一种电子驻车执行机构制造技术

本发明专利技术公开一种电子驻车执行机构，包括：壳体以及设于所述壳体内的电机、电机齿轮、传动齿轮、主齿轮和行星齿轮机构；所述电机的驱动轴与所述电机齿轮传动连接，所述电机齿轮、所述传动齿轮、所述主齿轮和所述行星齿轮机构依次啮合；所述电机齿轮的中心轴线与所述传动齿轮的中心轴线相互平行，且处于同一第一平面上；所述传动齿轮的中心轴线与所述主齿轮的中心轴线相互平行，且处于同一第二平面上；所述第一平面与所述第二平面之间形成一角度；所述壳体上具有输入电源接口，所述输入电源接口位于该所述角度处。本发明专利技术含低成本的减速结构，且满足较小的空间布局。且满足较小的空间布局。且满足较小的空间布局。

【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车执行机构


[0001]本专利技术涉及车辆制动部件的
，尤其涉及一种电子驻车执行机构。

技术介绍

[0002]随着汽车
的不断发展，电子驻车制动器(EPB)已经逐渐取代集成式机械制动器(IPB)，广泛应用于各类车型。EPB与IPB的制动原理相似：均为顶出摩擦片与制动盘摩擦来形成制动力。不同点在于驻车时，IPB通过拉机械手刹顶出摩擦片，获得持续的制动力；而EPB通过集成在制动器上的电子驻车执行机构来维持制动力。
[0003]电子驻车执行机构大多以电机为动力源，通过减速系统提高输出扭矩。目前市场上成熟的电子驻车执行机构减速系统有三类：
[0004]1、例如专利CN110107624A采用皮带轮传动，辅以行星减速轮放大输出扭矩的电子驻车执行机构。这种机构的缺点是外型尺寸大，皮带轮系统成本偏高及不耐疲劳磨损；
[0005]2、例如专利CN113236693A采用涡轮蜗杆传动，辅以行星减速轮放大输出扭矩的电子驻车执行机构。这种机构的缺点是涡轮蜗杆成本偏高，但外型尺寸小；
[0006]3、例如专利CN216143120U采用两级齿轮传动，辅以行星减速轮放大输出扭矩的电子驻车执行机构。这种机构的缺点是外型尺寸大，但成本相较前两者低。

