用于动力汽车座椅的高级电子控制单元制造技术

一种电子控制单元，该电子控制单元被配置成控制用于对机动车内的座椅组件进行重新定位的至少一个马达。该电子控制单元包括：模式管理器，其被配置成将座椅组件从第一位置重新定位至第二位置；以及性能评估模块，其被配置成监测座椅组件的重新定位。性能评估模块检测并补偿至少一个马达中的突发性停止。并补偿至少一个马达中的突发性停止。并补偿至少一个马达中的突发性停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动力汽车座椅的高级电子控制单元
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年5月1日提交的美国临时专利申请63/018,856的优先权，该美国临时专利申请的公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及用于控制机动车中的座椅组件的运动并且补偿马达性能和/或座椅性能的变化的高级电子控制单元。

技术介绍

[0004]机动车中的座椅组件通常包括用于控制座椅组件的移动和定位的系统。随着时间的推移，由于电压变化或传感器漂移或部件老化，系统性能下降，这可能阻碍座椅配置之间的平滑转换，或者改变座椅组件的预期定位。因此，需要能够补偿随时间发生的任何变化的系统。

技术实现思路

[0005]下一代座椅系统将极大地受到自主驾驶和电动车辆的发展的影响。车辆座椅组件需要是“智能的”，并且能够具有灵活和协作的配置，以适应自主车辆/电动车辆共乘商业模式时代的新的客户体验。本专利技术将使得座椅组件能够适应通过座椅组件的机械设计可实现的多种重新配置。本专利技术还将实现并增强软件模块化和可重用性。
[0006]根据一个实施方式，提供了一种电子控制单元，该电子控制单元被配置成控制用于对机动车内的座椅组件进行重新定位的至少一个马达。电子控制单元包括：模式管理器，其被配置成将座椅组件从第一位置重新定位至第二位置；以及性能评估模块，其被配置成监测座椅组件的重新定位。性能评估模块检测并补偿马达中的突发性停止。
[0007]根据另一实施方式，提供了一种用于控制至少一个马达的操作的方法，该至少一个马达用于将机动车中的座椅组件从第一位置重新定位至第二位置。该方法包括以下步骤：监测至少一个马达的操作；确定当马达停止时对马达的冲击；确定该冲击是否随时间而增加；以及如果确定该冲击随时间而增加，则补偿冲击的增加。
[0008]根据另一实施方式，提供了一种电子控制单元，该电子控制单元被配置成控制用于对机动车内的座椅组件进行重新定位的至少一个马达。电子控制单元包括：模式管理器，其被配置成将座椅组件从第一位置重新定位至第二位置；以及性能评估模块，其被配置成监测马达的移动。性能评估模块检测并克服马达的移动中的增加的摩擦。
[0009]根据另一实施方式，提供了一种用于控制至少一个马达的操作的方法，该至少一个马达用于将机动车中的座椅组件从第一位置重新定位至第二位置。该方法包括以下步骤：监测至少一个马达的移动；确定在马达的移动中马达是否遇到增加的摩擦；如果确定马达遇到增加的摩擦，则补偿增加的摩擦。
附图说明
[0010]将容易认识到本专利技术的优点，因为通过参考结合附图而考虑的以下详细描述可以更好地理解本专利技术的优点，在附图中：
[0011]图1A至图1D是根据本专利技术的一个实施方式的不同座椅配置的座椅组件的透视图；
[0012]图2描绘了根据本专利技术的高级电子控制单元的功能架构；
[0013]图3描绘了由根据本专利技术的一个实施方式的高级电子控制单元执行的过程的流程图；
[0014]图4描绘了图3中所描绘的过程的一部分的流程图；
[0015]图5描绘了图3中所描绘的过程的另一部分的流程图；
[0016]图6描绘了由根据本专利技术的第二实施方式的高级电子控制单元执行的过程的流程图；
[0017]图7描绘了由根据本专利技术的第三实施方式的高级电子控制单元执行的过程的流程图；
[0018]图8描绘了由根据本专利技术的第四实施方式的高级电子控制单元执行的过程的流程图；
[0019]图9描绘了由根据本专利技术的第五实施方式的高级电子控制单元执行的过程的流程图；
[0020]图10描绘了由根据本专利技术的高级电子控制单元执行的校准过程；以及
[0021]图11描绘了由根据本专利技术的高级电子控制单元执行的诊断过程。
具体实施方式
[0022]本专利技术涉及高级电子控制单元(ECU)20，其用于控制机动车中具有座椅坐垫12、座椅靠背14和多个马达(未示出)的座椅组件10的移动和定位。例如，高级ECU 20可以将座椅靠背14和座椅坐垫12在大体直立的乘坐位置(图1A)、向前倾斜的位置(图1B)、折叠平放的位置(图1C)与直立的收起位置(图ID)之间重新定位。高级ECU 20还可以旋转座椅组件10，以使得座椅乘员能够面向机动车的前部或后部，或其间的任何角度。高级ECU 20还可以升高和降低座椅组件10，或者在向前和向后的方向上移动座椅组件10。高级ECU 20不仅控制座椅组件10的移动和定位，而且高级ECU 20还监测这些活动，以确保它们正常工作，并且针对任何随时间的参数变化进行调整。
