螺丝自动输送定位设备制造技术

本申请公开了一种螺丝自动输送定位设备，涉及螺丝输送技术领域，包括机架、用于放置工件的工作台和设置在机架上用于输送螺丝的上料机构，所述上料机构包括振动盘和输送组件，所述输送组件与振动盘相连，所述机架上设有用于对多个螺丝进行定位的定位机构，所述定位机构与输送组件相连，所述定位机构两侧设有用于将螺丝推送至定位机构处的推送机构，所述机架一侧设有用于将多个螺丝一起移动至工作台上的抓取机构。定位机构能够对多个螺丝进行定位，再通过抓取机构同时对定位机构上的多个螺丝进行抓取，将多个螺丝移动至工件所在位置，能够实现一次对多颗螺丝的输送，有助于提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
螺丝自动输送定位设备


[0001]本申请涉及螺丝输送
，尤其是涉及一种螺丝自动输送定位设备。

技术介绍

[0002]螺丝自动输送定位设备用于对一种截面为土字型的螺丝进行输送和定位，参照图1，该螺丝包括一体成型的螺纹部81、头部82和卡环83，卡环83设置在螺纹部81和头部82之间，卡环83用于与工件卡合。
[0003]对于复杂、连接部位较多的工件，所使用到的螺丝数量也较大，目前螺丝装配过程中通常采用人工手动的方式将螺丝移动到需要上螺丝的工件所在的位置处进行安装。
[0004]针对上述技术方案，专利技术人发现:现有螺丝装配方式只能每次安装一颗螺丝，导致安装效率较低下。

