控制机架旋转的方法、系统和存储介质技术方案

本申请涉及一种控制机架旋转的方法、系统和存储介质，其中，该控制机架旋转的方法包括：获取该机架的计划旋转速度，并获取该机架在该计划旋转速度下旋转的平均速度；根据该计划旋转速度和该平均速度计算得到速度补偿值，并根据该计划旋转速度和该速度补偿值确定校正速度；控制该机架以该校正速度旋转。通过本申请，解决了机架旋转的误差大的问题，实现了精确的机架旋转控制。机架旋转控制。机架旋转控制。

【技术实现步骤摘要】
控制机架旋转的方法、系统和存储介质


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及控制机架旋转的方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]电子计算机断层扫描(Computed Tomography，简称为CT)等机架的旋转控制系统，主要是通过上位机控制电机进而控制机架旋转，依靠角度编码器反馈当前的实时位置并对速度和位置做精确调整。
[0003]在相关技术中，旋转控制系统中的电机一般选用伺服电机等，由于伺服电机的速度控制环是内嵌在第三方驱动器固件中，上位机只能参与到机架旋转速度命令的下发，无法参与到比例积分微分(Proportion Integral Differential，简称为PID)控制环精调。并且相关技术中旋转驱动器内部集成了芯片，有内部时钟，与主控制器的时钟存在时差，主从的时钟偏差会导致速度计算存在偏差，使得误差较大。
[0004]目前针对相关技术中控制机架旋转的误差大的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种控制机架旋转的方法、系统和存储介质，以至少解决相关技术中控制机架旋转的误差大的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种制机架旋转的方法，所述方法包括：
[0007]获取所述机架的计划旋转速度，并获取所述机架在所述计划旋转速度下旋转的平均速度；
[0008]根据所述计划旋转速度和所述平均速度计算得到速度补偿值，并根据所述计划旋转速度和所述速度补偿值确定校正速度；
[0009]控制所述机架以所述校正速度旋转。
[0010]在其中一些实施例中，所述根据所述计划旋转速度和所述平均速度计算得到速度补偿值，并根据所述计划旋转速度以及所述速度补偿值确定校正速度包括如下步骤：
[0011]控制所述机架旋转预设圈数，获取每圈对应的单圈旋转速度，并根据多个所述单圈旋转速度计算所述平均速度；
[0012]根据所述计划旋转速度和所述平均速度计算得到所述速度补偿值，进而根据所述计划旋转速度和所述速度补偿值计算得到所述校正速度。
[0013]在其中一些实施例中，所述根据所述计划旋转速度和所述速度补偿值计算得到所述校正速度包括：
[0014]将所述速度补偿值乘以所述计划旋转速度得到第一误差值，并根据所述计划旋转速度和所述第一误差值计算得到所述校正速度。
[0015]在其中一些实施例中，所述根据所述计划旋转速度和所述平均速度计算得到速度补偿值，并根据所述计划旋转速度以及所述速度补偿值确定校正速度包括：
[0016]获取至少两个所述计划旋转速度，并获取每个所述计划旋转速度对应的机架旋转的平均速度；
[0017]根据所述平均速度分别计算每个所述计划旋转速度对应的速度补偿值，并根据多个所述速度补偿值得到平均补偿值；
[0018]根据每个所述计划旋转速度以及所述平均补偿值，计算得到每个所述计划旋转速度对应的所述校正速度。
[0019]在其中一些实施例中，所述根据所述计划旋转速度以及所述平均补偿值计算得到所述校正速度包括：
[0020]将所述平均补偿值乘以所述计划旋转速度得到第二误差值，并根据所述计划旋转速度和所述第二误差值计算得到所述校正速度。
[0021]在其中一些实施例中，所述获取预设的所述机架的计划旋转速度之前，所述方法还包括：
[0022]在接收到旋转校正命令的情况下，生成与所述旋转校正命令相对应的校正协议；其中，所述校正协议指示获取所述计划旋转速度和所述平均速度，以计算得到所述校正速度。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种控制机架旋转的系统，所述系统包括机架和控制器；
[0024]所述控制器用于获取预设的所述机架的计划旋转速度，并获取所述机架在所述计划旋转速度下旋转的平均速度；
[0025]所述控制器还用于根据所述计划旋转速度和所述平均速度计算得到速度补偿值，并根据所述计划旋转速度和所述速度补偿值确定校正速度；
[0026]所述机架用于根据所述控制器发送的校正速度旋转。
[0027]在其中一些实施例中，所述系统还包括电机，所述电机设置有速度控制环；
[0028]所述控制器还用于根据所述校正速度控制所述速度控制环，进而控制所述机架旋转。
[0029]在其中一些实施例中，所述机架为CT机架。
[0030]第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述控制机架旋转的方法。
[0031]相比于相关技术，本申请实施例提供的控制机架旋转的方法、系统和存储介质，通过获取该机架的计划旋转速度，并获取该机架在该计划旋转速度下旋转的平均速度；根据该计划旋转速度和该平均速度计算得到速度补偿值，并根据该计划旋转速度和该速度补偿值确定校正速度；控制该机架以该校正速度旋转，解决了机架旋转的误差大的问题，实现了精确的机架旋转控制。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0033]图1是根据本申请实施例的一种控制机架旋转的方法的应用场景示意图；
[0034]图2是根据本申请实施例的一种控制机架旋转的方法的流程图；
[0035]图3是根据本申请实施例的另一种控制机架旋转的方法的流程图；
[0036]图4是根据本申请实施例的一种控制机架旋转的方法的时序图；
[0037]图5是根据本申请实施例的一种控制机架旋转的装置的结构框图；
[0038]图6是根据本申请实施例的一种控制机架旋转的系统的结构框图；
[0039]图7是根据本申请实施例的一种实测补偿效果的示意图；
[0040]图8是根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图。
具体实施方式
[0041]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0042]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制机架旋转的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述机架的计划旋转速度，并获取所述机架在所述计划旋转速度下旋转的平均速度；根据所述计划旋转速度和所述平均速度计算得到速度补偿值，并根据所述计划旋转速度和所述速度补偿值确定校正速度；控制所述机架以所述校正速度旋转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述计划旋转速度和所述平均速度计算得到速度补偿值，并根据所述计划旋转速度以及所述速度补偿值确定校正速度包括如下步骤：控制所述机架旋转预设圈数，获取每圈对应的单圈旋转速度，并根据多个所述单圈旋转速度计算所述平均速度；根据所述计划旋转速度和所述平均速度计算得到所述速度补偿值，进而根据所述计划旋转速度和所述速度补偿值计算得到所述校正速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述计划旋转速度和所述速度补偿值计算得到所述校正速度包括：将所述速度补偿值乘以所述计划旋转速度得到第一误差值，并根据所述计划旋转速度和所述第一误差值计算得到所述校正速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述计划旋转速度和所述平均速度计算得到速度补偿值，并根据所述计划旋转速度以及所述速度补偿值确定校正速度包括：获取至少两个所述计划旋转速度，并获取每个所述计划旋转速度对应的机架旋转的平均速度；根据所述平均速度分别计算每个所述计划旋转速度对应的速度补偿值，并根据多个所述速度补偿值得到平均补偿值；根据每个所述计划旋转速度以及所述平均补偿值，计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁丹琦，柳超，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：