控制车辆驻车的方法、电子驻车制动器、驻车系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种控制车辆驻车的方法、电子驻车制动器、车辆驻车系统和车辆。其中，控制车辆驻车的方法用于电子驻车制动器，该方法包括：接收到驻车信号；获取制动管路压力值；根据制动管路压力值获得驻车制动力；根据驻车制动力控制驻车电机制动车轮。本发明专利技术实施例的控制车辆驻车的方法，无需设置坡道传感器，且所需硬件结构简单，成本较低、容易实施，适用范围广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆驻车的方法、电子驻车制动器、驻车系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种控制车辆驻车的方法、电子驻车制动器、车辆驻车系统和车辆。

技术介绍

[0002]在实际行车过程中，车辆制动后，需要开启车辆驻车功能以防车辆溜车，在驻车过程中，一般由坡度传感器计算驻车制动力以实现车辆驻车。
[0003]在一些方案中公开了一种无倾角传感器电动汽车坡道驻坡防溜车控制系统，该系统中，整车控制器通过油门踏板信号采集装置、制动踏板信号采集装置和换档手柄信号采集装置获取多种采集信号，并与电机控制器进行信息交互，还设置了直流电源、功率单元和电流检测装置以及电机转速检测装置，电机控制器根据整车信息、电机转速信息、电流信息等控制电机运行，从而实现车辆坡道驻车。
[0004]在上述方案中，虽然未设置坡道传感器，但是设置了多种信号采集装置，硬件结构较为复杂，且主要适用于电动汽车，适用范围小。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的之一在于提出一种控制车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆驻车的方法，其特征在于，用于电子驻车制动器，所述方法包括：接收到驻车信号；获取制动管路压力值；根据所述制动管路压力值获得驻车制动力；根据所述驻车制动力控制驻车电机制动车轮。2.根据权利要求1所述的控制车辆驻车的方法，其特征在于，根据所述制动管路压力值获得驻车制动力，包括：所述制动管路压力值大于零，则根据所述制动管路压力值和车轮制动器大小计算获得所述驻车制动力；或者，所述制动管路压力值等于零，则确定所述驻车制动力为第一预设制动力值。3.根据权利要求2所述的控制车辆驻车的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取轮速值；所述制动管路压力值大于零且所述轮速值大于零，则根据第一预设制动力值控制所述驻车电机。4.根据权利要求3所述的控制车辆驻车的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述第一预设制动力值控制所述驻车电机之后，确定所述轮速值仍然大于零，则根据第二预设制动力值控制所述驻车电机，其中，所述第二预设制动力值大于所述第一预设制动力值。5.根据权利要求4所述的控制车辆驻车的方法，其特征在于，所述第一预设值动力值对应20％坡度的制动力值，所述第二预设制动力值为车辆的电子驻车系统的最大允许驻车力值。6.根据权利要求2所述的控制车辆驻车的方法，其特征在于，所述获取制动管路压力值，包括：获取所述轮速值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡传奇，廖银生，李大为，黄泰硕，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：