本实用新型专利技术公开了一种真空吸盘时桶盖码垛装置，包括输送带、机械手底座、真空吸盘组件和六轴机械手，输送带的底部固定有承载架，六轴机械手安装于输送带的一侧，机械手底座固定于六轴机械手的底部。本实用新型专利技术通过安装有六轴机械手和真空吸盘组件等，使得装置优化了自身的性能，使用时，利用输送带可以将待处理的桶盖自动输送到指定位置，提升了加工效率，接着由六轴机械手前端的真空吸盘组件到输送带上压住桶盖，抽真空，实现吸附固定，再带动桶盖到桶盖码垛托盘上，往复循环，进行码垛，从而使得装置可以取代人工堆叠码垛钢制桶盖，以及实现企业减员，提高生产效率，实现自动化。实现自动化。实现自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘时桶盖码垛装置
[0001]本技术涉及桶盖码垛
，具体为一种真空吸盘时桶盖码垛装置。
技术介绍
[0002]制桶工艺中，工作人员往往需要将冲压完成后的桶盖按要求码垛在指定托盘上，实际操作时，工作人员会将输送带传送过来的钢制桶盖进行人工堆叠码垛，这导致装置的自动化程度差和工作效率低下，不利于装置的长期推广。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种真空吸盘时桶盖码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的自动化程度差和工作效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种真空吸盘时桶盖码垛装置，包括输送带、机械手底座、真空吸盘组件和六轴机械手，所述输送带的底部固定有承载架，所述六轴机械手安装于输送带的一侧，所述机械手底座固定于六轴机械手的底部，所述真空吸盘组件安装于六轴机械手远离机械手底座的一端，所述六轴机械手顶部的一端安装有与真空吸盘组件相连通的第一气泵，所述六轴机械手顶部的另一端安装有与真空吸盘组件相连通的第二气泵，所述真空吸盘组件的下方安装有桶盖码垛托盘。
[0005]优选的，所述输送带上安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构为伺服电机，使其便于将待处理的桶盖自动输送到指定位置。
[0006]优选的，所述机械手底座的底部设置有硅橡胶防滑垫，所述机械手底座上均匀设置有固定螺孔，提升了六轴机械手运行时的平稳效果。
[0007]优选的，所述真空吸盘组件的底部均匀安装有吸附头，所述吸附头和真空吸盘组件之间构成螺纹连接，使其便于将真空吸盘组件上与桶盖接触的吸附头结构进行拆装维护。
[0008]优选的，所述承载架的外侧壁设置有橡胶缓冲层，所述桶盖码垛托盘上均匀设置有圆形凹槽，提升了承载架的防滑、减震性能。
[0009]优选的，所述第一气泵的输入端和第二气泵的输出端分别设置有与真空吸盘组件内部相连通的连接软管，使其可以节省真空吸盘组件缓慢分离的时间。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]（1）、该真空吸盘时桶盖码垛装置通过安装有六轴机械手和真空吸盘组件等，使得装置优化了自身的性能，使用时，利用输送带可以将待处理的桶盖自动输送到指定位置，提升了加工效率，接着由六轴机械手前端的真空吸盘组件到输送带上压住桶盖，抽真空，实现吸附固定，再带动桶盖到桶盖码垛托盘上，往复循环，进行码垛，从而使得装置可以取代人工堆叠码垛钢制桶盖，以及实现企业减员，提高生产效率，实现自动化；
[0012]（2）、该真空吸盘时桶盖码垛装置通过安装有机械手底座和六轴机械手等，使得装置优化了自身的结构，使用时，一方面通过在机械手底座的底部设置有硅橡胶防滑垫和固
定螺孔，便于使用者通过螺丝，将其固定，提升了六轴机械手运行时的平稳效果，另一方面通过在承载架的外侧壁设置有橡胶缓冲层，提升了承载架的防滑、减震性能，并且，使用者可以利用螺纹连接结构，将真空吸盘组件上与桶盖接触的吸附头结构进行拆装维护；
