用于影响车辆中的线控转向系统的转向把手的运动的方法技术方案

提出了一种用于影响车辆（14）、尤其机动车辆中的线控转向系统（12）的转向把手（10）的运动的方法，其中，线控转向系统（12）包括至少一个反馈

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于影响车辆中的线控转向系统的转向把手的运动的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于影响车辆中的线控转向系统的转向把手的运动的方法。此外，本专利技术涉及一种具有用于执行这样的方法的计算单元的控制器以及一种具有用于执行这样的方法的计算单元的车辆。

技术介绍

[0002]由现有技术已知包括传统的转向系统的车辆，该传统的转向系统具有方向盘、呈转向器的形式的车轮转向角调整器、以及转向柱，该转向柱用于将方向盘与车轮转向角调整器机械地连接起来。在被动的运行模式中、也就是说在运行启动之前的运行模式中并且在没有转向辅助的情况下，例如在接入点火时或者说在没有对转向进行机械锁止的情况下，在扭转方向盘并且与此相关地扭转车轮时相对高的力矩和/或力作用到转向系统上。这种高的力矩和/或力尤其由于车辆的静止状态中的钻孔
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和/或轮胎复位力矩（Bohr
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ckstellmoment）而出现。如果方向盘在偏转之后被释放，那么车轮则又减少负荷，这导致了方向盘的规定的运动。在此，方向盘首先执行较大的运动，以便随后以轻微的摆动而停止。这类特性能够例如在上车和/或下车时是有利的，因为驾驶员在这种情况下能够保持和/或支撑在方向盘处。
[0003]此外，已知具有线控转向系统的车辆，该线控转向系统在不存在转向把手与所转向的车轮之间的直接的机械连接的情况下应付得来，并且就该线控转向系统而言在转向把手处仅电传送转向预设。这类转向系统包括转向输入单元，该转向输入单元具有用于产生作用到转向把手上的转向阻力和/或复位力矩的反馈
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致动器以及至少一个与转向输入单元机械地分离的车轮转向角调整器。在前述所提到的被动的运行模式中，反馈
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致动器通常被切断和/或未激活并且仅具有低的、固有的阻力矩。然而，在此作用的力和/或力矩不足以在转向把手处进行支撑。即使在反馈
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致动器的激活的运行时，所产生的转向阻力和/或所产生的复位力矩通常不足以实现这类功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术任务尤其在于，提供一种用于影响车辆中的线控转向系统的转向把手的运动的方法，该线控转向系统在转向把手的在被动的运行模式中的特性方面具有改善的性能。该任务通过权利要求1、12和13的特征来解决，而本专利技术的有利的设计方案和改进方案能够由从属权利要求得出。
[0005]提出了一种用于影响车辆、尤其机动车辆中的线控转向系统的转向把手的运动的方法，其中，线控转向系统包括至少一个反馈
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致动器，该反馈
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致动器用于产生作用到转向把手上的转向阻力和/或复位力矩，并且其中，在车辆处于静止状态中且处于与正常的行驶运行模式不同的被动的运行模式中所在的至少一种运行状态中，作为对到转向把手上的外部的力作用的反应，借助于模拟功能来如此设定和/或改变反馈
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致动器的转向阻力和/或复位力矩，从而模拟转向把手的与钻孔
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和/或轮胎复位力矩相关的且有利地与传统的转向
系统的相对应的特性。通过这种设计方案能够尤其改善转向把手在被动的运行模式中的特性，其方式为：有利地模拟驾驶员所习惯的特性。特别地，在此通过对反馈
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致动器的转向阻力和/或复位力矩进行适配也能够提供相应的支撑功能，由此使得驾驶员例如在上车和/或下车时能够保持和/或支撑在转向把手处。此外能够有利的是，尤其改善转向把手处能感知到的转向感觉。
[0006]线控转向系统尤其包括转向把手。此外，线控转向系统能够包括另外的构件和/或结构组件，如例如：尤其包括转向把手和/或反馈
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致动器的至少一个转向输入单元；至少一个例如构造为中央调整器或者单轮调整器的且有利地与转向输入单元机械地分离的车轮转向角调整器；至少一个尤其构造为转向控制器的控制器，该控制器尤其设置用于将转向输入单元和车轮转向角调整器电耦接起来；和/或至少一个检测单元，其用于检测和/或监测车辆的运行状态、用于检测和/或监测转向把手的由外部的力作用所引起的运动、和/或用于检测和/或监测至少一个与车辆的地基相关的状态特征参量，根据该状态特征参量尤其能够推断出地基的状态并且由此能够求取当前作用到车轮上的钻孔
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和/或轮胎复位力矩。“反馈
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致动器”应该尤其理解为尤其与车轮转向角调整器不同的、且尤其与转向把手处于直接机械连接之中的致动器单元，该致动器单元设置用于，尤其直接地检测转向把手的信号、力和/或力矩并且/或者将其尤其直接地传递到转向把手处。特别地，在此，反馈
