【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于注塑设备领域，具体来说，特别涉及一种自动上下料的注塑机。
技术介绍
1、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。其中，有些塑料需要在注塑过程中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、铆钉等，使这些零部件直接与注塑件融在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与注塑件的组装质量。目前，在通过注塑机注塑生产该类注塑件时，需要人工手动或通过机械夹爪向注塑机型腔内相应位置埋入螺丝、铆钉等工件。而由于螺丝、铆钉之类工件体积较小，不管是人工手动埋入还是通过机械手夹装埋入都不够方便，容易导致工件位置偏移或埋入不彻底，进而影响注塑件的质量。
2、中国专利申请cn106393158a公开了一种新型铆钉吸嘴，包括吸嘴本体、主吸气孔、定位圆台、铆钉法兰定位凹槽和分吸气孔，所述吸嘴本体的底部设有主吸气孔，所述吸嘴本体的顶部设有铆钉法兰定位凹槽，所述铆钉法兰定位凹槽的中心设有定位圆台，所述定位圆台四周的铆钉法兰定位凹槽内均匀设有多个分吸气孔，所述分吸气孔与主吸气孔相连通。
3、其中，通过吸嘴吸气吸附固定铆钉，再通过吸嘴喷气来将铆钉喷出埋装，使铆钉能精确对位安装于相应位置。但由于其仅通过吸气来将铆钉吸附固定，使得吸嘴及铆钉在供料位置向预埋位置移动过程中需要吸嘴全程保持吸气状态，因而需要气源持续工作对吸嘴进行吸气，增加了能量损耗，且铆钉在移动输送过程中容易因机械震动而从气嘴内脱落，从而使得气嘴无法对铆钉正常送料、上料。
技术实现思
1、针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种自动上下料的注塑机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种自动上下料的注塑机，包括注塑机主机、安装于注塑机主机上的机械手以及位于注塑机主机一侧的供料台，所述机械手的执行端安装有上料机构和下料机构，所述机械手能驱动上料机构和下料机构在注塑机主机的型腔和供料台上来回移动；
4、所述上料机构包括基板、气源组件供料治具和吸嘴，所述供料治具固定安装于供料台上，用于将预埋工件卡接定位，所述基板安装于所述机械手的执行端，所述吸嘴均固定安装于基板的底面，并与气源组件连通；
5、当吸嘴在机械手的驱动下与供料治具对接时，通过气源组件向吸嘴吸气，以使吸嘴将供料治具内的预埋工件吸入到吸嘴内部的吸孔内；而当吸嘴在机械手的驱动下与注塑机主机的型腔对接时，通过气源组件向吸嘴内吹气，以将吸孔内的预埋工件吹送到型腔内；
6、所述下料机构能在注塑机主机型腔内的产品注塑成型后将产品吸附固定，以完成产品的下料；
7、所述吸嘴内还安装有用于对吸孔内预埋工件进行固定的夹持机构；
8、所述夹持机构包括气动组件和夹持组件，所述夹持组件安装于所述吸嘴内，并与气动组件传动连接，所述气动组件与气源组件连通，当气源组件吸气以将预埋工件吸入吸孔内时，气动组件在吸力作用下同步开启，以驱动夹持组件将吸入的预埋工件夹持固定；而当气源组件吹气以将预埋工件送入注塑机主机型腔内时，气动组件在吹气气压作用下同步开启，以驱动夹持组件放松对预埋工件的夹持。
9、进一步地，所述基板包括顶板和底板，所述顶板的顶端通过连接座与机械手的执行端连接，所述顶板的底端固定安装有多个连接柱，所述底板设置于顶板的下方，且所述底板与顶板之间通过多个连接柱固定连接；
10、所述吸嘴和供料治具均设置有多个，多个所述吸嘴分布安装于底板的顶面，多个所述供料治具分布安装于供料台的顶面并与多个吸嘴一一对应。
11、进一步地，所述气源组件包括双向气泵、一号分气缸和进出气嘴，所述进出气嘴固定安装于所述吸嘴的一侧，并与吸孔连通，所述一号分气缸固定安装于所述顶板的顶面，所述一号分气缸的一端通过总导管与双向气泵连通，所述一号分气缸的另一端通过分导管与进出气嘴连通。
12、进一步地，所述气动组件包括导气孔和压力腔，所述导气孔开设于吸嘴的侧壁内，且所述导气孔的上端与进出气嘴连通；
13、所述压力腔设置有多个，多个所述压力腔呈圆周分布设置于吸嘴的侧壁内，且多个所述压力腔的顶端均与导气孔连通，每个所述压力腔内均滑动安装有活塞。
