先调取参数数值随收到的环境参数变化而变动的多个检测参数组合，根据预先录制的程序从所调取的这些检测参数组合中找到与该环境参数关系紧密度最高，即与该环境参数的整体关联度最大的检测参数组合，然后服务器将该关联度最大的检测参数组合配置给该车位检测器，车位检测器按照收到的车位检测参数进行参数配置。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法，所述车位检测器包括多个检测参数，其特征是包括如下配置步骤：环境参数获取步骤.根据用户的操作指令，获取当前车位检测器待安装车位的环境参数；参数组调取步骤.从预设的参数组库中调取参数数值随所述环境参数变化而变动的多个检测参数组合；检测参数配置步骤.根据所获取的环境参数与所调取的检测参数组合中各个检测参数的关系紧密度，计算所述环境参数与各个检测参数组合的关联度，将计算得到的关联度最大的检测参数组合配置给该车位检测器。2.根据权利要求1所述的基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法，其特征是，所述环境参数包括预设的多个环境选项和分别为各个环境选项配置的多个选项参数。3.根据权利要求2所述的基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法，其特征是，所述预先设置的环境选项包括车位检测器安装高度、车位坡度、路牙凸出位数量、下水道形制、防护带遮挡状态当中的一种或多种。4.根据权利要求2所述的基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法，其特征是，所述参数组调取步骤中，参数数值随所述环境参数变化而变动是指：不同的参数数值对应环境选项的不同选项参数。5.根据权利要求2所述的基于安装环境识别的车位检测器自动配置方法，其特征是，所述检测参数配置步骤中，环境参数与检测参数的关系紧密度是指该环境参数中选项参数对检测参数的影响程度，所述影响程度越大则所述环境参数与检测参数的关系紧密度越高，所述环境参数与检测参数组合中全部检测参数的关系紧密度越高，则该环境参数与该检测参数组合的关联度越大。6.根据权利要求2所述的基于安装环境识...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁继勇，陈昌凤，林进锦，
申请(专利权)人：深圳智优停科技有限公司，
类型：发明
国别省市：