用于预测可用作机器中的输送机的环形柔性构件的维护的系统技术方案

一种用于预测道路施工机器的环形柔性构件的维护的系统。该系统包括传感器和控制器。传感器检测框架部分与辊部分之间的距离。辊部分能够相对于框架部分移动，以张紧环形柔性构件，该环形柔性构件被配置成在道路施工机器中输送材料或动力。控制器通信地联接到传感器。控制器被配置成计算框架部分与辊部分之间的距离随时间的变化，该变化是保持环形柔性构件上的适当工作张力所需的；以及当与距离的变化相关联的值超过一个或多个预定阈值时生成警报。报。报。

【技术实现步骤摘要】
用于预测可用作机器中的输送机的环形柔性构件的维护的系统


[0001]本公开涉及可用作机器(例如道路施工机器)中的输送机的环形柔性构件。更具体地，本公开涉及一种用于预测这种环形柔性构件的维护或维修的系统。

技术介绍

[0002]如冷刨床、沥青摊铺机等的施工机器通常应用在道路上以改造或翻新道路。这种机器通常包括一个或多个环形柔性构件，以在机器内或机器外输送材料。例如，在冷刨床中，环形柔性构件可以以输送带的形式应用，以将铣削的材料从铣削室输送到倾卸位置，而在沥青摊铺机中，环形柔性构件可以以输送机链条的形式应用，以将摊铺材料例如柏油输送到整平板的下侧，从而将摊铺材料铺在表面上用于压实。在一些机器中，环形柔性构件可以以带驱动的形式应用，以将动力从动力源输送到机具以使机具运行。
[0003]如上面讨论的那些环形柔性构件以及其他环形柔性构件通常保持在张力下以适当地起作用。由于严格和/或苛刻的操作条件，这样的环形柔性构件可能经历一段时间的磨损和劣化。在及时和适当地检查这种环形柔性构件的磨损和/或更换状态时的疏忽导致这种环形柔性构件的意外失效或撕裂，从而导致反应性维护或维修、计划外的机器停工和产量损失。
[0004]美国专利第10,611,577号涉及一种包括输送机系统的冷刨床。输送机系统包括围绕输送机辊旋转的输送带。带张紧系统联接到输送机辊并且包括用于移动该输送机辊以便在输送带上施加张力的致动器。一个或多个处理器被配置成接收与输送带相关的信息并且基于与输送带相关的信息来调节致动器以便在该输送带上提供恒定的操作张力。<br/>
技术实现思路

