一种线控冗余制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种线控冗余制动系统，属于线控制动技术领域。线控冗余制动系统包括制动踏板、推杆、主缸、储液罐、轮缸和主制动单元，所述储液罐用于给所述主缸供给油液，所述制动踏板、所述推杆和所述主缸依次连接，且所述制动踏板能驱动所述推杆运动，以使所述推杆压缩所述主缸的活塞，所述主缸用于给所述轮缸供给油液，所述主制动单元的输出端与所述轮缸选择性连通；所述线控冗余制动系统还包括冗余制动单元，所述冗余制动单元包括：冗余电机和传动组件，所述冗余电机与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述推杆连接。有益效果：油路结构简单，制动成本较低。制动成本较低。制动成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种线控冗余制动系统


[0001]本技术涉及线控制动
，尤其涉及一种线控冗余制动系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶法规SAE J3016_201806的出台，对L3及以上的制动系统提出了新的要求，即要求L3及以上的制动系统除了配备用于辅助制动的主制动单元之外还要配置用于备份的冗余制动单元，在主制动单元制动失效的情况下，需要冗余制动单元替代主制动单元进行正常制动，以执行自动驾驶系统的指令。
[0003]目前，制动系统的主制动单元与轮缸之间设置增压阀，冗余制动单元包括用于建立冗余压力的冗余建压模块，冗余建压模块包括冗余电机和液压缸，冗余电机驱动液压缸的活塞动作以使液压缸输出制动油液，冗余建压模块的液压缸的输出口直接与增压阀连接；且为了控制液压缸的输出口与轮缸之间的连通关系，需要在液压缸的输出口与增压阀之间设置控制阀，以连通或者断开液压缸的输出口与增压阀，进而控制冗余建压模块是否介入对轮缸进行制动。
[0004]由此可见，现有的制动系统需要设置控制阀，由于控制阀的价格较贵，导致整个制动成本较高；同时还需要设置控制阀与液压缸的输出口和增压阀之间的连接油路，导致油路复杂，使整个制动系统的结构较复杂。
[0005]综上所述，亟需设计一种线控冗余制动系统，来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提出一种线控冗余制动系统，其油路结构简单，制动成本较低。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种线控冗余制动系统，包括制动踏板、推杆、主缸、储液罐、轮缸和主制动单元，所述储液罐用于给所述主缸供给油液，所述制动踏板、所述推杆和所述主缸依次连接，且所述制动踏板能驱动所述推杆运动，以使所述推杆压缩所述主缸的活塞，所述主缸用于给所述轮缸供给油液，所述主制动单元的输出端与所述轮缸选择性连通；
[0009]所述线控冗余制动系统还包括冗余制动单元，所述冗余制动单元包括：
[0010]冗余电机和传动组件，所述冗余电机与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述推杆连接。
[0011]优选地，所述主制动单元包括：
[0012]主建压模块，所述主建压模块的输出端与所述轮缸选择性连通；
[0013]主供油管路，其一端与所述储液罐连接，另一端与所述主建压模块的输入口连接，且所述主供油管路上设置有单向阀，所述单向阀被配置为仅允许油液由所述储液罐流向所述主建压模块的输入口。
[0014]优选地，所述主制动单元还包括与所述主建压模块电连接的第一控制器，所述冗
余制动单元还包括与所述冗余电机电连接的第二控制器，且所述第二控制器与所述第一控制器电连接。
[0015]优选地，所述主建压模块的输入口与所述主建压模块的输出口分隔设置。
[0016]优选地，所述主制动单元还包括：
[0017]第一控制阀，所述第一控制阀的输入端与所述主建压模块的输出口连接，所述第一控制阀的输出端能够给所述轮缸供油，所述第一控制阀用于控制所述第一控制阀的输入端和所述第一控制阀的输出端连通或断开。
[0018]优选地，所述线控冗余制动系统还包括：
[0019]第二控制阀，所述第二控制阀的输入端与所述主缸连接，所述第二控制阀的输出端能够给所述轮缸供油，且所述第一控制阀的输出端与所述第二控制阀的输出端连通，所述第二控制阀用于控制所述第二控制阀的输入端和所述第二控制阀的输出端连通或断开。
[0020]优选地，所述线控冗余制动系统还包括：
[0021]轮端调压阀组，所述轮端调压阀组的输入端连接于所述第二控制阀的输出端，所述轮端调压阀组的输出端连接至所述轮缸，所述轮端调压阀组用于调节输送至所述轮缸的油液的压力。
