【技术实现步骤摘要】
一种基于线控转向方向盘的控制方法
[0001]本专利技术属于人工智能和无人驾驶领域，尤其涉及一种基于线控转向方向盘的控制方法。
技术介绍
[0002]对于线控转向技术，目前来看，线控转向系统相较于传统系统来说，优势并不明显，但随着科学技术的发展，自动驾驶技术的进步，线控转向系统的重要性也定会日益突显，而基于线控转向的万事万物也必然会得到发展。
[0003]而对于自动驾驶技术，自20世纪70年代起，美、英和德等发达国家就纷纷投入研究无人驾驶汽车且取得一定的进展，而中国近些年来也在不断加大对自动驾驶汽车的研究力度，目前中美是全球两个最主要的自动驾驶技术研发国。从相关政策来看，我国对于自动驾驶车企及产业的发展是支持的，但因其潜在风险的存在国家对其发展也有所保留。例如不成熟自动驾驶技术、责任划分不明确、司机失业以及数据信息泄露等，这些都将成为阻碍其发展的挑战。虽然自动驾驶面临种种挑战，但随着技术的发展以及人们对生活水平需求的日益提升，自动驾驶的趋势势不可挡。
[0004]从上述内容可知，基于面向未来自动驾驶汽车转变的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于线控转向方向盘的控制方法，包括方向盘，所述方向盘上安装有伸缩机构和多组传感器，所述伸缩机构和传感器均与控制系统电性连接，且所述控制系统还与车辆内的显示屏电性连接，其特征在于，所述控制方法具体步骤如下：步骤一、选择驾驶模式：选择人工驾驶模式，伸缩机构带动方向盘处于伸出状态，人工可基于线控转向系统自行操作方向盘进行驾驶；选择自动驾驶模式，车辆自动进入自动驾驶模式；步骤二、进入自动驾驶模式后，方向盘上的传感器开始对信号进行收集，控制系统判断驾驶员对方向盘所施加的信号值是否达到预设的阈值；步骤三、当信号值达到预设的阈值后，控制系统再次判断信号值是否达到极限值，当信号值达到极限值时，车辆迅速切换人工驾驶模式，且控制系统通过伸缩机构带动方向盘迅速伸出，驾驶员通过方向盘对车辆进行控制；步骤四、当信号值达到预设的阈值，但未超过极限值时，控制系统通过显示屏弹出选择驾驶模式的指令，驾驶员通过选择指令来选择车辆的驾驶模式；步骤五、当信号值未达到预设的阈值且保证一段时间后，控制系统做出判断，认定车辆所处驾驶环境相对安全，根据驾驶员的驾驶意愿，切换方向盘的伸出和收缩状态。2.根据权利要求1所述的基于线控转向方向盘的控制方法，其特征在于，所述方向盘的固定端固定在车体内，所述方向盘通过转向柱与车辆的转向部件相连，所述方向盘的盘体设置在仪表盘的内侧，当方向盘处于收缩状态时，盘体仍保留在仪表盘的外侧。3.根据权利要求1所述的基于线控转向方向盘的控制方法，其特征在于，所述伸缩机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪震，赵培强，詹梓琪，赵志宇，牟禹铜，徐照森，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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