用于控制机器的地面切割机具的方法和系统技术方案

一种用于控制地面切割机具的方法，其包括通过第一控制器来接收致动地面切割机具的输入，以及通过第一控制器来确定与流体调节阀的启动相关联的一次参数。该方法包括通过第一控制器来从第二控制器接收对应于与流量控制阀的启动相关联的二次参数的数据。此外，该方法包括通过第一控制器来启动流体调节阀，并且如果一次参数和二次参数中的每一个都满足相应的参数阈值条件，则将第一指令传送到第二控制器，以便启动流量控制阀。该方法还包括通过第一控制器来停用流体调节阀，并且如果一次参数或二次参数中的任一个违反任何相应的参数阈值条件，则将第二指令传送到第二控制器，以便停用流量控制阀。停用流量控制阀。停用流量控制阀。

【技术实现步骤摘要】
用于控制机器的地面切割机具的方法和系统


[0001]本专利技术涉及对诸如铣床的铣刨鼓之类的地面切割机具的控制。更具体地，本专利技术涉及一种防止地面切割机具的非命令致动的方法和系统。

技术介绍

[0002]机器(诸如铣床、冷铣刨机、旋转混合器等)可以用于活动(诸如修复或改造变形的和/或老化的路面)，使得可以重整路面并且重新用于运输。这种机器通常包括地面切割机具，诸如具有围绕铣刨鼓表面设置的切割工具的铣刨鼓。在操作期间，可以降低地面切割机具来接合路面的表面，然后可以驱动(例如旋转)，以便接合、打碎和粉碎表面。一旦表面粉碎，产生的碎颗粒可以传送到容器中。
[0003]这种机器的各种系统和零件(诸如地面切割机具和/或地面切割机具的切割工具)会需要定期维修和维护。在某些情况下，当执行维护活动时，操作员可能还需要保持机器的发动机运转，这是因为操作员可能需要由发动机提供动力的一个或多个工具来执行维护活动。
[0004]美国专利第4,929,121号涉及一种用于旋转刀具的控制系统，其中响应于操作员输入和感测的操作条件而选择性地和循序地控制机械驱动部件。控制件通过以预先选择的顺序控制一个或多个机械驱动系部件的操作来响应预定义的故障事件和内部系统故障的发生。此外，在执行所选择的命令之间提供适当的时间延迟，以便防止驱动系的部件上不期望的磨损或负载。

