一种用于道路作业的机器可包括框架、电源和可操作地连接到电源和框架的铣削转子。用于道路作业的机器还可以包括至少一个相机和图像处理器。该至少一个相机可以被配置成用于捕获该铣削转子的一个或多个图像。图像处理器可以与至少一个相机通信。该图像处理器可以被配置成用于分析由该至少一个相机捕获的该铣削转子的该一个或多个图像。图像处理器还可以被配置成基于一个或多个图像来确定铣削转子的刮擦高度。在铣削转子与道路表面接触的情况下，刮擦高度可以限定铣削转子的高度。刮擦高度可以限定铣削转子的高度。刮擦高度可以限定铣削转子的高度。
【技术实现步骤摘要】
作业机器的自动刮擦高度
[0001]本专利技术涉及一种作业机器。更具体地，本专利技术涉及一种用于在道路上工作的作业机器。
技术介绍
[0002]沥青、混凝土或水泥表面的道路被建造以便于车辆行驶。根据使用密度、基础条件、温度变化、湿度变化和/或物理年龄，道路表面最终变得畸形、不平坦、不能支撑车轮负荷，或不适于车辆交通。为了修复道路以继续车辆使用，在准备表面重修时除去废沥青、混凝土或水泥。
[0003]冷铣刨机，有时也称为筑路机、松土机或回收机，是通常包括由履带式驱动单元驱动的框架的机器。框架支撑发动机、操作台和铣削转子。装配有切削工具的铣削转子由发动机旋转通过合适的界面以打碎道路表面。破碎的道路表面材料通过铣削转子沉积到输送机上，或一系列输送机上，所述输送机将材料从机器运走并运送到附近的运输车辆以从施工现场运走。
[0004]控制模块设置在诸如冷刨机的机器中以操作铣削转子并控制与机器相关联的某些机构。然而，冷铣刨机的操作通常需要至少一个操作者在道路表面上确定刮擦位置(即，在铣削转子与道路表面接触的情况下铣削转子的高度)。刮擦位置可以被机器上的控制模块用作零点。因此，精确的刮擦位置可以帮助机器上的控制模块更精确地测量机器的铣削深度。
[0005]缪尔等人的美国专利号10,876,260讨论了一种具有地面接合工具的器具，该地面接合工具可包括由地面接合部分和悬架支撑在地面上方的框架，以及由框架支撑并可相对于框架调节且构造成在地面上工作的工具。该工具还可以包括：多个地面传感器，该地面传感器被配置成用于捕获距离测量值以确定该框架相对于该表面的位置；以及控制和监控系统，该控制和监控系统被配置成用于基于这些距离测量值来建立该工具相对于该表面的标称刮擦位置。
技术实现思路
[0006]在一个实例中，用于道路作业的机器可包括框架、电源和可操作地连接到电源和框架的铣削转子。用于道路作业的机器还可以包括至少一个相机和图像处理器。该至少一个相机可以被配置成用于捕获该铣削转子的一个或多个图像。图像处理器可以与至少一个相机通信。该图像处理器可以被配置成用于分析由该至少一个相机捕获的该铣削转子的该一个或多个图像。图像处理器还可以被配置成基于一个或多个图像来确定铣削转子的刮擦高度。在铣削转子与道路表面接触的情况下，刮擦高度可以限定铣削转子的高度。
[0007]在另一示例中，提供了一种自动检测作业机器上的刮擦高度的方法，所述作业机器包括框架、电源和可操作地连接到所述电源和所述框架的铣削转子。该方法可包括用相机捕获铣削转子的一个或多个图像，并用图像处理器分析由相机捕获的一个或多个图像。
该方法还可以包括基于一个或多个图像确定铣削转子的刮擦高度。在铣削转子与道路表面接触的情况下，刮擦高度可以限定铣削转子的高度。
[0008]在又一示例中，作业机器可包括框架、电源和可操作地连接到电源和框架的铣削转子。该作业机器还可以包括至少一个相机，该相机被配置成用于捕获该铣削转子的一个或多个图像。作业机器还可包括用于确定铣削转子的刮擦高度的装置。用于确定铣削转子的刮擦高度的装置可以包括分析由至少一个相机捕获的铣削转子的一个或多个图像，并基于该一个或多个图像确定铣削转子的刮擦高度。在铣削转子与道路表面接触的情况下，刮擦高度可以限定铣削转子的高度。
附图说明
[0009]在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可以表示相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式概括地示出了本文中讨论的各种实施例。
[0010]图1示出了作业机器的示例的示意性侧视图。
[0011]图2示出了用于作业机器的控制系统的示意图。
[0012]图3是作业机器的一部分的示例的示意图。
[0013]图4是作业机器的一部分的示例的示意图。
[0014]图5是自动确定刮擦高度的作业机器的示例的示意性流程图。
具体实施方式
[0015]图1示出了作业机器100的示例的示意性侧视图。作业机器100可包括框架102、电源104、多个地面接合单元(下文称为“地面接合单元106”)和多个可垂直移动的支腿(下文称为“可垂直移动的支腿108”)。电源104可以连接到框架102。地面接合单元106可通过可垂直移动的支腿108连接到框架102。在图1的示例中，作业机器100可以是冷刨。在另一示例中，作业机器100可以是用于道路作业的任何其它机器。
[0016]框架102可在第一端102A和第二端102B之间纵向延伸。电源104可以以任何数量的不同形式提供，包括但不限于内燃机、电动机、混合动力发动机或用于为建筑设备提供动力的任何电源。来自电源104的动力可以传递到作业机器100的各种部件和系统，例如地面接合单元106或铣削组件110。
