一种车辆汇合通行方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种车辆汇合通行方法、系统、电子设备及存储介质，车辆汇合通行系统包括：车辆识别模块、车道控制模块和交通管理模块。本发明专利技术通过在车辆汇合路段设置车辆识别模块、车道控制模块和交通管理模块，从而让车辆进入汇合路段时在行驶至起始线时，车辆识别模块发送通行请求至车道控制模块，车道控制模块根据上述通行请求生成车道通行指令，并发送至交通管理模块，交通管理模块根据上述车道通行指令发送V2X通行信号至上述车辆，以使上述车辆通过上述汇合路段，从而使得上述汇合路段的车辆根据V2X通行信号安全有序的通过，进而上述汇合路段的车辆可以实现先进先出的通行方式，相对于传统的红绿灯效率更高。对于传统的红绿灯效率更高。对于传统的红绿灯效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆汇合通行方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通控制
，更具体地，涉及一种车辆汇合通行方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆汇合路段，通常是指多个车道汇入一个车道的路段，车辆汇合路段通常由于其会车距离短、交通冲突多、事故风险大等特点形成拥堵引发点，在高峰时间经常导致一个区域道路拥堵甚至瘫痪。
[0003]而当前车辆汇合路段的交通控制方式主要是通过信号灯控制模式进行指挥通行，但是随着汽车保有量的飞速增长，传统的交通信号灯控制模式已经不能在满足于现在的通行方式，依旧极易造成车辆汇合路段拥堵的情况，因此，如何进一步安全的提高车辆汇合路段车辆的通行效率是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车辆汇合通行方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何进一步安全的提高车辆汇合路段车辆的通行效率的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆汇合通行系统，车辆汇合路段设置有多个入口和一个出口，每个入口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆汇合通行系统，其特征在于，车辆汇合路段设置有多个入口和一个出口，每个入口对应有一条交汇车道，出口对应有一条汇合车道，每个交汇车道上和汇合车道上分别设置有起始线和截止线，所述车辆汇合通行系统包括：车辆识别模块、车道控制模块和交通管理模块；所述车辆识别模块，用于获取行驶至所述起始线车辆的车辆信息，根据所述车辆信息生成通行请求，并将所述通行请求发送至所述车道控制模块，和/或，获取通过所述截止线车辆的车辆信息，根据所述车辆信息生成驶离信息，并将所述驶离信息发送至所述车道控制模块；所述车道控制模块，用于获取至少一个通行请求，并根据所述通行请求的请求时间生成车道通行指令，并将所述车道通行指令发送至所述交通管理模块，和/或，根据所述驶离信息生成抢线指令，并将所述抢线指令发送至所述交通管理模块；所述交通管理模块，用于根据所述车道通行指令向其对应的车辆发送V2X通行信号，和/或，根据所述抢线指令向所述车辆汇合路段的所有车辆发送V2X抢线信号，以使所述所有车辆行驶至所述起始线。2.根据权利要求1所述的车辆汇合通行系统，其特征在于，所述车辆识别模块，包括：多个车辆感应装置和多个车牌识别装置；所述车辆感应装置，设置于多个交汇车道的每个车道的起始线上，用于在每个车道上的车辆行驶至对应的所述起始线时，向所述车道控制模块发送通行请求，所述通行请求中包括其对应车道的车道信息；所述车牌识别装置，用于在所述每个车道上的车辆行驶至所述起始线时，记录每个车道上车辆的车牌信息。3.根据权利要求2所述的车辆汇合通行系统，其特征在于，所述车道控制模块，用于获取至少一个通行请求，并根据所述通行请求的请求时间生成车道通行指令，并将所述车道通行指令发送至所述交通管理模块，包括：获取多个通行请求中请求时间最早的通行请求，根据所述最早的通行请求对应的车道信息生成所述车道通行指令，并将所述车道通行指令发送至所述交通管理模块；根据其他的车道信息生成车道禁行指令，并将所述车道禁行指令发送至所述交通管理模块。4.根据权利要求3所述的车辆汇合...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建成，吴文涛，喻艳红，张子标，孙月，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：