转向控制装置以及转向装置制造方法及图纸

降低虚拟齿条端部位置与实际齿条端部位置的误差。终端位置学习部(46)具备：第一存储部(72)，其存储在施加于转向机构的旋转力为第一规定值以下时位置检测部(14)检测出的转向位置中的离转向机构的中立位置最远的转向位置；第二存储部(76)，其存储将位置检测部(14)检测出的转向位置向转向机构的中立方向偏移第二规定值后的位置中的离中立位置最远的转向位置；以及第三存储部(78)，其将存储于第一存储部(72)以及第二存储部(76)的转向位置中的离中立位置更远的一方存储为终端位置学习部(46)存储的终端位置。部(46)存储的终端位置。部(46)存储的终端位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向控制装置以及转向装置


[0001]本专利技术涉及转向控制装置以及转向装置。

技术介绍

[0002]若在车辆的转向机构中转向角增加而达到机械的最大转向角，则转向机构的齿条轴到达行程端而无法进一步增加转向角。将这样成为齿条轴到达行程端的状态的情况称为“端碰撞”。另外，有时将齿条轴的行程端标记为“齿条端部”。
[0003]若以较高的转向速度发生端碰撞，则有可能产生较大的冲击、撞击声(异响)而使驾驶员感到不适。在专利文献1中记载有如下技术：将转向角的绝对值的最大值作为齿条端部位置进行学习，在到达转向角的齿条端部位置之前使转向反作用力增加，从而缓和端碰撞时的冲击。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
104476号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，在检测转向角的传感器与转向机构的齿条之间存在齿轮等弹性体、齿隙等松动。因此，在基于由传感器检测出的转向角学习到的虚拟的齿条端部位置(以下有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置具备：位置检测部，其对车辆的转向机构的转向位置进行检测；以及终端位置学习部，其基于所述位置检测部检测出的所述转向位置来学习所述转向机构的终端位置，所述终端位置学习部具备：第一存储部，其存储在施加于所述转向机构的旋转力为第一规定值以下时所述位置检测部检测出的所述转向位置中的离所述转向机构的中立位置最远的转向位置；第二存储部，其存储将所述位置检测部检测出的所述转向位置向所述转向机构的中立方向偏移了第二规定值后的位置中的离所述中立位置最远的转向位置；以及第三存储部，其将存储于所述第一存储部以及所述第二存储部的转向位置中的离所述中立位置更远的一方存储为所述终端位置学习部存储的所述终端位置。2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于，所述终端位置学习部具备：行程计算部，其在所述位置检测部检测出比存储于所述第三存储部的所述转向机构的左右的终端位置中的一方的终端位置离所述中立位置更远的所述转向位置的情况下，基于所述位置检测部检测出的所述转向位置和存储于所述第三存储部的左右的终端位置中的另一方的终端位置，计算出所述转向机构的行程；转向位置校正部，其在所述行程计算部计算出的所述行程超过阈值的情况下，基于所述行程超过所述阈值的超过量，来对所述位置检测部检测出的转向位置进行校正；以及终端位置校正部，其在所述行程计算部计算出的所述行程超过所述阈值的情况下，以使所述一方的终端位置与所述另一方的终端位置隔开规定间隔的方式对存储于第一存储部、所述第二存储部以及所述第三存储部的所述另一方的终端位置进行校正。3.根据权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于，所述终端位置学习部将在所述旋转力为所述第一规定值以下且作用于所述车辆的转向操作部的操作力为第三规定值以下时所述位置检测部检测出的所述转向位置中的离所述转向机构的中立位置最远的转向位置存储于所述第一存储部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的转向控制装置，其特征在于，所述终端位置学习部基于针对驱动所述转向机构的致动器的电流指令值、或者流过所述致动器的电流，计算出所述旋转力。5.根据权利要求1～3中任一项所述的转向控制装置，其特征在于，所述终端位置学习部基于如下的旋转转矩与作用于所述车辆的转向操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：北爪徹也，丸山翔也，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：