[0017]框架102可以由地面接合单元106通过可垂直移动的支腿108支撑。地面接合单元106可以是任何类型的地面接合装置，其允许作业机器100在地面上移动，例如铺砌的道路或已经由作业机器100处理的地面。例如，如图1所示，地面接合单元106可构造为履带组件或履带车。在其他示例中，地面接合单元106可以被配置为车轮，例如充气轮胎或硬轮胎，或用于导航施工车辆的任何其他地面接合设备。
[0018]地面接合单元106可构造成沿地面向前和向后移动作业机器100。可垂直运动的支腿108可构造成相对于地面接合单元106和地面升高和降低框架102。一个或多个可垂直运动的支腿108可构造成围绕它们的中心轴线旋转，以便为作业机器100提供转向。
[0019]该作业机器100可以包括多个地面接合单元106，例如四个：左前地面接合单元、右前地面接合单元、左后地面接合单元和右后地面接合单元中的每一个可分别连接到可垂直
运动的支腿108。如图1所示，作业机器100可包括四个地面接合单元106和四个可垂直移动的支腿108，其中两个地面接合单元106和两个可垂直移动的支腿108进一步位于图1的平面内，因此未示出。然而，在其它示例中，作业机器100可利用少于四个的地面接合单元106，例如三个。本专利技术不限于任何特定数量的地面接合单元或可垂直移动的支腿。
[0020]可垂直运动的支腿108可设置成升高和降低框架102，以例如控制铣削转子112的切削深度，并容纳与地面上的障碍物接合的作业机器100。
[0021]作业机器100可包括连接到框架102的铣削组件110。铣削组件110可包括铣削转子112。铣削转子112可操作地连接到电源104。铣削转子112可以包括多个切削工具111(首先在图3中示出)，例如凿子，或布置在铣削转子112的周边上的铣削头。铣削转子112可绕其中心轴线旋转。当铣削转子112旋转时，切削工具111可以接合工作表面114。工作表面114可以是沥青、混凝土或用于制造现有道路、桥梁、停车场的任何其它材料，或任何其它混凝土、水泥、沥青或其任何组合的表面。此外，当铣削转子112接合工作表面114时，切削工具11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于道路作业的机器，所述机器包括：框架；电源；铣削转子，所述铣削转子操作性地连接到所述电源和所述框架上；至少一个相机，所述至少一个相机被配置成用于捕获所述铣削转子的一个或多个图像；以及与所述至少一个相机通信的图像处理器，所述图像处理器被配置成：分析由所述至少一个相机捕获的所述铣削转子的所述一个或多个图像；以及基于所述一个或多个图像确定所述铣削转子的刮擦高度，其中，所述刮擦高度限定了在所述铣削转子与道路表面接触的情况下所述铣削转子的高度。2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述铣削转子包括围绕所述铣削转子的周边设置的多个铣削头。3.根据权利要求2所述的机器，进一步包括：与所述图像处理器和所述电源电通信的控制器，所述控制器能够将所述确定的刮擦高度通信到所述机器上的一个或多个系统，以使所述机器上的所述一个或多个系统能够更精确地测量所述铣削转子的铣削深度。4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述控制器包括自动刮擦程序，并且当运行所述自动刮擦程序时，所述控制器：向所述电源发送信号，所述信号使所述电源使所述铣削转子旋转，以帮助所述图像处理器检测所述铣削转子何时接触所述道路的所述表面。5.根据权利要求4所述的机器，进一步包括：多个地面接合单元；以及多个可垂直移动的支腿，所述多个可垂直移动的支腿中的每个支腿将所述多个接地单元中的一个连接到所述框架上，其中，运行所述自动刮擦程序的所述控制器可以通过致动所述多个可垂直移动的支腿来降低所述机器的所述框架和所述铣削转子，直到所述控制器检测所述刮擦高度。6.根据权利要求5所述的机器，进一步包括：位于机器操作员座位附近的至少一个人机界面，所述至少一个人机界面与所述控制器电通信，其中，操作员可在所述至少一个人机界面上选择所述自动刮擦程序以致使所述控制器运行所述自动刮擦程序。7.根据权利要求6所述的机器，进一步包括：至少一个灯，其中，所述至少一个相机和所述至少一个灯分别在所述铣削转子的相对侧上安装到所述框架。8.根据权利要求7所述的机器，进一步包括：从所述机器延伸的可移动悬臂，所述至少一个相机附接到所述可移动悬臂，使得所述相机可从所述机器的一侧捕获临时地面视图。9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述可移动悬臂进一步包括：传感器，其被配置为检测所述可移动悬臂的伸出和缩回，...
【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：
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