技术实现思路

[0005]一方面，本专利技术涉及一种用于控制机器的地面切割机具的方法。该方法包括通过第一控制器或第二控制器中的一个来接收致动地面切割机具的输入，以及响应于输入，通过第一控制器或第二控制器中的一个来确定与流体调节阀的启动相关联的一个或多个一次参数。流体调节阀配置为经启动用以调节流体压力，以便致动地面切割机具，以及经停用用以抑制流体压力，以便停止地面切割机具。该方法包括通过第一控制器或第二控制器中的一个来从第一控制器或第二控制器中的另一个接收对应于与流量控制阀的启动相关联的一个或多个二次参数的数据。流量控制阀配置为经启动用以允许流体流通过，以及经停用用以不允许流体流通过。此外，该方法包括通过第一控制器或第二控制器中的一个来启动流体调节阀，并且如果一次参数和二次参数中的每一个都满足相应的参数阈值条件，则将第一指令传送到第一控制器或第二控制器中的另一个，以便启动流量控制阀。该方法还包括通过第一控制器或第二控制器中的一个来停用流体调节阀，并且如果一次参数或二次参数中的任一个违反任何相应的参数阈值条件，则将第二指令传送到第一控制器或第二控制器中的另一个，以便停用流量控制阀。
[0006]在另一方面，本专利技术涉及一种机器。该机器包括地面切割机具、流体调节阀、流量控制阀、第一控制器以及第二控制器。流体调节阀配置为经启动用以调节流体压力，以便致
动地面切割机具，以及经停用用以抑制流体压力，以便停止地面切割机具。流量控制阀配置为经启动用以允许流体流通过，以及经停用用以不允许流体流通过。第一控制器或第二控制器中的一个配置为接收致动地面切割机具的输入；响应于输入，确定与流体调节阀的启动相关联的一个或多个一次参数；从第一控制器或第二控制器中的另一个接收对应于与流量控制阀的启动相关联的一个或多个二次参数的数据；如果一次参数和二次参数中的每一个都满足相应的参数阈值条件，则启动流体调节阀，并且将第一指令传送到第一控制器或第二控制器中的另一个，以便启动流量控制阀；以及如果一次参数或二次参数中的任一个违反任何相应的参数阈值条件，则停用流体调节阀，并且将第二指令传送到第一控制器或第二控制器中的另一个，以便停用流量控制阀。
[0007]在又一方面，本专利技术涉及一种用于控制机器的地面切割机具的系统。该系统包括流体调节阀、流量控制阀、第一控制器以及第二控制器。流体调节阀配置为经启动用以调节流体压力，以便致动地面切割机具，以及经停用用以抑制流体压力，以便停止地面切割机具。流量控制阀配置为经启动用以允许流体流通过，以及经停用用以不允许流体流通过。第一控制器或第二控制器中的一个配置为接收致动地面切割机具的输入；响应于输入，确定与流体调节阀的启动相关联的一个或多个一次参数；从第一控制器或第二控制器中的另一个接收对应于与流量控制阀的启动相关联的一个或多个二次参数的数据；如果一次参数和二次参数中的每一个都满足相应的参数阈值条件，则启动流体调节阀，并且将第一指令传送到第一控制器或第二控制器中的另一个，以便启动流量控制阀；以及如果一次参数或二级参数中的任一个违反任何相应的参数阈值条件，则停用流体调节阀，并且将第二指令传送到第一控制器或第二控制器中的另一个，以便停用流量控制阀。
附图说明
[0008]图1是根据本专利技术的一个或多个方面的具有地面切割机具组件的示例性机器的侧视图；
[0009]图2是根据本专利技术的一个或多个方面的用于控制机器的地面切割机具的示例性系统的示意图；以及
[0010]图3是示出根据本专利技术的一个或多个方面的用于控制地面切割机具的方法的流程图。
具体实施方式
[0011]现在将详细参考具体实施例或特征，其示例在附图中示出。通常，在整个附图中可以使用相应的附图标记来表示相同或相应的部分。
[0012]参照图1，示出了机器100。机器100可以为了各种目的用于切割、混合和粉碎路面108的地面表面104，诸如改造路面108。如图所示，机器100可以包括旋转混合机112。机器100可以包括前端116和后端120。后端120和前端116可以彼此相对。前端116和后端120可以相对于机器100的示例性行进方向T来限定，所述行进方向从后端120限定为朝向前端116。由于机器100可以沿方向T移动，因此可以切割和粉碎地面表面104。一旦地面表面104粉碎，产生的碎颗粒可以传送到容器(未示出)中。尽管公开了机器100，但是本专利技术的一个或多个方面可以应用于其他类型的建筑机器和作业机器，例如冷铣刨机。
[0013]在机器100的许多零件和子系统中，机器100包括框架124、将框架124支撑在地面表面104上的一个或多个牵引装置128、推进机器100的推进系统132、控制机器100的各种功能的驾驶室136，以及地面切割机具组件140。框架124可以在机器100的前端116和后端120之间延伸。尽管不受限制，但是框架124可以在多个零件和部件中实现和/或由多个零件和部件组装，并且在某些情况下，可以限定分体式框架构造。框架124可以容纳或支撑推进系统132、驾驶室136、地面切割机具组件140以及一个或多个致动器144中的每一个，致动器144可以用于相对于地面表面104倾斜和/或平移地面切割机具组件140。
