沥青滚平机及沥青滚平机的施工支援系统技术方案

一种沥青滚平机，其具备：牵引机；料斗，设置于牵引机的前侧；输送机，将料斗内的铺路材料输送至牵引机的后侧；螺杆，沿车宽方向铺展通过输送机输送并铺在路面上的铺路材料；及整平装置，在螺杆的后侧铺匀通过螺杆铺展的铺路材料，使运输车辆的动作与该沥青滚平机的动作对应地同步。对应地同步。对应地同步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】沥青滚平机及沥青滚平机的施工支援系统


[0001]本专利技术涉及一种沥青滚平机及沥青滚平机的施工支援系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种沥青滚平机，其具备：牵引机；料斗，设置于牵引机的前侧并且接收铺路材料；输送机，将料斗内的铺路材料供给至牵引机的后侧；螺杆，在牵引机的后侧铺展通过输送机供给的铺路材料；及整平机，在螺杆的后侧铺匀通过螺杆铺展的铺路材料。
[0003]当沥青滚平机进行施工时，在沥青滚平机的前方存在运输铺路材料的运输车辆(例如，自卸车)。而且，沥青滚平机从运输车辆被供给铺路材料。沥青滚平机需要持续进行施工。因此，运输车辆在定位在沥青滚平机之后，需要与沥青滚平机一同前进而使沥青滚平机继续施工。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2017/010541号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在从运输车辆向沥青滚平机供给铺路材料的期间，沥青滚平机存在于运输车辆的后方。因此，运输车辆的驾驶员难以确认沥青滚平机的状况。
[0009]鉴于上述情况，希望提供一种能够根据沥青滚平机的状况适当地控制运输车辆的沥青滚平机。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一个方式所涉及的沥青滚平机具备：牵引机；料斗，设置于牵引机的前侧；输送机，将料斗内的铺路材料输送至牵引机的后侧；螺杆，沿车宽方向铺展通过输送机输送并铺在路面上的铺路材料；及整平装置，在螺杆的后侧铺匀通过螺杆铺展的铺路材料，使运输车辆的动作与该沥青滚平机的动作对应地同步。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术的一个方式，通过使运输车辆的动作与沥青滚平机的动作同步，能够减轻搭乘运输车辆的驾驶员的负担。
附图说明
[0014]图1A是表示第1实施方式所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机及自卸车的左视图。
[0015]图1B是表示第1实施方式所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机及自卸车的俯视图。
[0016]图2是表示第1实施方式所涉及的沥青滚平机及自卸车的结构的框图。
[0017]图3是表示通过第1实施方式所涉及的沥青滚平机进行的处理步骤的图。
[0018]图4是表示用于对道路的弯曲部(左弯道)进行施工的通过路径生成部生成的第1移动路径及第2移动路径的施工现场的俯视图。
具体实施方式
[0019]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或对应的结构标注相同的符号，并省略说明。
[0020](第1实施方式)
[0021]图1是表示第1实施方式所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机100及自卸车200的图。具体而言，图1A是左视图，图1B是俯视图。图1表示自卸车200后退的同时靠近沥青滚平机100的例子。
[0022]沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平装置3构成。
[0023]整平装置3为用于铺匀铺路材料的机构。在本实施方式中，整平装置3为由牵引机1牵引的浮动整平装置，并且经由平整臂3a与牵引机1连结。
[0024]料斗2作为用于接收铺路材料的机构而设置于牵引机1的前侧。本实施方式的料斗2具有以活动机构部81a、81b为轴而通过料斗缸2a沿车宽方向可开闭的机构。而且，沥青滚平机100在即将用完料斗2的铺路材料(例如为沥青混合材料。)时，使料斗2处于全开状态而能够从作为铺路材料运输车辆的自卸车200的车厢201接收铺路材料。而且，在自卸车200与沥青滚平机100接触的状态下，从自卸车200的车厢201对料斗2供给铺路材料。
[0025]并且，在从自卸车200的车厢201接收铺路材料时，沥青滚平机100也与自卸车200一同在行进方向上前进的同时继续行驶(施工)。具体而言，输送机将容纳于料斗2内的铺路材料输送至牵引机1的后侧。螺杆沿车宽方向铺展通过输送机输送并铺在路面上的铺路材料。整平装置3在螺杆的后侧铺匀通过螺杆铺展的铺路材料。
