车辆的自动化驾驶模式调整方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的自动化驾驶模式调整方法及装置。所述方法包括：确定车辆处于自动化驾驶模式，获取当前道路信息；根据所述当前道路信息，获取与所述当前道路信息对应的历史控制数据；根据所述历史控制数据，调整所述自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数；其中，所述历史控制数据包括所述车辆在退出所述自动化驾驶模式时采集到的累积时长达到预设时长的控制参数。本申请实施例提供的车辆的自动化驾驶模式调整方法能够更准确便捷地对自动化驾驶模式的控制参数进行调整，提高用户的驾驶体验。提高用户的驾驶体验。提高用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆的自动化驾驶模式调整方法及装置


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆的自动化驾驶模式调整方法及装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和汽车电子技术的发展，车辆基本都设置有自动化驾驶模式，使驾驶者能够更轻松地驾驶车辆行驶在道路上。
[0003]为使驾驶模式更贴合用户的用车习惯，相关技术中，自动化驾驶模式通常会设定有多个控制参数的可调范围，如设定在自动化驾驶模式中，加速踏板的最高开合度和最低开合度，同时会在可调范围中提供多个可选值供用户选择，以使用户可根据需要来从中控屏上选择相应的参数值对驾驶模式进行调整。但在进行可选值的选择时，用户往往不能知晓哪些可选值符合自己的驾驶习惯，同时驾驶员在辅助或自动驾驶模式下进行驾驶时，往往会忽略对驾驶模式进行调整或者是不方便进行调整操作，导致影响了驾驶员驾驶车辆时的舒适感。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆的自动化驾驶模式调整方法，能够更准确便捷地对自动化驾驶模式的控制参数进行调整，提高用户的驾驶体验。
[0005]本申请还提出一种车辆的自动化驾驶模式调整装置。
[0006]本申请还提出一种电子设备。
[0007]本申请还提出一种计算机可读存储介质。
[0008]本申请还提出一种车辆。
[0009]根据本申请第一方面实施例的车辆的自动化驾驶模式调整方法，包括：确定车辆处于自动化驾驶模式，获取当前道路信息；根据所述当前道路信息，获取与所述当前道路信息对应的历史控制数据；根据所述历史控制数据，调整所述自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数；其中，所述历史控制数据包括所述车辆在退出所述自动化驾驶模式时采集到的累积时长达到预设时长的控制参数。
[0010]通过在车辆处于自动化驾驶模式时，根据当前道路信息来获取对应的在车辆在退出所述自动化驾驶模式时采集到的历史控制数据，然后利用该历史控制数据来调整自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数，从而由于历史控制数据包括在退出自动化驾驶模式时采集到的累积时长达到预设时长的控制参数，即用户手动驾驶时采集到的用户常用的控制参数，与用户的驾驶习惯相同，因此利用该历史控制数据来调整自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数，能够使自动化驾驶模式的控制参数与用户驾驶习惯的更贴合，且无需用户通过中控屏进行控制参数的选取，进而能够更准确便捷地对自动化驾驶模式的控制参数进行
调整，提高用户的驾驶体验。
[0011]根据本申请的一个实施例，还包括：确定车辆退出自动化驾驶模式，采集所述车辆的当前控制参数、所述车辆的驾驶员的第一用户信息以及当前道路信息；根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据。
[0012]根据本申请的一个实施例，根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据，包括：在预设时间周期内，确定所述当前控制参数的累积时长达到预设时长，根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据。
[0013]根据本申请的一个实施例，在预设时间周期内，确定所述当前控制参数的累积时长达到预设时长，根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据，还包括：在预设时间周期内，确定所述当前控制参数的累积时长达到预设时长，获取与所述当前控制参数的参数类型对应的预设参数区间；确定所述当前控制参数处于所述预设参数区间内，根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据。
[0014]根据本申请的一个实施例，还包括：确定所述当前控制参数处于所述预设参数区间外，根据预设控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据；其中，所述预设控制参数处于预设参数区间内。
