保温箱全自动取件机构制造技术

本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，涉及一种保温箱全自动取件机构。本实用新型专利技术，包括第一电动滑台，所述第一电动滑台上滑动安装有滑动板，所述滑动板上固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台上滑动连接有第三电动滑台，所述第三电动滑台的下端固定连接有连接轴，所述连接轴远离第三电动滑台的一端固定连接有连接板，所述连接板的前后两端均固定连接有支架，所述支架上对称固定连接有两个取料吸盘，两个所述支架之间固定连接有辅助落料机构。本实用新型专利技术有效的提高了全自动取件机构落料的顺畅性，有效的提高了自动取件机构运行的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
保温箱全自动取件机构


[0001]本技术属于输送设备
，涉及一种保温箱全自动取件机构。

技术介绍

[0002]保温箱是一种常用的储存设备，保温箱一般由箱体和箱盖组成，在箱盖生产加工的过程中，为了提高箱盖的加工效率，会使用全自动取件机构将箱盖从一个加工区域转移到输送带上，然后通过输送带输送到下一个加工工序。
[0003]现有的全自动取件机构是由多个不同方向的直线电动滑台组合而成，然后通过吸盘吸取保温箱的箱盖，通过多个直线电动滑台相互配合将箱盖转运到输送带上，现有的全自动取件机构为了提高对箱盖吸取的稳定性，采用四个吸盘与箱盖连接，导致需要使箱盖脱离吸盘时，箱盖与多个吸盘脱离较为不便，从而导致全自动取件机构的运行顺畅性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种保温箱全自动取件机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种保温箱全自动取件机构，包括第一电动滑台，所述第一电动滑台上滑动安装有滑动板，所述滑动板上固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台上滑动连接有第三电动滑台，所述第三电动滑台的下端固定连接有连接轴，所述连接轴远离第三电动滑台的一端固定连接有连接板，所述连接板的前后两端均固定连接有支架，所述支架上对称固定连接有两个取料吸盘，两个所述支架之间固定连接有辅助落料机构；
[0007]所述辅助落料机构包括两个对称固定连接于两个支架上的安装板，两个所述安装板上均开设有安装孔，两个所述安装孔内均活动套接有安装杆，所述安装杆的两端均伸出安装孔，两个所述安装杆的左端固定连接有同一个落料推板，所述落料推板与安装板之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧活动套设于安装杆外，所述安装杆远离落料推板的一端固定连接有防脱板，所述连接板左侧的侧壁固定连接有电磁铁，所述落料推板右侧的侧壁固定连接有与电磁铁相匹配的铁板。
[0008]在上述的保温箱全自动取件机构中，所述滑动板左右两侧的侧壁均固定连接有多个横板，所述横板上开设有固定孔，所述固定孔内固定连接有固定轴，所述固定轴外活动套设有支撑滚轮，所述支撑滚轮与第一电动滑台上侧的侧壁紧密贴合。
[0009]在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第一电动滑台下侧的侧壁固定连接有立柱，所述立柱的下端固定连接有固定板，所述固定板上开设有多个销孔，多个所述销孔呈环形分布。
[0010]在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第二电动滑台的左端固定连接有限位板，所述限位板右侧的侧壁固定连接有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈的材质为橡胶。
[0011]在上述的保温箱全自动取件机构中，所述落料推板远离安装杆的一侧固定连接有防护垫板，所述防护垫板的材质为硅胶。
[0012]在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第二电动滑台与滑动板的连接处对称固定连接有两个L型板，所述L型板通过螺栓与滑动板和第二电动滑台固定连接。
[0013]在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第一电动滑台与立柱之间对称固定连接有两个三角肋板，所述三角肋板与第一电动滑台下侧的侧壁和立柱的竖直侧壁固定连接。
[0014]在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第一电动滑台上侧的侧壁对称固定连接有两个滑轨，所述滑动板下侧的侧壁对称开设有两个与滑轨相匹配的滑槽。
[0015]在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第三电动滑台与第二电动滑台之间固定连接有多个加固板。
[0016]在上述的保温箱全自动取件机构中，所述安装板右侧的侧壁固定连接有第一缓冲垫，所述防脱板左侧的侧壁固定连接有第二缓冲垫。
