无人车制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人车制动系统，包含一遥控器、一VCU模块和一ECU模块，所述的ECU模块的下游设有一制动电机，所述的制动电机的输出轴与一变速器相连接，所述的变速器的输出端与一制动丝杆相连接，所述的制动丝杆的另一端与一主油缸相连接，所述的主油缸通过一油管与一制动分泵相连接，所述的制动分泵的下游设有一制动卡钳，所述的油管上设有一油压传感器，所述的制动丝杆上设有一丝杆监测器，所述的丝杆监测器监测所述的制动丝杆的位移行程。当油压传感器突然发生损坏，该ECU模块会立即单独采集丝杆监测器的信号，迅速建立制动压力，防止失压而导致制动失效，大大提供了车辆控制的可靠性和安全性。控制的可靠性和安全性。控制的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人车制动系统


[0001]本技术涉及一种无人车控制系统，更确切地说，是一种无人车制动系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，在许多车辆上开始配置无人驾驶系统，特别是在农业领域，通过远程遥控或者内置的程序来对农业车辆进行控制。对于无人车而言，如何有效的控制制动是一个关键技术，现有的无人车上通常直接利用刹车油路系统进行制动，一旦油路监测失效，容易导致油路失压，制动无法顺利进行，严重影响安全。

技术实现思路

[0003]本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种无人车制动系统。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0005]一种无人车制动系统，其特征在于，所述的无人车制动系统包含一遥控器、一VCU模块和一ECU模块，所述的遥控器远程控制所述的VCU模块，
[0006]所述的ECU模块的下游设有一制动电机，所述的ECU模块控制所述的制动电机，所述的制动电机的输出轴与一变速器相连接，所述的变速器的输出端与一制动丝杆相连接，所述的制动丝杆的另一端与一主油缸相连接，所述的主油缸通过一油管与一制动分泵相连接，所述的制动分泵的下游设有一制动卡钳，
[0007]所述的油管上设有一油压传感器，所述的油压传感器与所述的ECU模块电连接，
[0008]所述的制动丝杆上设有一丝杆监测器，所述的丝杆监测器监测所述的制动丝杆的位移行程。
[0009]作为本技术较佳的实施例，
[0010]所述的丝杆监测器包含一第一角度监测盘和一第二角度监测盘，所述的第一角度监测盘和第二角度监测盘与所述的制动丝杆固定连接，所述的第一角度监测盘的一侧设有一第一角度监测探头，所述的第二角度监测盘的一侧设有一第二角度监测探头，所述的第一角度监测探头和第二角度监测探头均与一角度传感器电连接，所述的角度传感器与所述的ECU模块电连接。
[0011]作为本技术较佳的实施例，所述的变速器为蜗轮蜗杆型变速器。
[0012]作为本技术较佳的实施例，所述的VCU模块与ECU模块通过CAN总线进行通讯。
[0013]本技术的无人车制动系统具有以下优点：当油压传感器突然发生损坏，该ECU模块会立即单独采集该角度传感器的信号，迅速建立制动压力，防止失压而导致制动失效，大大提供了车辆控制的可靠性和安全性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的无人车制动系统的电气结构连接示意图；
[0016]图2为图1中的制动电机与变速器的连接示意图；
[0017]图3为图2中的变速器的内部结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]如图1所示，该无人车制动系统包含一遥控器R、一VCU模块1(VCU，即vehicle Control Unit,整车控制单元)和一ECU模块2(ECU,即Electronic Control Unit，电子控制单元)。该遥控器R远程控制该VCU模块1，该VCU模块1与ECU模块2通过CAN总线进行通讯。
[0020]该ECU模块2的下游设有一制动电机3，该ECU模块2控制该制动电机3，该制动电机3的输出轴与一变速器4相连接，该变速器4的输出端与一制动丝杆5相连接，该制动丝杆5的另一端与一主油缸6相连接，该主油缸6通过一油管L与一制动分泵8相连接，该制动分泵8的下游设有一制动卡钳9。
[0021]该油管L上设有一油压传感器7，该油压传感器7与ECU模块2电连接。
[0022]该制动丝杆5上设有一丝杆监测器M，该丝杆监测器M监测该制动丝杆5的位移行程。
[0023]该丝杆监测器M包含一第一角度监测盘10和一第二角度监测盘12，该第一角度监测盘10和第二角度监测盘12与该制动丝杆5固定连接，该第一角度监测盘10的一侧设有一第一角度监测探头11，该第二角度监测盘12的一侧设有一第二角度监测探头13，该第一角度监测探头11和第二角度监测探头13均与一角度传感器14电连接，该角度传感器14与该ECU模块2电连接。
[0024]如图2和图3所示，该变速器4为蜗轮蜗杆型变速器，包含蜗杆41和蜗轮42，在蜗轮42的中心设有与制动丝杆5配合的内螺纹43。当制动电机3转动时，蜗杆41驱动蜗轮42，蜗轮42通过内螺纹43驱动制动丝杆5，于是，制动丝杆5沿着自身的轴向运动。后文中将进一步加以说明。
[0025]下面对该无人车制动系统的工作方式进行说明。
[0026]步骤1、遥控器R发出制动信号，VCU模块1接收到制动信号，并通过CAN总线，将制动信号输送至ECU模块2；
[0027]步骤2、该ECU模块2通通通通通通通，指令制动电机3开始通通；
[0028]步骤3、制动电机3的转动，驱动变速器4，变速器4将制动电机3的转动转化为制动丝杆5的位移，此时，制动丝杆5沿着方向F运动，推动主油缸6并建立油压；
[0029]步骤4、主油缸6通过油管L驱动制动分泵8和制动卡钳9，制动卡钳9对轮子的刹车盘片S进行制动。
[0030]需要说明的是，在制动过程中，油压传感器7实时监测制动油压并实时反馈至ECU
模块2。同时，第一角度监测探头11和第二角度监测探头13监测制动丝杆5的转动角度，该角度传感器14通过第一角度监测探头11和第二角度监测探头13的转动信号计算出制动丝杆5的位移行程，并将计算得到的位移行程输送至ECU模块2。该ECU模块2根据油压传感器7和角度传感器14的信号对制动压力进行实时调节，并将油压信号和位移行程信号反馈至VCU模块1。
[0031]另外，该丝杆监测器M也可以采用其他的传感器来实现，比如光电式等。
[0032]当油压传感器7突然发生损坏，该ECU模块2会立即单独采集该角度传感器14的信号，迅速建立制动压力，防止失压而导致制动失效，大大提供了车辆控制的可靠性和安全性。
[0033]不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车制动系统，其特征在于，所述的无人车制动系统包含一遥控器(R)、一VCU模块(1)和一ECU模块(2)，所述的遥控器(R)远程控制所述的VCU模块(1)，所述的ECU模块(2)的下游设有一制动电机(3)，所述的ECU模块(2)控制所述的制动电机(3)，所述的制动电机(3)的输出轴与一变速器(4)相连接，所述的变速器(4)的输出端与一制动丝杆(5)相连接，所述的制动丝杆(5)的另一端与一主油缸(6)相连接，所述的主油缸(6)通过一油管(L)与一制动分泵(8)相连接，所述的制动分泵(8)的下游设有一制动卡钳(9)，所述的油管(L)上设有一油压传感器(7)，所述的油压传感器(7)与所述的ECU模块(2)电连接，所述的制动丝杆(5)上设有一丝杆监测器(M)，所述的丝杆监测器(M)监测所述的制动丝杆(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴磊，刘华鸣，张建军，
申请(专利权)人：江苏联海动力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：