技术实现思路

[0005]为了解决现有螺丝安装方式每次只能输送一颗螺丝导致安装效率低下的问题，本申请提供一种螺丝自动输送定位设备。
[0006]本申请提供的一种螺丝自动输送定位设备，采用如下的技术方案：一种螺丝自动输送定位设备，包括机架和用于放置工件的工作台，所述机架上设有用于输送螺丝的上料机构，所述上料机构包括振动盘和输送组件，所述输送组件与振动盘相连，所述机架上设有用于对多个螺丝进行定位的定位机构，所述定位机构两侧设有用于将螺丝推送至定位机构处的推送机构，所述机架一侧设有用于将多个螺丝一起移动至工作台上的抓取机构。
[0007]通过采用上述技术方案，通过上料机构对螺丝进行上料，推送机构将螺丝推送至定位机构处，通过设置定位机构，定位机构能够对多个螺丝进行定位，再通过抓取机构对定位机构上的多个螺丝进行抓取，将多个螺丝移动至工作所在位置，能够实现一次对多颗螺丝的输送，有助于提高工作效率。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述定位机构包括设置在机架上的电动滑轨和设置在电动滑轨上的定位板，所述电动滑轨上设有滑块，所述滑块与电动滑轨滑动配合，所述定位板设置在滑块上，所述定位板上设有若干条供螺丝卡合的定位槽。
[0009]通过采用上述技术方案，通过电动滑轨带动滑块和定位板移动，使定位板上的定位槽分别与不同的螺丝对准，便于将螺丝推入每个定位槽内，实现对多个螺丝的固定，且操作方便，有助于节省人力。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述机架的两侧设有定位平台，所述推送机构设置在定位平台远离机架的一侧，所述推送机构包括推动块和推动气缸，所述推动气缸固定在机架上，所述推动气缸的活塞杆朝向定位机构设置，所述推动块与推动气缸的活塞杆相连。
[0011]通过采用上述技术方案，通过推动气缸带动推动块将螺丝推入定位槽内，螺丝与定位槽卡合，便于对螺丝进行定位。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述定位平台远离输送组件的一侧设有限位块和限
位气缸，所述限位气缸设置在机架上，所述限位气缸的活塞杆朝向定位平台一侧设置，所述限位气缸的活塞杆与限位块相连，所述限位块上设有用于对螺丝限位的限位槽。
[0013]通过采用上述技术方案，螺丝到达定位平台上后，螺丝与限位块上的限位槽卡合，限位槽对螺丝进行限位，再通过限位气缸带动限位块朝远离螺丝的方向移动，推动气缸带动推动块将螺丝推入定位槽内，便于对螺丝进行定位。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有导向轨道，所述导向轨道设置在推动块与定位板之间，所述导向轨道沿着定位板的宽度方向设置。
[0015]通过采用上述技术方案，通过在推动块与定位板之间设置导向轨道，推动块在将螺丝推到定位板上的过程中，导向轨道对螺丝起到导向作用，尽量避免推动块在推动螺丝的过程中螺丝的位置产生偏移，便于将螺丝推入定位板上的定位槽内。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述抓取机构包括机械臂、固定板、设置在固定板上的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述固定板与机械臂相连，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件分别设置在固定板的两侧，所述第一夹爪组件包括多组第一夹爪，多组所述第一夹爪间隔排布在固定板上，所述第二夹爪组件包括多组第二夹爪，多组所述第二夹爪间隔排布在固定板上。
[0017]通过采用上述技术方案，机械臂通过固定板带动第一夹爪组件和第二夹爪组件移动至定位板所在位置处，通过第一夹爪组件对固定板一侧的螺丝进行夹取，再通过第二夹爪组件对固定板另一侧的螺丝进行夹取，再通过机械臂将若干螺丝运送至工件所在位置处，便于一次对多个螺丝进行运输，有助于提高工作效率。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述工作台上设有固定机构,所述固定机构包括底座、齿轮和夹板，所述底座安装在工作台上，所述齿轮安装在底座上且与底座转动连接，所述夹板与齿轮同轴固定，所述齿轮下方设有齿条和固定气缸，所述固定气缸安装在工作台上，所述固定气缸的活塞杆与齿条相连，所述齿条与齿轮啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，通过固定气缸带动齿条转动，由于齿条与齿轮啮合，齿条带动齿轮转动，从而齿轮带动夹板转动，使夹板与工件抵紧，便于对工件进行固定，操作简单且固定效果好。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述固定机构还包括设置在工作台上的C型板、双向丝杆和转动电机，所述转动电机安装在工作台上，所述双向丝杆沿着工作台的宽度方向设置，所述工作台上设有导向槽，所述C型板底部设置在导向槽内，所述双向丝杆与C型板螺纹配合，所述转动电机的输出轴与双向丝杆同轴固定。
[0021]通过采用上述技术方案，通过转动电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动移动块做相向或者相背运动，便于对两块C型板之间的距离进行调节，从而C型板能够对不同宽度的工件夹紧，便于对不同宽度的工件进行固定。
[0022]在一个具体的可实施方案中，所述C型板上设有定位气缸和压板，所述定位气缸安装在C型板上，所述定位气缸的活塞杆与压板相连。
[0023]通过采用上述技术方案，通过定位气缸推动压板对工件进行按压，能够对不同厚度工件进行固定。
[0024]在一个具体的可实施方案中，所述输送组件包括设置在机架上的传送带、上料轨道和输送轨道，所述输送轨道设有两条且设置在定位板两侧，两条所述输送轨道均与上料
轨道相连，所述上料轨道与传送带相连，所述传送带与振动盘相连，输送轨道与上料轨道相连的一端高于输送轨道拐角处的一端。
[0025]通过采用上述技术方案，通过设置输送轨道，螺丝从上料轨道输出后，沿着两条输送轨道到达定位板两侧的定位平台上，便于将螺丝定位在定位板两侧，便于后续对螺丝进行抓取，有助于提高工作效率。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过设置定位机构，定位机构能够对多个螺丝进行定位，再通过抓取机构同时对定位机构上的多个螺丝进行抓取，将多个螺丝移动至合适位置，能够实现一次对多颗螺丝的输送，有助于提高工作效率；通过设置若干组固定机构，便于对工件进行固定，从而便于在工件上安装螺丝。
附图说明
[0027]图1是
技术介绍
中螺丝的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例1的整体结构示意图。
[0029]图3是本申请实施例1中定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动输送定位设备，包括机架(1)和用于放置工件的工作台(11)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于输送螺丝的上料机构(2)，所述上料机构(2)包括振动盘(21)和输送组件(25)，所述输送组件(25)与振动盘(21)相连，所述机架(1)上设有用于对多个螺丝进行定位的定位机构(3)，所述定位机构(3)两侧设有用于将螺丝推送至定位机构(3)处的推送机构(30)，所述机架(1)一侧设有用于将多个螺丝一起移动至工作台(11)上的抓取机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述定位机构(3)包括设置在机架(1)上的电动滑轨(35)和设置在电动滑轨(35)上的定位板(31)，所述电动滑轨(35)上设有滑块，所述滑块与电动滑轨(35)滑动配合，所述定位板(31)设置在滑块上，所述定位板(31)上设有若干条供螺丝卡合的定位槽(34)。3.根据权利要求1所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述机架(1)的两侧设有定位平台(36)，所述推送机构(30)设置在定位平台(36)远离机架(1)的一侧，所述推送机构(30)包括推动块(32)和推动气缸(33)，所述推动气缸(33)固定在机架(1)上，所述推动气缸(33)的活塞杆朝向定位机构(3)设置，所述推动块(32)与推动气缸(33)的活塞杆相连。4.根据权利要求3所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述定位平台(36)远离输送组件(25)的一侧设有限位块(51)和限位气缸(52)，所述限位气缸(52)设置在机架(1)上，所述限位气缸(52)的活塞杆朝向定位平台(36)一侧设置，所述限位气缸(52)的活塞杆与限位块(51)相连，所述限位块(51)上设有用于对螺丝限位的限位槽(53)。5.根据权利要求3所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述机架(1)上设有导向轨道(37)，所述导向轨道(37)设置在推动块(32)与定位板(31)之间，所述导向轨道(37)沿着定位板(31)的宽度方向设置。6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动输送定位设备，其特征在于：所述抓取机构(4)包括机械臂(41)、固定板(42)、设置在固定板(42)上的第一夹爪组件(43)和第二夹爪组件(44)，所述固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海深，
申请(专利权)人：中亿腾模塑科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：