[0017]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0018]1、本技术通过设置的第一电动滑台、滑动板、第二电动滑台、第三电动滑台、连接轴、连接板、支架、取料吸盘和辅助落料机构，使用时，电磁铁通电产生磁性，电磁铁能够吸取铁板，从而使落料推板靠近电磁铁，从而能够使复位弹簧收缩，控制第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台移动，使取料吸盘与保温箱箱盖接触并吸取箱盖，通过第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台将吸取的箱盖移动到输送带的上方，控制电磁铁断电，使电磁铁失去磁性，解除电磁铁对落料推板的限位，复位弹簧自动回弹并推动落料推板移动，落料推板推动箱盖，使箱盖快速的脱离取料吸盘，完成对保温箱箱盖的快速落料，有效的提高了全自动取件机构落料的顺畅性。
[0019]2、本技术通过设置的横板、固定孔、固定轴和支撑滚轮，使用时，设置的支撑滚轮能够对滑动板进行支撑，从而能够提高滑动板的承重性能，有效的提高了滑动板在第一电动滑台上滑动的顺畅性，且不会阻碍滑动板的正常滑动，有效的提高了自动取件机构运行的稳定性。
[0020]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
[0022]图2是图1中A部分的结构示意图。
[0023]图3是图1中B部分的结构示意图。
[0024]图4是现有技术中保温箱全自动取件机构的示意图。
[0025]图中：1、第一电动滑台；2、滑动板；3、第二电动滑台；4、第三电动滑台；5、连接轴；6、连接板；7、支架；8、取料吸盘；9、辅助落料机构；91、安装板；92、安装孔；93、安装杆；94、落料推板；95、复位弹簧；96、防脱板；97、电磁铁；98、铁板；10、横板；11、固定孔；12、固定轴；13、支撑滚轮；14、立柱；15、固定板；16、销孔；17、限位板；18、缓冲垫圈；19、防护垫板；20、L型板；21、三角肋板；22、滑轨；23、滑槽；24、加固板；25、第一缓冲垫；26、第二缓冲垫。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0027]如图1
‑
4所示，一种保温箱全自动取件机构，包括第一电动滑台1，所述第一电动滑台1上滑动安装有滑动板2，所述滑动板2上固定安装有第二电动滑台3，所述第二电动滑台3上滑动连接有第三电动滑台4，所述第三电动滑台4的下端固定连接有连接轴5，所述连接轴5远离第三电动滑台4的一端固定连接有连接板6，所述连接板6的前后两端均固定连接有支架7，所述支架7上对称固定连接有两个取料吸盘8，两个所述支架7之间固定连接有辅助落料机构9；
[0028]所述辅助落料机构9包括两个对称固定连接于两个支架7上的安装板91，两个所述安装板91上均开设有安装孔92，两个所述安装孔92内均活动套接有安装杆93，所述安装杆93的两端均伸出安装孔92，两个所述安装杆93的左端固定连接有同一个落料推板94，所述落料推板94与安装板91之间固定连接有复位弹簧95，所述复位弹簧95活动套设于安装杆93外，所述安装杆93远离落料推板94的一端固定连接有防脱板96，所述连接板6左侧的侧壁固定连接有电磁铁97，所述落料推板94右侧的侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温箱全自动取件机构，包括第一电动滑台(1)，所述第一电动滑台(1)上滑动安装有滑动板(2)，所述滑动板(2)上固定安装有第二电动滑台(3)，所述第二电动滑台(3)上滑动连接有第三电动滑台(4)，其特征在于，所述第三电动滑台(4)的下端固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)远离第三电动滑台(4)的一端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的前后两端均固定连接有支架(7)，所述支架(7)上对称固定连接有两个取料吸盘(8)，两个所述支架(7)之间固定连接有辅助落料机构(9)；所述辅助落料机构(9)包括两个对称固定连接于两个支架(7)上的安装板(91)，两个所述安装板(91)上均开设有安装孔(92)，两个所述安装孔(92)内均活动套接有安装杆(93)，所述安装杆(93)的两端均伸出安装孔(92)，两个所述安装杆(93)的左端固定连接有同一个落料推板(94)，所述落料推板(94)与安装板(91)之间固定连接有复位弹簧(95)，所述复位弹簧(95)活动套设于安装杆(93)外，所述安装杆(93)远离落料推板(94)的一端固定连接有防脱板(96)，所述连接板(6)左侧的侧壁固定连接有电磁铁(97)，所述落料推板(94)右侧的侧壁固定连接有与电磁铁(97)相匹配的铁板(98)。2.根据权利要求1所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述滑动板(2)左右两侧的侧壁均固定连接有多个横板(10)，所述横板(10)上开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)内固定连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)外活动套设有支撑滚轮(13)，所述支撑滚轮(13)与第一电动滑台(1)上侧的侧壁紧密贴合。3.根据权利要求2所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述第一电动滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明友，吴诚，王聪聪，
申请(专利权)人：浙江瑞特精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：