[0026]在从自卸车200的车厢201接收铺路材料之后，沥青滚平机100的操作者通过逐渐关闭料斗2，能够将供给至料斗2的铺路材料装载于输送机。然后，若供给至料斗2的铺路材料输送至后方而料斗2内的铺路材料几乎被用完，则操作者打开料斗2。然后，在料斗2再次处于全开状态的阶段，料斗2能够从自卸车200接收铺路材料。因此，自卸车200的驾驶员优选确定料斗2处于全开状态之后，使自卸车200靠近沥青滚平机100。
[0027]而且，沥青滚平机100具备辊2b。辊2b设置于比料斗2更靠前方的位置。辊2b为能够与自卸车200的后轮202接触的结构，当接触有自卸车200的后轮202时，能够与后轮202一同旋转。
[0028]牵引机1为用于使沥青滚平机100行驶的机构。在本实施方式中，牵引机1使用行驶用液压马达而使前轮及后轮旋转以使沥青滚平机100移动。行驶用液压马达从液压源接收工作油的供给而进行旋转。另外，牵引机1可以代替车轮而具备履带。
[0029]并且，牵引机1搭载有控制器30、无线通信装置40、GPS模块50、主监视器60、驾驶座61、摄像装置62及声音输出装置63等。具体而言，包括主监视器60及驾驶座61的操纵室设置于牵引机1的上表面。摄像装置62及声音输出装置63设置于牵引机1的上表面的前端中央部。
[0030]无线通信装置40直接与存在于沥青滚平机100周围的装置例如自卸车200等进行
近距离无线通信。本实施方式可考虑作为无线通信装置40的无线通信标准例如使用Wi
‑
Fi(注册商标)。另外，本实施方式的无线通信并不限定于使用Wi
‑
Fi(注册商标)的方法，也可以使用无线LAN或Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等。
[0031]GPS模块50为GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)模块的一例，接收表示基于GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的2维定位(二维定位)的结果的位置信息。位置信息包括以维度及经度来表示沥青滚平机100的位置的信息。另外，本实施方式中，作为位置信息的获取方法使用GPS，但并不限定位置信息的获取方法，也可以使用周知的其他方法。
[0032]主监视器60为向沥青滚平机100的操作者显示各种信息的装置。在本实施方式中，主监视器60为液晶显示器，能够根据来自控制器30的指令显示各种信息。并且，主监视器60包括接收沥青滚平机100的操作者的操作输入的输入装置60a。
[0033]摄像装置62为获取存在于沥青滚平机100前方的空间的图像的装置。在本实施方式中，摄像装置62为摄像机，将所获取的图像输出至控制器30。另外，摄像装置62也可以是距离图像摄像机、红外线摄像机或立体摄像机等。
[0034]本实施方式所涉及的摄像装置62(检测装置的一例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种沥青滚平机，其具备：牵引机；料斗，设置于所述牵引机的前侧；输送机，将所述料斗内的铺路材料输送至所述牵引机的后侧；螺杆，沿车宽方向铺展通过所述输送机输送并铺在路面上的铺路材料；及整平装置，在所述螺杆的后侧铺匀通过所述螺杆铺展的铺路材料，使运输车辆的动作与该沥青滚平机的动作对应地同步。2.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，将根据示出了该沥青滚平机的施工对象的区域的施工计划图及该沥青滚平机的位置信息而生成的用于操纵所述运输车辆的操舵信息发送至所述运输车辆。3.根据权利要求2所述的沥青滚平机，其中，发送至所述运输车辆的所述操舵信息为示出了按照第2路径那样的操舵的信息，所述第2路径为在所述路面的弯曲部中在比操纵所述沥青滚平机的第1路径更靠外周侧移动的路径。4.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，该沥青滚平机还根据示出了该沥青滚平机的施工对象的区域的施工计划图，生成供该沥青滚平机移动的路径。5.根据权利要求4所述的沥青滚平机，其中，该沥青滚平机校正所生成的所述路径。6.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，该沥青滚平机以维持所述运输车辆的车厢与所述料斗在铅垂方向上重叠的状态的方式进行控制。7.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，该沥青滚平机从所述运输车辆接收通过设置于所述运输车辆前方的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：美浓寿保，萩原和明，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：