[0023]参照图2，以模块化子例程、命令逻辑、诊断、记忆位置调用以及诸如阻尼功能和冲击(kicking)功能的特殊例程来编程高级ECU 20。高级ECU 20包括模式管理器22、诊断模块24、性能评估模块26和目标控制模块28。对高级ECU 20的输入30包括：命令请求34，其可以源自开关或源自车辆控制器域网(CAN)或源自本地互联网络(LIN)；以及传感器输入36。模式管理器22接收并处理关于座椅组件10的操作的信息。例如，模式管理器22跟踪机动车内座椅组件10的当前配置，确定正在请求对车辆座椅配置进行哪些改变，并且确定将如何实现对车辆座椅配置的改变。因此，模式管理器22负责重新配置规划，并且控制基于事件的算法。模式管理器22考虑当前状态以及过去的性能，以确定将用于控制座椅组件10的移动和定位的参数。
[0024]模式管理器22向目标控制模块28发送指令，以控制座椅组件10中的多个马达。目
标控制模块28使用开环控制系统或闭环控制系统。在开环控制系统的情况下，目标控制模块28使用固定值来驱动马达。利用来自闭环控制系统的反馈，目标控制模块28可以调整占空比或电力以补偿较慢的马达，从而确保座椅组件10以相同的目标移动速度到达目标位置。
[0025]诊断模块24记录座椅组件10的重新配置期间遇到的任何问题。这为模式管理器22提供了更多的智能，以处理座椅的恢复、各种误操作下的自我改进和自我纠正、主意的改变、维护和寿命终止(EOL)验证。诊断模块24经由被动监测以及侵入命令而记录数据。诊断模块24包括传感器故障检测以及诊断和缓解(mitigation)算法。
[0026]性能评估模块26监测座椅组件10的操作，并且为可能随时间发生的任何变化提供短期补偿和长期补偿两者。例如，性能评估模块26监测性能的变化，诸如马达是否移动过于缓慢或马达是否突发性地停止。性能评估模块26还监测传感器漂移、电压变化和致动器的劣化。在长期补偿的情况下，周期性地(例如，每100个点火周期)收集数据，因此随着时间的推移(例如，在5000个点火周期之后)，可以观察数据的趋势。这些趋势可以指示系统中的潜在劣化。例如，如果系统在5000个点火周期之后需要多出20％的电力来执行相同的移动，则这是马达已经随时间而劣化的表示。性能评估模块26适应座椅组件10的操作变化，并且能够重新学习各种传感器的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子控制单元，所述电子控制单元被配置成控制用于对机动车内的座椅组件进行重新定位的至少一个马达，所述电子控制单元包括：模式管理器，其被配置成将所述座椅组件从第一位置重新定位至第二位置；以及性能评估模块，其被配置成监测所述座椅组件的重新定位；其中，所述性能评估模块检测并补偿所述至少一个马达中的突发性马达停止。2.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，所述性能评估模块通过减小所述至少一个马达的占空比来补偿所述突发性马达停止。3.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，所述性能评估模块监测所述至少一个马达的位置以及由所述至少一个马达消耗的电流，以确定所述至少一个马达是否停止。4.根据权利要求3所述的电子控制单元，其中，所述性能评估模块使用所述至少一个马达的位置以及由所述至少一个马达消耗的电流来检测所述突发性马达停止。5.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中，所述性能评估模块确定所述突发性马达停止是否是预期的，并且如果所述突发性马达停止不是预期的，则提供需要维护的通知。6.一种用于控制至少一个马达的操作的方法，所述至少一个马达用于将机动车中的座椅组件从第一位置重新定位至第二位置，所述方法包括以下步骤：监测所述至少一个马达的操作；确定当所述至少一个马达停止时对所述马达的冲击；确定所述冲击是否随时间而增加；以及如果确定所述冲击随时间而增加，则补偿冲击的增加。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述补偿的步骤包括减小所述至少一个马达的占空比。8.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：监测所述至少一个马达的位置以及由所述至少一个马达消耗的电流，以确定所述至少一个马达是否停止。9.根据权利要求8所述的方法，其中，使用所述至少一个马达的位置以及由所述至少一个马达消耗的电流来确定当所述至少一个马达停止时对所述至少一个马达的冲击。10.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：确定马达停止是否是预期的；如果确定所述马达停止不是预期的，则提供需要维护的通知。11.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：确定所述至少一个马达的操作是否随时间而变化；如果确定所述至少一个马达的操作随时间而变化，则针对所述操作的变化进行调整；以及将所述操作的变化记录在非易失性存储器中。12.一种电子控制单元，所述电子控制单元被配置成控制用于对机动车内的座椅组件进行重新定位的至少一个马达，所述电子控制单元包括：模式管理器，其被配置成将所述座椅组件从第一位置重...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨汉龙，普拉加蒂，
申请(专利权)人：麦格纳座椅公司，
类型：发明
国别省市：