技术实现思路

[0007]针对现有的电子驻车执行机构存在的上述问题，现旨在提供一种含低成本的减速结构，且满足较小的空间布局的电子驻车执行机构。
[0008]具体技术方案如下：
[0009]一种电子驻车执行机构，包括：壳体以及设于所述壳体内的电机、电机齿轮、传动齿轮、主齿轮和行星齿轮机构；
[0010]所述电机的驱动轴与所述电机齿轮传动连接，所述电机齿轮、所述传动齿轮、所述主齿轮和所述行星齿轮机构依次啮合；
[0011]所述电机齿轮的中心轴线与所述传动齿轮的中心轴线相互平行，且处于同一第一平面上；
[0012]所述传动齿轮的中心轴线与所述主齿轮的中心轴线相互平行，且处于同一第二平面上；
[0013]所述第一平面与所述第二平面之间形成一角度；
[0014]所述壳体上具有输入电源接口，所述输入电源接口位于该所述角度处。
[0015]上述的电子驻车执行机构，其中，所述角度为钝角。
[0016]上述的电子驻车执行机构，其中，所述输入电源接口的开口沿所述传动齿轮的中心轴线的轴向设置。
[0017]根据权利要求1所述电子驻车执行机构，所述壳体内具有依次连通的第一容置腔、第二容置腔和第三容置腔，所述电机和所述电机齿轮设于所述第一容置腔内，所述传动齿
轮设于所述第二容置腔内，所述主齿轮和所述行星齿轮机构设于所述第三容置腔内；
[0018]所述壳体包括依次连接的上壳、下壳和端盖；
[0019]所述上壳包括依次连接的第一上壳、第二上壳和第三上壳，所述下壳包括依次连接的第一下壳、第二下壳和第三下壳，所述第一下壳与所述端盖连接，所述第一上壳、所述第一下壳与所述端盖之间形成所述第一容置腔，所述第二上壳与所述第二下壳之间形成所述第二容置腔，所述第三上壳与所述第三下壳之间形成所述第三容置腔；
[0020]所述第一上壳、所述第二上壳与所述第三上壳呈V型分布；
[0021]所述第一下壳、所述第二下壳与所述第三下壳呈V型分布。
[0022]上述的电子驻车执行机构，其中，所述壳体还包括：安装部，所述安装部与所述下壳与的中部一体成型，所述安装部位于所述角度处，所述输入电源接口设于所述安装部上。
[0023]上述的电子驻车执行机构，其中，所述电机齿轮的中心轴线与所述主齿轮的中心轴线相互平行，且处于同一第三平面。
[0024]上述的电子驻车执行机构，其中，所述壳体的外侧设有两安装孔，两所述安装孔位于所述第三平面的两侧对称设置，两所述安装孔的中心轴线平行；
[0025]所述传动齿轮的中心轴线、所述输入电源接口分别位于所述第三平面的两侧；
[0026]所述壳体的两侧均设有凸耳，所述凸耳上均设有所述安装孔，两所述凸耳位于所述第三平面的两侧对称设置。
[0027]上述的电子驻车执行机构，其中，两所述凸耳上均具有至少一第一连接部，所述第一连接部与所述凸耳、所述下壳固定连接；
[0028]所述安装部上设有第二连接部，所述第二连接部与所述安装部、所述下壳固定连接。
[0029]上述的电子驻车执行机构，其中，所述输入电源接口的开口朝向所述上壳；
[0030]所述电机的驱动轴与所述电机齿轮同轴设置。
[0031]上述的电子驻车执行机构，其中，所述行星齿轮机构包括：至少三行星齿轮和一行星保持架，所述壳体内具有齿圈，所述行星齿轮与所述齿圈啮合。
[0032]上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
[0033]本专利技术电机齿轮、传动齿轮、主齿轮采用V型结构布置，相比传统齿轮传动电子驻车执行机构的电机齿轮、传动齿轮、主齿轮的中心轴线处于同一平面，在输出扭矩相同的情况下，电机齿轮的中心轴线至主齿轮的中心轴线的中心距缩减40％，且巧妙的将输入电源接口布置在V型结构的空挡部分，整体空间利用率提升30％，且V型结构布局结构更稳定，在噪音、疲劳表现更优异。
附图说明
[0034]图1为本专利技术一种电子驻车执行机构的整体结构纵向剖视图；
[0035]图2为本专利技术一种电子驻车执行机构的整体结构横向剖视图；
[0036]图3为本专利技术一种电子驻车执行机构的整体结构示意图；
[0037]附图中：1、壳体；2、电机；3、电机齿轮；4、传动齿轮；5、主齿轮；6、行星齿轮机构；7、输入电源接口；8、安装孔；9、凸耳；10、垫圈；11、第一容置腔；12、第二容置腔；13、第三容置腔；21、上壳；22、下壳；23、端盖；24、安装部；25、第一连接部；26、第二连接部；31、第一上壳；
32、第二上壳；33、第三上壳；41、第一下壳；42、第二下壳；43、第三下壳；61、行星齿轮；62、行星保持架。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0039]图1为本专利技术一种电子驻车执行机构的整体结构纵向剖视图，图2为本专利技术一种电子驻车执行机构的整体结构横向剖视图，图3为本专利技术一种电子驻车执行机构的整体结构示意图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的电子驻车执行机构，包括：壳体1以及设于壳体1内的电机2、电机齿轮3、传动齿轮4、主齿轮5和行星齿轮机构6。
[0040]进一步，作为一种较佳的实施例，电机2的驱动轴与电机齿轮3传动连接，电机齿轮3、传动齿轮4、主齿轮5和行星齿轮机构6依次啮合。
[0041]进一步，作为一种较佳的实施例，电机齿轮3的中心轴线与传动齿轮4的中心轴线相互平行，且处于同一第一平面上。
[0042]进一步，作为一种较佳的实施例，传动齿轮4的中心轴线与主齿轮5的中心轴线相互平行，且处于同一第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车执行机构，其特征在于，包括：壳体以及设于所述壳体内的电机、电机齿轮、传动齿轮、主齿轮和行星齿轮机构；所述电机的驱动轴与所述电机齿轮传动连接，所述电机齿轮、所述传动齿轮、所述主齿轮和所述行星齿轮机构依次啮合；所述电机齿轮的中心轴线与所述传动齿轮的中心轴线相互平行，且处于同一第一平面上；所述传动齿轮的中心轴线与所述主齿轮的中心轴线相互平行，且处于同一第二平面上；所述第一平面与所述第二平面之间形成一角度；所述壳体上具有输入电源接口，所述输入电源接口位于该所述角度处。2.根据权利要求1所述电子驻车执行机构，其特征在于，所述角度为钝角。3.根据权利要求1所述电子驻车执行机构，其特征在于，所述输入电源接口的开口沿所述传动齿轮的中心轴线的轴向设置。4.根据权利要求1所述电子驻车执行机构，其特征在于，所述壳体内具有依次连通的第一容置腔、第二容置腔和第三容置腔，所述电机和所述电机齿轮设于所述第一容置腔内，所述传动齿轮设于所述第二容置腔内，所述主齿轮和所述行星齿轮机构设于所述第三容置腔内；所述壳体包括依次连接的上壳、下壳和端盖；所述上壳包括依次连接的第一上壳、第二上壳和第三上壳，所述下壳包括依次连接的第一下壳、第二下壳和第三下壳，所述第一下壳与所述端盖连接，所述第一上壳、所述第一下壳与所述端盖之间形成所述第一容置腔，所述第二上壳与所述第二下壳之间形成所述第二容置腔，所述第三上壳与所述第三下壳之间形成所述第三容置腔；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张澍，邵亮，杨沈军，王珍，刘畅，
申请(专利权)人：万向钱潮上海汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：