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本发明公开了一种控制车辆驻车的方法、电子驻车制动器、车辆驻车系统和车辆。其中，控制车辆驻车的方法用于电子驻车制动器，该方法包括：接收到驻车信号；获取制动管路压力值；根据制动管路压力值获得驻车制动力；根据驻车制动力控制驻车电机制动车轮。本发明...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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