一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机制造技术

技术编号:36156870 阅读:23 留言:0更新日期:2022-12-31 20:03
一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机,本发明专利技术涉及铣刨机技术领域,辅助机构设于外壳和驱动电机外侧;行走机构设于辅助机构上;升降机构设于辅助机构内;便于将铣刨刀片组升起进行原地转向,提高了铣刨刀片组转动的效率,减少铣刨刀片组转动时的磨损;便于在引导铣刨机移动的同时,能够将滚轮进行转向,实现滚轮双向移动。双向移动。双向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机


[0001]本专利技术涉及铣刨机
,具体涉及一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机。

技术介绍

[0002]路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一,沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一,主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新,也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷,还可用来开挖路面坑槽及沟槽,以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平.当前使用路面吸尘铣刨机的滚轮只能单向移动,转向困难,且在转弯时铣刨刀片组容易发生刮蹭,为此,现提出一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提出一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机,便于将铣刨刀片组升起进行原地转向,提高了铣刨刀片组转动的效率,减少铣刨刀片组转动时的磨损;便于在引导铣刨机移动的同时,能够将滚轮进行转向,实现滚轮双向移动。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:它包含外壳、铣刨刀片组、驱动电机、固定板和传动装置;外壳内置铣刨刀片组和吸尘装置,驱动电机设于外壳上方,电源设于驱动电机内,驱动电机前端与外壳通过固定板固定连接,驱动电机后端通过传动装置与外壳内的铣刨刀片组的轴连接;它还包含:辅助机构,所述的辅助机构设于外壳和驱动电机外侧;行走机构,所述的行走机构设于辅助机构上;升降机构,所述的升降机构设于辅助机构内;通过上述技术方案设计,启动驱动电机,驱动铣刨刀片组和吸尘机构,对路面进行铣刨和吸尘,行走机构起到引领前进的作用;需要转向时,升降机构将外壳和驱动电机升起,利用行走机构进行转向,辅助机构将外壳和驱动电机移动转向,实现原地转向。
[0005]优选地,所述的辅助机构包含:盖板,所述的盖板设于驱动电机上方;底环,所述的底环设于外壳外侧;一号转向电机,所述的一号转向电机固定在盖板的底部,一号转向电机与电源连接;方管,所述的方管固定在一号转向电机的输出轴上;方块,所述的方块固定在驱动电机上;通过上述技术方案设计,利用升降机构,将驱动电机升起,使得方块嵌设在方管
内,启动一号转向电机,使得方管转动,带动方块转动,使得驱动电机转动,实现铣刨刀组转动。
[0006]优选地,盖板的环壁上呈等圆角固定有数个一号连接杆,一号连接杆由外向内呈由高到低倾斜设置;一号连接杆的上端固定有握环;通过上述技术方案设计,利用握环有助于移动铣刨机。
[0007]优选地,底环的外环壁上开设有一号环形卡槽;所述的行走机构包含:二号转向电机,所述的二号转向电机固定在盖板上,二号转向电机与电源连接;二号转向电机的输出轴固定有一号转轴;转动杆,所述的转动杆的数量为四个,且分别通过轴承旋接在盖板内;转动杆的下端活动穿设在底环内;转动杆的上端套设固定有一号皮带轮,四个一号皮带轮之间通过一号皮带传动连接;二号转轴,所述的二号转轴与一侧的转动杆的上端固定;二号转轴的上端套设固定有二号皮带轮,一号转轴的上端套设固定有三号皮带轮,二号皮带轮和三号皮带轮之间通过二号皮带传动连接;一号滚轮,所述的一号滚轮的数量为四个,且分别设于转动杆的下端;二号连接杆,所述的二号连接杆固定在一号转轴上,二号连接杆为“L”形结构;三号连接杆,所述的三号连接杆固定在二号连接杆的下端;一号限位球,所述的一号限位球卡设在一号环形卡槽内,三号连接杆的内端与一号限位球固定;行走电机,所述的行走电机设于三号连接杆下方,行走电机通过连接块与三号连接杆固定,行走电机与电源连接;行走电机为双头电机,行走电机的两个输出轴上均固定有三号转轴,三号转轴的另一端旋接有二号滚轮;二号滚轮的轮框与三号连接杆之间固定有加固杆;通过上述技术方案设计,启动行走电机,三号转轴转动带动二号滚轮转动,在一号滚轮的辅助下,使得铣刨机整体移动;转向时,启动二号转向电机,使得一号转轴转动,带动二号连接杆转动,使得二号滚轮围绕底环转动方向,在一号皮带轮、二号皮带轮、三号皮带轮以及一号皮带、二号皮带的作用下,转动杆同步转向,转动杆转动的角度与一号转轴转动角度一致,使得一号滚轮与二号滚轮方向一致。
[0008]优选地,三号连接杆的前端固定有挡板;通过上述技术方案设计,挡板避免杂质撞击行走电机。
[0009]优选地,所述的升降机构包含:转动板,所述的转动板设于盖板下方,且驱动电机嵌设固定在转动板内,转动板的下表面开设有二号环形卡槽;电动升降杆,所述的电动升降杆的数量为四个,且分别固定在底环上,电动升降杆与电源连接;二号限位球,所述的二号限位球的数量为四个,二号限位球卡设在二号环形卡槽内,二号限位球分别固定在电动升降杆的活动端;通过上述技术方案设计,启动电动升降杆,使得转动板升降;转动驱动电机时,转动板一同转动,二号限位球在二号环形卡槽内滑动。
[0010]优选地,转动杆上活动套设有限位环,限位环的环壁内侧固定有限位框,转动板的环壁嵌设在限位框内;通过上述技术方案设计,转动板上下移动时,限位框一同上下移动,限位框起到支撑作用。
[0011]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、设有辅助机构和升降机构,便于将铣刨刀片组升起进行原地转向,提高了铣刨刀片组转动的效率,减少铣刨刀片组转动时的磨损;2设有行走机构,便于在引导铣刨机移动的同时,能够将滚轮进行转向,实现滚轮双向移动。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术的结构示意图。
[0014]图2是图1的俯视图。
[0015]图3是图1的仰视图。
[0016]图4是图3中的A部放大图。
[0017]图5是本专利技术中二号连接杆、三号连接杆、一号限位球、行走电机、三号转轴、二号滚轮和加固杆之间的连接结构示意图。
[0018]图6是限位环和限位框的结构示意图。
[0019]附图标记说明:外壳1、铣刨刀片组2、驱动电机3、固定板4、传动装置5、辅助机构6、盖板6