14、进一步地，所述夹持组件包括限位件、弹簧套、杠杆，所述弹簧套固定安装于所述活塞的底端，所述弹簧套内安装有抵接于活塞和压力腔底壁之间的压力弹簧；
15、所述限位件安装于所述压力腔的内壁上，并位于所述活塞的上方；
16、所述杠杆转动安装于所述压力腔下端的一侧，所述杠杆的底端与弹簧套之间通过连杆活动连接，所述杠杆的顶端活动安装有延伸到吸孔内的夹块。
17、进一步地，所述限位件包括滑孔，所述滑孔开设于所述压力腔的内壁上，所述滑孔的内部滑动安装有限位销，所述限位销的内侧端抵接安装有复位弹簧，所述限位销的外侧端设置有延伸到滑孔外部的弧形端头。
18、进一步地，所述顶板和底板之间设置有升降滑板，所述升降滑板上固定安装有与连接柱滑动卡接的滑套，所述升降滑板的底端固定安装有多个与吸嘴一一对应的升降柱，所述升降柱的下端滑动插接到吸孔内，所述升降柱的底端固定安装有升降板，所述升降板上开设有多个通孔；
19、所述顶板的顶面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与升降滑板的顶面固定连接。
20、进一步地，所述底板的底面固定安装有多个定位套，所述供料台的顶面固定安装有多个与定位套一一对应的定位轴。
21、进一步地，所述下料机构包括双向气泵、侧支架和调节气缸，所述调节气缸固定安装于所述顶板的一侧，所述侧支架固定安装于所述调节气缸的伸缩端上，所述侧支架上固定安装有二号分气缸和多个吸盘，所述二号分气缸的一端通过总导管与双向气泵连通，所述二号分气缸的另一端通过分导管与多个吸盘连通。
22、本专利技术具有以下有益效果：
23、1.本专利技术中通过机械手、气源组件以及吸嘴的配合，能实现工件的自动上料及埋入，从而有利于提高注塑件的生产质量和生产效率，且当气源组件吸气以将预埋工件吸入吸孔内时，气动组件在吸力作用下同步开启，以驱动夹持组件将吸入的预埋工件夹持固定，而当气源组件吹气以将预埋工件送入注塑机主机型腔内时，气动组件在吹气气压作用下同步开启，以驱动夹持组件放松对预埋工件的夹持；从而通过气源组件、气动组件及夹持组件的配合，能在吸嘴吸入预埋工件时将预埋工件夹持固定，防止预埋工件在输送过程中因机械振动从吸孔内脱落，而在吹送预埋工件进行埋装时放松对预埋工件的夹持，使得预埋工件在气压作用下被顺利吹送到注塑机主机的型腔内，保证气嘴能正常、稳定的对预埋工件进行送料、上料，进而保证注塑机正常工作；且由于通过夹持组件对预埋工件夹持固定，使得预埋工件在输送移动过程中无需气源组件全程保持吸气状态，能减少上料过程中气源组件的工作能耗，达到节能效果。
24、2.本专利技术中机械手上还安装有下料机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上下料的注塑机，包括注塑机主机(1)、安装于注塑机主机(1)上的机械手(2)以及位于注塑机主机(1)一侧的供料台(3)，其特征在于：所述机械手(2)的执行端安装有上料机构(4)和下料机构(5)，所述机械手(2)能驱动上料机构(4)和下料机构(5)在注塑机主机(1)的型腔和供料台(3)上来回移动；
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述基板包括顶板(43)和底板(45)，所述顶板(43)的顶端通过连接座与机械手(2)的执行端连接，所述顶板(43)的底端固定安装有多个连接柱(47)，所述底板(45)设置于顶板(43)的下方，且所述底板(45)与顶板(43)之间通过多个连接柱(47)固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述气源组件包括双向气泵、一号分气缸(410)和进出气嘴(414)，所述进出气嘴(414)固定安装于所述吸嘴(46)的一侧，并与吸孔(411)连通，所述一号分气缸(410)固定安装于所述顶板(43)的顶面，所述一号分气缸(410)的一端通过总导管与双向气泵连通，所述一号分气缸
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述气动组件包括导气孔(61)和压力腔(62)，所述导气孔(61)开设于吸嘴(46)的侧壁内，且所述导气孔(61)的上端与进出气嘴(414)连通；