[0014]驾驶室136可以支撑在框架124上。驾驶室136可以便于一个或多个操作员在其中驻留。此外，驾驶室136可以容纳机器100的各种部件和控制件，访问该部件和控制件中的一个或多个可以帮助操作员控制机器的移动和/或操作。例如，驾驶室136可以包括输入装置148(见图2)，该输入装置148可以由操作员使用和/或致动，以便产生便于控制和操作地面切割机具组件140的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制机器的地面切割机具的方法，所述方法包括：通过第一控制器或第二控制器中的一个来接收致动所述地面切割机具的输入；响应于所述输入，通过所述第一控制器或所述第二控制器中的一个来确定与流体调节阀的启动相关联的一个或多个一次参数，所述流体调节阀配置为经启动用以调节流体压力，以便致动所述地面切割机具，以及经停用用以抑制所述流体压力，以便停止所述地面切割机具；通过所述第一控制器或所述第二控制器中的一个来从所述第一控制器或所述第二控制器中的另一个接收对应于与流量控制阀的启动相关联的一个或多个二次参数的数据，所述流量控制阀配置为经启动用以允许流体流通过，以及经停用用以不允许所述流体流通过；通过所述第一控制器或所述第二控制器中的一个来启动所述流体调节阀，并且如果所述一个或多个一次参数和所述一个或多个二次参数中的每一个都满足相应的参数阈值条件，则将第一指令传送到所述第一控制器或所述第二控制器中的另一个，以便启动所述流量控制阀；以及通过所述第一控制器或所述第二控制器中的一个来停用所述流体调节阀，并且如果所述一个或多个一次参数或所述一个或多个二次参数中的任一个违反任何相应的参数阈值条件，则将第二指令传送到所述第一控制器或所述第二控制器中的另一个，以便停用所述流量控制阀。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过所述第一控制器或所述第二控制器中的一个来接收停止所述地面切割机具的信号；以及通过所述第一控制器或所述第二控制器中的一个来停用所述流体调节阀，并且将所述第二指令传送到所述第一控制器或所述第二控制器中的另一个，以便停用所述流量控制阀。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述流量控制阀与所述流体调节阀串联地流体联接，并且相对于所述流体流的方向定位在所述流体调节阀的上游，以便致动所述地面切割机具。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个一次参数包括供应到所述流体调节阀的电流，用于启动所述流体调节阀。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个二次参数包括供应到所述流量控制阀的电流，用于启动所述流量控制阀。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过所述第一控制器或所述第二控制器中的一个来确定与所述第一控制器和所述第二控制器之间的通信相关联的一个或多个附加参数。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：通过所述第一控制器或所述第二控制器中的一个来停用所述流体调节阀，并且如果所述一个或多个附加参数中的任一个违反任何相应的参数阈值条件，则将所述第二指令传送到所述第一控制器或所述第二控制器中的另一个，以便停用所述流量控制阀。8.一种机器，包括：
地面切割机具；流体调节阀，其配置为经启动用以调节流体压力，以便致动所述地面切割机具，以及经停用用以抑制所述流体压力，以便停止所述地面切割机具；流量控制阀，其配置为经启动用以允许流体流通过，以及经停用用以不允许所述流体流通过；第一控制器和第二控制器，所述第一控制器或所述第二控制器中的一个配置为：接收致动所述地面切割机具的输入；响应于所述输入，确定与所述流体调节阀的启动相关联的一个或多个一次参数；从所述第一控制器或所述第二控制器中的另一个接收对应于与所述流量控制阀的启动相关联的一个或多个二次参数的数据；如果所述一个或多个一次参数和所述一个或多个二次参数中的每一个都满足相应的参数阈值条件，则启动所述流体调节阀，并且将第一指令传送到所述第一控制器或所述第二控制器中的另一个，以便启动所述流量控制阀；以及如果所述一个或多个一次参数或所述一个或多个二次参数中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：MD，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：