[0022]优选地，所述轮端调压阀组包括第一调压阀及第二调压阀，所述第二控制阀能够将油液输送至所述第一调压阀，所述第一调压阀的输入端连接于所述第一控制阀的输出端，所述第一调压阀的输出端分别与所述第二调压阀的输入端及所述轮缸连接，所述第二调压阀的输出端与所述储液罐连接。
[0023]优选地，所述第一调压阀为增压阀，第二调压阀为减压阀。
[0024]优选地，所述第一控制阀的数量及所述轮缸的数量均设置为多个，且每个所述第一控制阀与两个所述轮缸对应设置。
[0025]本技术的有益效果为：
[0026]通过使冗余电机与传动组件传动连接，且传动组件与推杆连接，以使传动组件能够驱动推杆运动，以使推杆压缩主缸的活塞，使主缸输出制动油液并将制动油液输送至轮缸，以使轮缸进行建压制动，从而实现冗余制动功能；通过使冗余制动单元的传动组件与推杆连接，即可实现冗余制动功能；不再需要额外设置价格较贵的控制阀以控制连通或者断开冗余制动单元与轮缸，节约了成本，以使整个制动成本较低；同时不需要设置控制阀与冗余制动单元和增压阀之间的连接油路，从而使整个线控冗余制动系统的油路结构简单。
附图说明
[0027]图1是本技术提供的线控冗余制动系统的结构示意图一；
[0028]图2是本技术提供的线控冗余制动系统的结构示意图二。
[0029]图中：
[0030]11
‑
主建压模块；12
‑
第一控制阀；13
‑
第二控制阀；14
‑
第一控制器；15
‑
轮端调压阀组；151
‑
第一调压阀；152
‑
第二调压阀；16
‑
单向阀；17
‑
制动踏板；18
‑
主缸；19
‑
推杆；
[0031]21
‑
冗余电机；22
‑
第二控制器；
[0032]3‑
储液罐；4
‑
轮缸；5
‑
第三控制阀；6
‑
踏板模拟器。
具体实施方式
[0033]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0034]本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0036]制动系统包括主制动单元、冗余制动单元及轮缸。其中，主制动单元与轮缸之间设置增压阀，冗余制动单元包括用于建立冗余压力的冗余建压模块，冗余建压模块包括冗余电机和液压缸，冗余电机驱动液压缸的活塞动作以使液压缸输出制动油液。现有技术中的冗余建压模块的液压缸的输出口直接与增压阀连接，且为了控制液压缸的输出口与轮缸之间的连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控冗余制动系统，包括制动踏板(17)、推杆(19)、主缸(18)、储液罐(3)、轮缸(4)和主制动单元，所述储液罐(3)用于给所述主缸(18)供给油液，所述制动踏板(17)、所述推杆(19)和所述主缸(18)依次连接，且所述制动踏板(17)能驱动所述推杆(19)运动，以使所述推杆(19)压缩所述主缸(18)的活塞，所述主缸(18)用于给所述轮缸(4)供给油液，所述主制动单元的输出端与所述轮缸(4)选择性连通；其特征在于，所述线控冗余制动系统还包括冗余制动单元，所述冗余制动单元包括：冗余电机(21)和传动组件，所述冗余电机(21)与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述推杆(19)连接。2.如权利要求1所述的线控冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元包括：主建压模块(11)，所述主建压模块(11)的输出端与所述轮缸(4)选择性连通；主供油管路，其一端与所述储液罐(3)连接，另一端与所述主建压模块(11)的输入口连接，且所述主供油管路上设置有单向阀(16)，所述单向阀(16)被配置为仅允许油液由所述储液罐(3)流向所述主建压模块(11)的输入口。3.如权利要求2所述的线控冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括与所述主建压模块(11)电连接的第一控制器(14)，所述冗余制动单元还包括与所述冗余电机(21)电连接的第二控制器(22)，且所述第二控制器(22)与所述第一控制器(14)电连接。4.如权利要求2所述的线控冗余制动系统，其特征在于，所述主建压模块(11)的输入口与所述主建压模块(11)的输出口分隔设置。5.如权利要求2所述的线控冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括：第一控制阀(12)，所述第一控制阀(12)的输入端与所述主建压模块(11)的输出口连接，所述第一控制阀(12)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：于东辉，王君，李虎本，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：