【技术实现步骤摘要】
车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆驻车控制方法、系统、装置和非易失性存储介质。
技术介绍
[0002]电子驻车(Electrical Parking Brake，简称EPB)是通过电子控制实现驻车制动的技术。在目前新能源电动汽车上，电子驻车系统主要采用卡钳集成式，这种方法通过对后轮卡钳电机驱动夹紧制动盘来实现驻车。电子驻车已经完全代替了传统的机械手刹，简化了驾驶员的操作，节省了中控台的布置空间，同时具有自动释放、动态拉起等诸多优点及附加功能。随着整车电子电气零部件的增加和控制系统的日益复杂，控制系统出现故障导致危害的风险越来越高。根据《乘用车制动系统技术要求及试验方法》要求，乘用车应在故障发生时仍然保持有在满载，20％坡度下的驻车能力。随着电动车的驱动系统改为使用电机驱动带来的传动结构变化，电动车辆取消了原燃油车辆的P档锁止装置，这就提高了汽车电子驻车系统对故障情况下维持驻车功能的要求。
[0003]现有技术中采用两个处理器对驻车系统进行控制，但...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驻车控制方法，其特征在于，包括：接收驻车指令；响应于所述驻车指令，确定第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在所述第一链路状态和所述第二链路状态均未出现故障的情况下，采集车辆状态信息；在所述车辆状态信息满足预定条件的情况下，向第一驻车控制单元发送第一驻车控制指令，以及向第二驻车控制单元发送第二驻车控制指令，其中，所述第一驻车控制指令用于所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车，所述第二驻车控制指令用于所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态之后，还包括：在所述第一链路状态出现故障的情况下，发送第一故障信息至所述第二驻车控制单元，其中，所述第一故障信息用于指示所述第一链路出现故障，所述第二驻车控制单元用于基于所述第一故障信息以及所述车辆状态信息确定所述车辆处于静止状态的情况下，控制所述车辆的第二侧车轮驻车；或者，在所述第二链路状态出现故障的情况下，接收第二故障信息，其中，所述第二故障信息用于指示所述第二链路出现故障；基于所述第二故障信息以及所述车辆状态信息确定所述车辆处于静止状态的情况下，控制所述车辆的第一侧车轮驻车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驻车控制单元包括第一卡钳电机，所述第二驻车单元包括第二卡钳电机，其中，所述第一卡钳电机用于通过夹紧所述第一侧车轮控制所述第一侧车轮驻车，所述第二卡钳电机用于通过夹紧所述第二侧车轮控制所述第二侧车轮驻车。4.一种车辆驻车控制方法，其特征在于，包括：确定第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态；在所述第一链路状态和所述第二链路状态均未出现故障的情况下，接收主处理器发送的第二驻车控制指令，其中，所述第二驻车控制指令用于所述第二驻车控制单元控制所述车辆的所述第二侧车轮驻车。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定第一驻车控制单元控制所述车辆的第一侧车轮驻车的第一链路的第一链路状态，以及第二驻车控制单元控制所述车辆的第二侧车轮驻车的第二链路的第二链路状态之后，还包括：在所述第一链路状态出现故障的情况下，接收所述主处理器发送的第一故障信息，其中，所述第一故障信息用于指示所述第一链路出现故障；基于所述第一故障信息，获取车辆状态信息；
确定所述车辆处于静止状态的情况下，控制所述车辆的第二侧车轮驻车；或者，在所述第二链路状态出现故障的情况下，发送第二故障信息，其中，所述第二故障信息用于指示所述第二链路出现故障，所述第一驻车控制单元用于基于所述第二故障信息以及所述车辆状态信息确定所述车辆处于静止状态的情况下，控制所述车辆的第一侧车轮驻车。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩楠，李军，杨雪珠，李海霞，梁瑜，狄忠举，孙毓阳，田井权，高腾麟，孙承锐，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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