[0005]在一个方面，本公开涉及一种用于预测道路施工机器的环形柔性构件的维护的系统。该系统包括传感器和控制器。传感器检测框架部分与辊部分之间的距离。辊部分能够相对于框架部分移动，以张紧环形柔性构件，并且环形柔性构件被配置成在道路施工机器中输送材料或动力。控制器通信地联接到传感器。控制器被配置成计算框架部分与辊部分之间的距离随时间的变化，该变化是保持环形柔性构件上的适当工作张力所需的；以及当与距离的变化相关联的值超过一个或多个预定阈值时生成一个或多个警报。
[0006]在另一方面，本公开涉及一种道路施工机器。道路施工机器包括：底盘；机具组件，该机具组件由底盘支撑；动力系统，该动力系统产生动力并将动力输送到机具组件以用于道路施工操作；输送机系统，该输送机系统用于将从道路施工操作产生的材料输送到倾卸位置；环形柔性构件，该环形柔性构件用于输送动力或材料；以及框架部分和辊部分。辊部分能够相对于框架部分移动以张紧环形柔性构件。道路施工机器包括用于预测环形柔性构件的维护的系统。该系统包括传感器和控制器。传感器检测框架部分与辊部分之间的距离。控制器通信地联接到传感器，并计算框架部分与辊部分之间的距离随时间的变化，该变化
是保持环形柔性构件上的适当工作张力所需的。此外，当与距离的变化相关联的值超过一个或多个预定阈值时，控制器生成一个或多个警报。
[0007]在又一方面，本公开涉及一种用于预测道路施工机器的环形柔性构件的维护的方法。该方法包括通过传感器检测框架部分与辊部分之间的距离。辊部分能够相对于框架部分移动，以张紧环形柔性构件，并且环形柔性构件被配置成在道路施工机器中输送材料或动力。该方法包括通过控制器计算框架部分与辊部分之间的距离随时间的变化，该变化是保持环形柔性构件上的适当工作张力所需的。此外，该方法包括当与距离的变化相关联的值超过一个或多个预定阈值时生成一个或多个警报。
附图说明
[0008]图1是根据本公开的实施例的示例性道路施工机器的视图，该道路施工机器包括机具组件和用于机具组件的输送机系统；
[0009]图2和图3是根据本公开的不同实施例的输送机系统的近视图，该输送机系统具有预测该输送机系统的环形柔性构件的维护的系统；
[0010]图4是根据本公开的实施例的系统的示意图；以及
[0011]图5是示出根据本公开的各种实施例的用于预测输送机系统的环形柔性构件的维护的方法的流程图。
具体实施方式
[0012]现在将详细参考具体实施例或特征，在附图中示出这些实施例或特征的实例。通常，在整个附图中可以使用对应的附图标记来指代相同或对应的部分，例如1、1`、1``、101和201可以指代在相同和/或不同的所描绘的实施例中使用的一个或多个相当的部件。
[0013]参考图1，示出了机器100。机器100可以包括道路施工机器102，例如铣床104，例如道路/路面轮廓仪、道路刨床等。例如，铣床104包括冷刨床104`。机器100可用于执行道路施工操作，例如修饰地面108的铣削操作。例如，铣削操作可以意味着或包括从铣地面108清理、去除、混合和/或回收材料中的一种或多种。地面108可以是由沥青、柏油、混凝土和/或其他路面材料中的一种或多种形成的道路112的磨损表面。地面108的一个或多个层可以通过用于铺设新的地面的前述铣削操作(例如，通过沥青铺摊机)来铣削和移除。
[0014]虽然机器100可以包括铣床，但是本公开的一个或多个方面也可用于其他机器，例如沥青摊铺机，和/或其他应用中。基于以下描述，这些用途对于本领域技术人员将变得显而易见。机器100可包括主框架或底盘116、机具组件118或铣削组件120、操作员站124、动力系统128、输送机系统132和一组牵引装置136。
[0015]牵引装置136可以将底盘116支撑在地面108上。牵引装置136可由动力系统128提供动力以在道路112的宽阔区域上推进机器100(例如，铣床104)。牵引装置136可包括履带、轮或其组合。示例性地，机器100可包括四个牵引装置(例如，一个朝向机器100的底盘116的每个拐角)，然而可设想更少或更多数量的牵引装置136。作为实例，牵引装置136可以包括向前牵引装置136`和向后牵引装置136``。在一些实施例中，牵引装置136可以可调节地支撑在底盘116上并且可以相对于底盘116独立地移动或改变，使得底盘116相对于地面108的距离(例如，高度)可以相对于牵引装置136改变，从而允许底盘116获得相对于地面108的期
望高度和/或期望取向。
[0016]操作员站124能够容纳机器100的一个或多个操作员，并且还可以包括一个或多个控制件140和一个或多个输入/输出装置144，控制件可以包括控制面板、操纵杆、转向单元等中的一个或多个，输入/输出装置可以包括显示器、可听单元、触摸屏等中的一个或多个。启动机器100的工作的输入和/或启动机器100的一个或多个功能(例如铣削操作)的输入可以通过访问操作员站124中的一个或多个控制件140和/或输入/输出装置144来提供。在一些情况下，机器100可以是半自主或全自主机器，并且在这种情况下，操作员站124可以远程部署到机器100。
[0017]铣削组件120可由底盘116支撑，并可被配置成便于铣削操作。铣削组件120可以包括铣削室148和铣削鼓152。铣削室148可以由机器100的底盘11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于预测道路施工机器的环形柔性构件的维护的系统，所述系统包括：传感器，所述传感器用于检测框架部分与辊部分之间的距离，其中所述辊部分能够相对于所述框架部分移动以便张紧所述环形柔性构件，所述环形柔性构件被配置成在所述道路施工机器中输送材料或动力；以及控制器，所述控制器能够通信地联接到所述传感器，所述控制器被配置成：计算所述框架部分与所述辊部分之间的所述距离随时间的变化，所述变化是保持所述环形柔性构件上的适当工作张力所需的；以及当与所述距离的所述变化相关联的值超过一个或多个预定阈值时，生成一个或多个警报。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器是近程传感器，并且被配置成安装到所述框架部分或所述辊部分，以检测从所述框架部分和所述辊部分中的一个到所述框架部分和所述辊部分中的另一个的所述距离。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述道路施工机器包括具有缸和杆的流体致动器，所述缸联接到所述框架部分和所述辊部分中的一个，并且所述杆联接到所述框架部分和所述辊部分中的另一个，其中所述杆能够相对于所述缸延伸，以使所述辊部分相对于所述框架部分移动，从而张紧所述环形柔性构件。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述传感器是近程传感器，并且被配置成安装到所述缸和所述杆中的一个，以检测从所述缸和所述杆中的一个到所述缸和所述杆中的另一个的间隙，其中所述框架部分与所述辊部分之间的所述距离对应于所述间隙或与所述间隙成正比。5.根据权利要求1所述的系统，其中为了计算所述框架部分与所述辊部分之间的所述距离的所述变化，所述控制器被配置成：在所述框架部分和所述辊部分的初始设定下，确定所述框架部分与所述辊部分之间的初始距离，在所述初始设定中，所述环形柔性构件被适当地张紧；在通过所述辊部分相对于所述框架部分的运动获得的所述框架部分和所述辊部分的新设定下，重新张紧所述环形柔性构件时，确定所述框架部分与所述辊部分之间的新距离；以及从所述新距离减去所述初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：