1、一号连接杆6

2、握环6

3、底环6

4、一号环形卡槽6
‑4‑
1、一号转向电机6

5、方管6

6、方块6

7、行走机构7、二号转向电机7

1、一号转轴7

2、转动杆7

3、一号皮带轮7

4、一号皮带7

5、二号转轴7

6、二号皮带轮7

7、三号皮带轮7

8、二号皮带7

9、一号滚轮7

10、二号连接杆7

...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机,它包含外壳(1)、铣刨刀片组(2)、驱动电机(3)、固定板(4)和传动装置(5);外壳(1)内置铣刨刀片组(2)和吸尘装置,驱动电机(3)设于外壳(1)上方,电源设于驱动电机(3)内,驱动电机(3)前端与外壳(1)通过固定板(4)固定连接,驱动电机(3)后端通过传动装置(5)与外壳(1)内的铣刨刀片组(2)的轴连接;其特征在于,它还包含:辅助机构(6),所述的辅助机构(6)设于外壳(1)和驱动电机(3)外侧;行走机构(7),所述的行走机构(7)设于辅助机构(6)上;升降机构(8),所述的升降机构(8)设于辅助机构(6)内。2.根据权利要求1所述的一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机,其特征在于:所述的辅助机构(6)包含:盖板(6

1),所述的盖板(6

1)设于驱动电机(3)上方;底环(6

4),所述的底环(6

4)设于外壳(1)外侧;一号转向电机(6

5),所述的一号转向电机(6

5)固定在盖板(6

1)的底部,一号转向电机(6

5)与电源连接;方管(6

6),所述的方管(6

6)固定在一号转向电机(6

5)的输出轴上;方块(6

7),所述的方块(6

7)固定在驱动电机(3)上。3.根据权利要求2所述的一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机,其特征在于:盖板(6

1)的环壁上呈等圆角固定有数个一号连接杆(6

2),一号连接杆(6

2)由外向内呈由高到低倾斜设置;一号连接杆(6

2)的上端固定有握环(6

3)。4.根据权利要求2所述的一种辅助行走的双向滚轮路面吸尘铣刨机,其特征在于:底环(6

4)的外环壁上开设有一号环形卡槽(6
‑4‑
1);所述的行走机构(7)包含:二号转向电机(7

1),所述的二号转向电机(7

1)固定在盖板(6

1)上,二号转向电机(7

1)与电源连接;二号转向电机(7

1)的输出轴固定有一号转轴(7

2);转动杆(7

3),所述的转动杆(7

3)的数量为四个,且分别通过轴承旋接在盖板(6

1)内;转动杆(7

3)的下端活动穿设在底环(6

4)内;转动杆(7

3)的上端套设固定有一号皮带轮(7

4),四个一号皮带轮(7

4)之间通过一号皮带(7

5)传动连接;二号转轴(7

6),所述的二号转轴(7

6)与一侧的转动杆(7

3)的上端固定;二号转轴(7

6)的上端套设固定有二号皮带轮(7

7),一号转轴(7

2)的上端套设固定有三号皮带轮(7

8),二号皮带轮(7

7)和三号皮带轮(7

8)之间通过二号皮...

【专利技术属性】
技术研发人员:李太军李文生
申请(专利权)人:湖南李记机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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