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述夹持组件包括限位件、弹簧套(67)、杠杆(610)，所述弹簧套(67)固定安装于所述活塞(63)的底端，所述弹簧套(67)内安装有抵接于活塞(63)和压力腔(62)底壁之间的压力弹簧(68)；
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述限位件包括滑孔(64)，所述滑孔(64)开设于所述压力腔(62)的内壁上，所述滑孔(64)的内部滑动安装有限位销(66)，所述限位销(66)的内侧端抵接安装有复位弹簧(65)，所述限位销(66)的外侧端设置有延伸到滑孔(64)外部的弧形端头。
7.根据权利要求2所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述顶板(43)和底板(45)之间设置有升降滑板(44)，所述升降滑板(44)上固定安装有与连接柱(47)滑动卡接的滑套(415)，所述升降滑板(44)的底端固定安装有多个与吸嘴(46)一一对应的升降柱(48)，所述升降柱(48)的下端滑动插接到吸孔(411)内，所述升降柱(48)的底端固定安装有升降板(412)，所述升降板(412)上开设有多个通孔(413)；
8.根据权利要求2所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述底板(45)的底面固定安装有多个定位套(49)，所述供料台(3)的顶面固定安装有多个与定位套(49)一一对应的定位轴(41)。
9.根据权利要求2所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述下料机构(5)包括双向气泵、侧支架(51)和调节气缸(54)，所述调节气缸(54)固定安装于所述顶板(43)的一侧，所述侧支架(51)固定安装于所述调节气缸(54)的伸缩端上，所述侧支架(51)上固定安装有二号分气缸(53)和多个吸盘(52)，所述二号分气缸(53)的一端通过总导管与双向气泵连通，所述二号分气缸(53)的另一端通过分导管与多个吸盘(52)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的注塑机，包括注塑机主机(1)、安装于注塑机主机(1)上的机械手(2)以及位于注塑机主机(1)一侧的供料台(3)，其特征在于：所述机械手(2)的执行端安装有上料机构(4)和下料机构(5)，所述机械手(2)能驱动上料机构(4)和下料机构(5)在注塑机主机(1)的型腔和供料台(3)上来回移动；
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述基板包括顶板(43)和底板(45)，所述顶板(43)的顶端通过连接座与机械手(2)的执行端连接，所述顶板(43)的底端固定安装有多个连接柱(47)，所述底板(45)设置于顶板(43)的下方，且所述底板(45)与顶板(43)之间通过多个连接柱(47)固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述气源组件包括双向气泵、一号分气缸(410)和进出气嘴(414)，所述进出气嘴(414)固定安装于所述吸嘴(46)的一侧，并与吸孔(411)连通，所述一号分气缸(410)固定安装于所述顶板(43)的顶面，所述一号分气缸(410)的一端通过总导管与双向气泵连通，所述一号分气缸(410)的另一端通过分导管与进出气嘴(414)连通。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述气动组件包括导气孔(61)和压力腔(62)，所述导气孔(61)开设于吸嘴(46)的侧壁内，且所述导气孔(61)的上端与进出气嘴(414)连通；
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的注塑机，其特征在于：所述夹持组件包括限位件、弹簧套(67)、杠杆(610)，所述弹簧套(67)固定安装于所述活塞(63)的底端，所述弹簧套(67)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢海深，刘永德，容望龙，
申请(专利权)人：中亿腾模塑科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。