[0015]根据本申请的一个实施例，根据所述历史控制数据，调整所述自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数，包括：确定所述历史控制数据中的所述第一用户信息，与当前驾驶所述车辆的驾驶员的第二用户信息相匹配，根据所述历史控制数据，调整所述自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数。
[0016]根据本申请的一个实施例，还包括:确定所述历史控制数据中的所述第一用户信息，与当前驾驶所述车辆的驾驶员的第二用户信息不匹配，根据预设控制参数，调整所述自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数。
[0017]根据本申请第二方面实施例的车辆的自动化驾驶模式调整装置，包括：道路信息获取模块，用于确定车辆处于自动化驾驶模式，获取当前道路信息；控制数据获取模块，用于根据所述当前道路信息，获取与所述当前道路信息对应的历史控制数据；控制参数调整模块，用于根据所述历史控制数据，调整所述自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数；其中，所述历史控制数据包括所述车辆在退出所述自动化驾驶模式时采集到的累积时长达到预设时长的控制参数。
[0018]根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储
器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的车辆的自动化驾驶模式调整方法。
[0019]根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的车辆的自动化驾驶模式调整方法。
[0020]根据本申请第五方面实施例的车辆，包括加速踏板以及如上述实施例所述的电子设备。
[0021]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：通过在车辆处于自动化驾驶模式时，根据当前道路信息来获取对应的在车辆在退出所述自动化驾驶模式时采集到的历史控制数据，然后利用该历史控制数据来调整自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数，从而由于历史控制数据包括在退出自动化驾驶模式时采集到的累积时长达到预设时长的控制参数，即用户手动驾驶时采集到的用户常用的控制参数，与用户的驾驶习惯相同，因此利用该历史控制数据来调整自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数，能够使自动化驾驶模式的控制参数与用户驾驶习惯的更贴合，且无需用户通过中控屏进行控制参数的选取，进而能够更准确便捷地对自动化驾驶模式的控制参数进行调整，提高用户的驾驶体验。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例提供的车辆的自动化驾驶模式调整方法的流程示意图；图2是本申请又一实施例提供的车辆的自动化驾驶模式调整方法的流程示意图；图3是本申请实施例中对图2的车辆的自动化驾驶模式调整方法中历史控制数据的获取做进一步细化的流程示意图；图4是本申请实施例提供的车辆的自动化驾驶模式调整装置的结构示意图；图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的自动化驾驶模式调整方法，其特征在于，包括：确定车辆处于自动化驾驶模式，获取当前道路信息；根据所述当前道路信息，获取与所述当前道路信息对应的历史控制数据；根据所述历史控制数据，调整所述自动化驾驶模式在当前时刻的控制参数；其中，所述历史控制数据包括所述车辆在退出所述自动化驾驶模式时采集到的累积时长达到预设时长的控制参数。2.根据权利要求1所述的车辆的自动化驾驶模式调整方法，其特征在于，还包括：确定车辆退出自动化驾驶模式，采集所述车辆的当前控制参数、所述车辆的驾驶员的第一用户信息以及当前道路信息；根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据。3.根据权利要求2所述的车辆的自动化驾驶模式调整方法，其特征在于，根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据，包括：在预设时间周期内，确定所述当前控制参数的累积时长达到预设时长，根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据。4.根据权利要求3所述的车辆的自动化驾驶模式调整方法，其特征在于，在预设时间周期内，确定所述当前控制参数的累积时长达到预设时长，根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据，还包括：在预设时间周期内，确定所述当前控制参数的累积时长达到预设时长，获取与所述当前控制参数的参数类型对应的预设参数区间；确定所述当前控制参数处于所述预设参数区间内，根据所述当前控制参数和所述第一用户信息，生成所述当前道路信息对应的所述历史控制数据。5.根据权利要求4所述的车辆的自动化驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，龙文，陶武康，齐新迎，刘智睿，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：