[0013]（3）、该真空吸盘时桶盖码垛装置通过安装有第一气泵和第二气泵等，使得装置实际操作时，通过在装置上分别安装有用于抽气的第一气泵和用于充气的第二气泵，可以在传统抽真空的基础上增加了充气用气泵机构，能够在真空吸盘组件底部的吸附头结构抽真空搬运结束后，在其进行放置时，对吸附头结构内进行充气，加速吸附头结构与板料的分离速度，节省真空吸盘组件缓慢分离的时间，增强了实用性，便于推广。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术输送带俯视局部剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术桶盖码垛托盘工作状态俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0018]图中：1、输送带；2、机械手底座；3、真空吸盘组件；4、六轴机械手；5、桶盖码垛托盘；6、承载架；7、旋转驱动机构；8、第一气泵；9、第二气泵。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种真空吸盘时桶盖码垛装置，包括输送带1、机械手底座2、真空吸盘组件3和六轴机械手4，输送带1的底部固定有承载架6；
[0021]六轴机械手4安装于输送带1的一侧，机械手底座2固定于六轴机械手4的底部，真空吸盘组件3安装于六轴机械手4远离机械手底座2的一端；
[0022]六轴机械手4顶部的一端安装有与真空吸盘组件3相连通的第一气泵8，六轴机械手4顶部的另一端安装有与真空吸盘组件3相连通的第二气泵9；
[0023]真空吸盘组件3的下方安装有桶盖码垛托盘5；
[0024]输送带1上安装有旋转驱动机构7，旋转驱动机构7为伺服电机；
[0025]使用时，启动旋转驱动机构7，可以带动输送带1上的连接皮带运动，将待处理的桶盖自动输送到指定位置，提升了加工效率；
[0026]机械手底座2的底部设置有硅橡胶防滑垫，机械手底座2上均匀设置有固定螺孔；
[0027]使用时，通过在机械手底座2的底部设置有硅橡胶防滑垫和固定螺孔，便于使用者通过螺丝，将其固定，提升了六轴机械手4运行时的平稳效果；
[0028]真空吸盘组件3的底部均匀安装有吸附头，吸附头和真空吸盘组件3之间构成螺纹连接；
[0029]使用时，使用者可以利用螺纹连接结构，将真空吸盘组件3上与桶盖接触的吸附头结构进行拆装维护；
[0030]承载架6的外侧壁设置有橡胶缓冲层，桶盖码垛托盘5上均匀设置有圆形凹槽；
[0031]使用时，通过在承载架6的外侧壁设置有橡胶缓冲层，提升了承载架6的防滑、减震性能；
[0032]第一气泵8的输入端和第二气泵9的输出端分别设置有与真空吸盘组件3内部相连通的连接软管；
[0033]使用时，通过在装置上分别安装有用于抽气的第一气泵8和用于充气的第二气泵9，可以在传统抽真空的基础上增加了充气用气泵机构，能够在真空吸盘组件3底部的吸附头结构抽真空搬运结束后，在其进行放置时，对吸附头结构内进行充气，加速吸附头结构与板料的分离速度，节省真空吸盘组件3缓慢分离的时间，增强了实用性。
[0034]本申请实施例在使用时：外接电源，通过与装置电性连接的控制柜上预设的运行程序，启动旋转驱动机构7，可以带动输送带1上的连接皮带运动，将待处理的桶盖自动输送到指定位置，提升了加工效率，接着由六轴机械手4前端的真空吸盘组件3到输送带1上压住桶盖，抽真空，实现吸附固定，再带动桶盖到桶盖码垛托盘5上，往复循环，进行码垛，从而使得装置可以取代人工堆叠码垛钢制桶盖，以及实现企业减员，提高生产效率，实现自动化，此外，通过在装置上分别安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘时桶盖码垛装置，其特征在于，包括输送带（1）、机械手底座（2）、真空吸盘组件（3）和六轴机械手（4），所述输送带（1）的底部固定有承载架（6），所述六轴机械手（4）安装于输送带（1）的一侧，所述机械手底座（2）固定于六轴机械手（4）的底部，所述真空吸盘组件（3）安装于六轴机械手（4）远离机械手底座（2）的一端，所述六轴机械手（4）顶部的一端安装有与真空吸盘组件（3）相连通的第一气泵（8），所述六轴机械手（4）顶部的另一端安装有与真空吸盘组件（3）相连通的第二气泵（9），所述真空吸盘组件（3）的下方安装有桶盖码垛托盘（5）。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘时桶盖码垛装置，其特征在于：所述输送带（1）上安装有旋转驱动机构（7），所述旋转驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦占魁，孙智邦，连小勇，
申请(专利权)人：福建省基恩士机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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