一种线控冗余制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种线控冗余制动系统，属于线控制动技术领域。线控冗余制动系统包括制动踏板、推杆、主缸、储液罐、轮缸和主制动单元，所述储液罐用于给所述主缸供给油液，所述制动踏板、所述推杆和所述主缸依次连接，且所述制动踏板能驱动所述推杆运动，以使所述推杆压缩所述主缸的活塞，所述主缸用于给所述轮缸供给油液，所述主制动单元的输出端与所述轮缸选择性连通；所述线控冗余制动系统还包括冗余制动单元，所述冗余制动单元包括：冗余电机和传动组件，所述冗余电机与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述推杆连接。有益效果：油路结构简单，制动成本较低。制动成本较低。制动成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种线控冗余制动系统


[0001]本技术涉及线控制动
，尤其涉及一种线控冗余制动系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶法规SAE J3016_201806的出台，对L3及以上的制动系统提出了新的要求，即要求L3及以上的制动系统除了配备用于辅助制动的主制动单元之外还要配置用于备份的冗余制动单元，在主制动单元制动失效的情况下，需要冗余制动单元替代主制动单元进行正常制动，以执行自动驾驶系统的指令。
[0003]目前，制动系统的主制动单元与轮缸之间设置增压阀，冗余制动单元包括用于建立冗余压力的冗余建压模块，冗余建压模块包括冗余电机和液压缸，冗余电机驱动液压缸的活塞动作以使液压缸输出制动油液，冗余建压模块的液压缸的输出口直接与增压阀连接；且为了控制液压缸的输出口与轮缸之间的连通关系，需要在液压缸的输出口与增压阀之间设置控制阀，以连通或者断开液压缸的输出口与增压阀，进而控制冗余建压模块是否介入对轮缸进行制动。
[0004]由此可见，现有的制动系统需要设置控制阀，由于控制阀的价格较贵，导致整个制动成本较高；同时还需要设置控制阀与液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控冗余制动系统，包括制动踏板(17)、推杆(19)、主缸(18)、储液罐(3)、轮缸(4)和主制动单元，所述储液罐(3)用于给所述主缸(18)供给油液，所述制动踏板(17)、所述推杆(19)和所述主缸(18)依次连接，且所述制动踏板(17)能驱动所述推杆(19)运动，以使所述推杆(19)压缩所述主缸(18)的活塞，所述主缸(18)用于给所述轮缸(4)供给油液，所述主制动单元的输出端与所述轮缸(4)选择性连通；其特征在于，所述线控冗余制动系统还包括冗余制动单元，所述冗余制动单元包括：冗余电机(21)和传动组件，所述冗余电机(21)与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述推杆(19)连接。2.如权利要求1所述的线控冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元包括：主建压模块(11)，所述主建压模块(11)的输出端与所述轮缸(4)选择性连通；主供油管路，其一端与所述储液罐(3)连接，另一端与所述主建压模块(11)的输入口连接，且所述主供油管路上设置有单向阀(16)，所述单向阀(16)被配置为仅允许油液由所述储液罐(3)流向所述主建压模块(11)的输入口。3.如权利要求2所述的线控冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括与所述主建压模块(11)电连接的第一控制器(14)，所述冗余制动单元还包括与所述冗余电机(21)电连接的第二控制器(22)，且所述第二控制器(22)与所述第一控制器(14)电连接。4.如权利要求2所述的线控冗余制动系统，其特征在于，所述主建压模块(11)的输入口与所述主建压模块(11)的输出口分隔设置。5.如权利要求2所述的线控冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括：第一控制阀(12)，所述第一控制阀(12)的输入端与所述主建压模块(11)的输出口连接，所述第一控制阀(12)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：于东辉，王君，李虎本，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：