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致动器至少设置用于产生作用到转向把手上的转向阻力和/或复位力矩。此外，反馈
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致动器尤其设置用于，对有待由驾驶员施加在转向把手处的手部力矩和/或能通过转向把手感知到的转向感觉进行适配。为此，反馈
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致动器能够包括至少一个电动马达。此外，“被动的运行模式”应该尤其理解为下述运行模式，在该运行模式中车辆不处于正常的行驶运行模式中，并且/或者至少一个在正常的行驶运行模式中被激活的运行功能被解除激活和/或被切断，如例如在车辆的停止的和/或驻车的状态中。在此，被动的运行模式尤其对应于在运行启动之前和/或在点火之前的运行模式。优选地，被动的运行模式是尤其节能的静止运行模式和/或尤其节能的准备运行模式。此外有利地提出了，在被动的运行模式中切断车辆的至少一个牵引马达。有利地，被动的运行模式此外与简单的启停运行模式不同。
[0007]此外，车辆和/或线控转向系统尤其包括至少一个计算单元，该计算单元设置用于执行用来影响转向把手的运动的方法。在此，“计算单元”应该尤其理解为电气单元和/或电子单元，其具有信息输入端、信息处理装置并且信息输出端。有利地计算单元此外具有至少一个处理器、至少一个运行存储器、至少一个输入器件和/或输出器件、至少一个运行程序、至少一个控制例程、至少一个调节例程、至少一个计算例程和/或至少一个评估例程。此外，计算单元尤其包括模拟功能。特别地，计算单元设置用于，求取和/或监测车辆的运行状态和/或转向把手的由外部的力作用所引起的运动。此外，计算单元尤其设置用于，在车辆处于静止状态中且处于与正常的行驶运行模式不同的被动的运行模式中所在的运行状态中，作为对到转向把手上的外部的力作用的反应，尤其借助于模拟功能并且通过操控反馈
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致动器来尤其如此设定和/或改变反馈
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致动器的转向阻力和/或复位力矩，从而模拟与钻孔
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和/或轮胎复位力矩相关的转向特性。优选地，计算单元在此设置用于，借助于模拟功能根据转向把手的由外部的力作用所引起的运动来产生输出力矩，该输出力矩能够直接地用作尤其呈目标
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马达力矩或者目标
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手部力矩的形式的针对反馈
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致动器的目标
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预设，或者能够用于求取尤其呈目标
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马达力矩或者目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于影响车辆（14）、尤其机动车辆中的线控转向系统（12）的转向把手（10）的运动的方法，其中，所述线控转向系统（12）包括至少一个反馈
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致动器（16），所述反馈
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致动器用于产生作用到所述转向把手（10）上的转向阻力和/或复位力矩，并且其中，在所述车辆（14）处于静止状态中且处于与正常的行驶运行模式不同的被动的运行模式中所在的至少一种运行状态中，作为对到所述转向把手（10）上的外部的力作用的反应，借助于模拟功能（18）来如此设定和/或改变所述反馈
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致动器（16）的转向阻力和/或复位力矩，从而模拟所述转向把手（10）的与钻孔
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和/或轮胎复位力矩相关的特性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了激活所述模拟功能（18）而监测多个激活条件，并且在所述运行状态中根据所述激活条件来求取和/或产生激活信号（20）。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，借助于所述模拟功能（18）根据所述转向把手（10）的由所述外部的力作用所引起的运动来产生输出力矩（22），所述输出力矩用于求取针对所述反馈
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致动器（16）的目标
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预设（24），其中，所述输出力矩（22）由多个与所述钻孔
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和/或轮胎复位力矩相关的部分力矩组成。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模拟功能（18）包括至少一个弹簧模块（26），借助于所述弹簧模块来求取被构造为弹簧力矩的部分力矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述转向把手（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：