基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统，将待配置的多个汽车智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排序，将每个汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在的路线相关分段加载到路线相关分段簇，由此将排序后的多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段，存储每个子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道，以此对目标汽车进行基于边缘计算的智能行驶控制决策。如此，可以提高汽车行驶决策的可靠性。提高汽车行驶决策的可靠性。提高汽车行驶决策的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车智能行驶控制
，具体而言，涉及一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，在汽车智能行驶的模拟过程中，通常会给予相关的模拟汽车提供一些汽车智能行驶策略的应用建议，然而汽车智能行驶策略诸多，如何提高汽车行驶决策的可靠性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统，可以提高汽车行驶决策的可靠性。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法，应用于服务器，所述方法包括：将待配置的多个汽车智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排序；对于排序后的所述多个汽车智能行驶策略中的汽车智能行驶策略，响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相关分段，将所述路线相关分段加载到路线相关分段簇；基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段；对于所述多个子策略簇中的子策略簇，存储该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道，以根据所述该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分和所述共享控制通道对目标汽车进行基于边缘计算的智能行驶控制决策。
[0005]在一种可能的示例中，所述基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段的步骤，包括：确定所述路线相关分段簇中路线相关分段的路线行驶难度的数值次序节点；根据所述数值次序节点将所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，其中，所述数值次序节点对应的汽车智能行驶策略被划分到下一个子策略簇； 对于所述多个子策略簇，将该子策略簇中的各汽车智能行驶策略中对应的路线行驶难度最大的路线相关分段确定为该子策略簇的路线相关分段。
[0006]在一种可能的示例中，所述方法还包括：确定所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数；如果所述先验应用次数小于目标次数，则将各子策略簇的汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分依据预设行驶路线的行驶阶段排序生成下一轮待配置的汽车智能行
驶策略簇，基于所述数据簇执行如下多轮应用步骤：对于所述数据簇中的汽车智能行驶策略，响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相关分段，将路线相关分段加载到多轮路线相关分段簇；基于所述多轮路线相关分段簇将所述数据簇划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段；更新所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数；如果更新后的先验应用次数大于等于所述目标次数或当前应用次数达到预定当前应用次数阈值，则存储各子策略簇的路线相关分段和各子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道；如果更新后的先验应用次数小于所述目标次数，且当前应用次数未达到所述预定当前应用次数阈值，则将各子策略簇的汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分依据预设行驶路线的行驶阶段排序后更新下一轮待配置的汽车智能行驶策略簇，继续执行上述多轮应用步骤。
[0007]在一种可能的示例中，所述方法还包括：对于所述数据簇中的汽车智能行驶策略，响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略不存在路线相关分段，将该汽车智能行驶策略加载到所述下一轮待配置的汽车智能行驶策略簇中。
[0008]在一种可能的示例中，所述确定所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数的步骤，包括：根据所述多个汽车智能行驶策略各自对应的数据库中的应用记录进行数据统计，获得所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数。
[0009]根据本专利技术实施例的另一方面，提供一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制系统，应用于服务器，所述系统包括：排序模块，用于将待配置的多个汽车智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排序；加载模块，用于对于排序后的所述多个汽车智能行驶策略中的汽车智能行驶策略，响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相关分段，将所述路线相关分段加载到路线相关分段簇；确定模块，用于基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段；决策模块，用于对于所述多个子策略簇中的子策略簇，存储该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道，以根据所述该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分和所述共享控制通道对目标汽车进行基于边缘计算的智能行驶控制决策。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行上述的基于边缘计算的汽车智能行
驶的控制方法的步骤。
[0011]相较于现有技术而言，本专利技术实施例提供的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法及系统，通过将待配置的多个汽车智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排序，将每个汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在的路线相关分段加载到路线相关分段簇，由此将排序后的多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段，存储每个子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道，以此对目标汽车进行基于边缘计算的智能行驶控制决策。如此，可以提高汽车行驶决策的可靠性。
[0012]为使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面将结合实施例，并配合所附附图，作详细说明。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1示出了本专利技术实施例所提供的服务器的组件示意图；图2示出了本专利技术实施例所提供的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法的流程示意图；图3示出了本专利技术实施例所提供的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制系统的功能模块框图。
具体实施方式
[0015]为了使本
的学员更好地理解本专利技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：将待配置的多个汽车智能行驶策略依据预设行驶路线的行驶阶段排序；对于排序后的所述多个汽车智能行驶策略中的汽车智能行驶策略，响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相关分段，将所述路线相关分段加载到路线相关分段簇；基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段；对于所述多个子策略簇中的子策略簇，存储该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道，以根据所述该子策略簇的路线相关分段和该子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分和所述共享控制通道对目标汽车进行基于边缘计算的智能行驶控制决策。2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法，其特征在于，所述基于所述路线相关分段簇将排序后的所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段的步骤，包括：确定所述路线相关分段簇中路线相关分段的路线行驶难度的数值次序节点；根据所述数值次序节点将所述多个汽车智能行驶策略划分成多个子策略簇，其中，所述数值次序节点对应的汽车智能行驶策略被划分到下一个子策略簇；对于所述多个子策略簇，将该子策略簇中的各汽车智能行驶策略中对应的路线行驶难度最大的路线相关分段确定为该子策略簇的路线相关分段。3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数；如果所述先验应用次数小于目标次数，则将各子策略簇的汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分依据预设行驶路线的行驶阶段排序生成下一轮待配置的汽车智能行驶策略簇，基于所述数据簇执行如下多轮应用步骤：对于所述数据簇中的汽车智能行驶策略，响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略存在路线相关分段，将路线相关分段加载到多轮路线相关分段簇；基于所述多轮路线相关分段簇将所述数据簇划分成多个子策略簇，以及确定各子策略簇的路线相关分段；更新所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数；如果更新后的先验应用次数大于等于所述目标次数或当前应用次数达到预定当前应用次数阈值，则存储各子策略簇的路线相关分段和各子策略簇的各汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分，以及记录各子策略簇中各汽车智能行驶策略对应的路线相关分段和各汽车智能行驶策略分别与路线相关分段的共享控制通道；如果更新后的先验应用次数小于所述目标次数，且当前应用次数未达到所述预定当前应用次数阈值，则将各子策略簇的汽车智能行驶策略中非路线相关分段的部分依据预设行驶路线的行驶阶段排序后更新下一轮待配置的汽车智能行驶策略簇，继续执行上述多轮应
用步骤。4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：对于所述数据簇中的汽车智能行驶策略，响应于该汽车智能行驶策略与该汽车智能行驶策略的前一个汽车智能行驶策略不存在路线相关分段，将该汽车智能行驶策略加载到所述下一轮待配置的汽车智能行驶策略簇中。5.根据权利要求3所述的基于边缘计算的汽车智能行驶的控制方法，其特征在于，所述确定所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数的步骤，包括：根据所述多个汽车智能行驶策略各自对应的数据库中的应用记录进行数据统计，获得所述多个汽车智能行驶策略的先验应用次数。6.一种基于边缘计算的汽车智能行驶的控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬青，张军，
申请(专利权)人：上海德衡数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：