【技术实现步骤摘要】
一种自走式农业机械用田间自动对行装置
[0001]本专利技术属于农业机械用辅助装置
，尤其是涉及一种自走式农业机械用田间自动对行装置。
技术介绍
[0002]随着农业机械自动化程度的不断提高，辅助驾驶技术及自动驾驶技术逐步被应用到农业机械作业中，在某些农艺进行作业时，常常要求农业机械沿着苗带行进，这就要求自动驾驶机组能够自动识别苗带的走势，并对驾驶方向进行实时修正，由于苗带走势的不同，往往需要对驾驶方向进行不断的修正才能满足作业要求，对这种方向偏转的修正如果采用人为做出判断进行修正，将严重影响作业效率，而且对操作人员的经验要求很高，判断不准或操作失误，将会对作物造成极大的伤害，进而影响粮食作物产量。而现有的精确定位及自动导航驾驶系统（如申请号为：CN202120698259.3的一种利用激光传感的农机辅助自动驾驶装置以及申请号为：CN202021247140.6 的采棉机自动对行机构）价格非常昂贵，维修、维护费用高，结构复杂，操作繁琐，不适用于中小型农业机械，很难在对行作业农艺上进行推广。
技术实现思路
>[0003]本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其特征在于，包括主机（1）、左自动对行机构（2）及右自动对行机构（3），所述的左自动对行机构（2）通过紧固件固定于主机（1）的前方下部左侧位置，所述的右自动对行机构（3）通过紧固件固定于主机（1）的前方下部右侧位置，左自动对行机构（2）与右自动对行机构（3）二者的结构相同，其二者包括，安装面板（21）、角度传感器合件（22）、连接板焊合件（23）、升降舵机（24）、螺纹连接合件、固定夹（27）及橡胶棒（28）；安装面板（21）通过紧固件固定于主机（1）的前方下部位置，角度传感器合件（22）通过紧固件固定于安装面板（21）上，所述的连接板焊合件（23）安装在角度传感器合件（22）上并与角度传感器合件（22）通过紧固件相连，升降舵机（24）通过紧固件固定于连接板焊合件（23）上，螺纹连接合件通过紧固件固定于升降舵机（24）的升降杆上；固定夹（27）安装在螺纹连接合件的下侧并与螺纹连接合件夹紧接触，橡胶棒（28）的一侧端安装在固定夹（27）上并与固定夹（27）夹紧接触。2.根据权利要求1所述的一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其特征在于，所述的左自动对行机构（2）与右自动对行机构（3）二者通过紧固件对称的安装在主机（1）的前方下部位置处。3.根据权利要求2所述的一种自走式农业机械用田间自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯春凌，华艳伟，牛吉朋，何金伟，杜元鹏，宋学领，
申请(专利权)人：洛阳拖拉机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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