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降低虚拟齿条端部位置与实际齿条端部位置的误差。终端位置学习部(46)具备：第一存储部(72)，其存储在施加于转向机构的旋转力为第一规定值以下时位置检测部(14)检测出的转向位置中的离转向机构的中立位置最远的转向位置；第二存储部(76)，其存...
该专利属于日本精工株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本精工株式会社授权不得商用。

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