基于车内对象控制车辆的方法及装置、介质、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于车内对象控制车辆的方法及装置、介质、电子设备。车辆系统预先设置有与多个对象关联的车辆控制规则；所述方法包括：获取车辆外部的生物特征信号，所述车辆外部的生物特征信号能够触发车辆系统调用车辆控制规则；若判断车内对象为第一对象，车辆系统依据车辆控制规则以第一控制方式控制车辆；以及若判断车内对象为第二对象，车辆系统依据车辆控制规则以第二控制方式控制车辆。所述方法在特定车外特征信号下针对特定车内人员实施特定的车辆控制功能，以提高车辆的智能化程度。提高车辆的智能化程度。提高车辆的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
基于车内对象控制车辆的方法及装置、介质、电子设备


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于车内对象控制车辆的方法及装置、介质、电子设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术及车辆智能化系车辆技术发展的主要方向，目前的技术研究及商业应用主要集中在车辆自动根据收集到的路况信息进行响应并实施一定的自控措施等场景。然而当前自动驾驶技术及车辆智能化领域很多方案还未能实现，投入实际应用的技术也大多处于辅助驾驶或辅助提示等层级，仅能针对一些固定路况信息进行采集或响应，比如当车辆识别当前方有障碍物时减速或停止，识别到天黑光线变暗时会开启车灯。而对于一些动态的信息或是与人事物有关联的个性化信息，车辆系统难以做出准确的识别获取及自动化响应。因而车辆系统也就难以达到完全智能化的程度。因此，有必要提供能够解决上述问题的技术方案来促进车辆的智能化发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于车内对象控制车辆的方法及装置、介质、电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的上述问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种基于车内对象控制车辆的方法，车辆系统预先设置有与多个对象关联的车辆控制规则，所述车辆控制规则仅在所述对象位于车内时响应，且针对不同对象的响应不同；所述方法包括：
[0005]获取车辆外部的生物特征信号，所述车辆外部的生物特征信号能够触发所述车辆系统调用所述车辆控制规则；
[0006]若判断所述车内对象为第一对象，所述车辆系统依据所述车辆控制规则以第一控制方式控制所述车辆；以及若判断所述车内对象为第二对象，所述车辆系统依据所述车辆控制规则以第二控制方式控制所述车辆；其中所述第一控制方式和所述第二控制方式不同。
[0007]在一示例性实施例中，车辆控制系统预先设置有各对象的多个响应条件，且在检测到任一对象在车内时将该对象的多个响应条件置于激活状态；所述方法还包括：
[0008]在检测到所述生物特征信号满足任一激活状态的响应条件时，触发所述车辆系统调用所述车辆控制规则。
[0009]在一示例性实施例中，所述车辆外部的生物特征信号至少包含如下信号之一：
[0010]车外对象的声纹特征信号、语义特征信号及动作特征信号。
[0011]在一示例性实施例中，所述方法还包括：
[0012]在检测到所述生物特征信号满足多个激活状态的响应条件时，根据预先设定的多个响应条件之间的优先级确定用于触发所述车辆系统调用车辆控制规则的响应条件。
[0013]在一示例性实施例中，所述第一控制方式及所述第二控制方式系分别基于第一对
象的响应条件及第二对象的响应条件设置的不同控制方式。
[0014]在一示例性实施例中，所述第一控制方式或所述第二控制方式至少包含如下控制方式之一：
[0015]控制所述车辆减速或停止行驶、控制所述车辆解锁特定车门、控制所述车辆开启特定车窗、控制车内多媒体播放及控制车辆外部的生物特征信号在车内显示。
[0016]在一示例性实施例中，所述第一控制方式或所述第二控制方式包括：
[0017]根据所述车辆外部的生物特征信号的位置及车内对象的位置确定待开启的特定车窗。
[0018]在一示例性实施例中，所述第一控制方式或所述第二控制方式包括：
[0019]控制车内多媒体停止播放或降低播放音量，并将所述车辆外部的生物特征信号在车内进行播放。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供一种基于车内对象控制车辆的装置，车辆系统预先设置有与多个对象关联的车辆控制规则，所述车辆控制规则仅在所述对象位于车内时响应，且针对不同对象的响应不同；所述装置包括：
[0021]信号获取模块，用于获取车辆外部的生物特征信号，所述车辆外部的生物特征信号能够触发所述车辆系统调用所述车辆控制规则；
[0022]控制模块，用于在判断所述车内对象为第一对象时，所述车辆系统依据所述车辆控制规则以第一控制方式控制所述车辆；以及在判断所述车内对象为第二对象时，所述车辆系统依据所述车辆控制规则以第二控制方式控制所述车辆；其中所述第一控制方式和所述第二控制方式不同。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提供一种电子设备，包括：
[0024]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。
[0025]根据本专利技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
[0026]本专利技术提供了一种基于车内对象控制车辆的方法及装置，所述方法对于车内人员及获取的外部特征信号均可进行个性化识别，对于同一外部特征信号，车内人员不同则采取的控制功能不同，而对于同一车内人员，车外信号不同则采取的车辆控制能够亦不相同；从而实现在特定车外特征信号下针对特定车内人员实施特定的车辆控制功能，以提高车辆的智能化程度。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一示例性实施例中基于车内对象控制车辆的方法的流程示意图；
[0028]图2是本专利技术一示例性实施例中基于车内对象控制车辆的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合附图本专利技术实施方式及实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。然而，示例实施方式及实施例能够以
多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式及实施例使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例实施方式及实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。本专利技术所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式及实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施方式及实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本专利技术的各方面变得模糊。
[0030]此外，附图仅为本专利技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。尽管在附图中以特定顺序描述了本专利技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车内对象控制车辆的方法，其特征在于，车辆系统预先设置有与多个对象关联的车辆控制规则，所述车辆控制规则仅在所述对象位于车内时响应，且针对不同对象的响应不同；所述方法包括：获取车辆外部的生物特征信号，所述车辆外部的生物特征信号能够触发所述车辆系统调用所述车辆控制规则；若判断所述车内对象为第一对象，所述车辆系统依据所述车辆控制规则以第一控制方式控制所述车辆；以及若判断所述车内对象为第二对象，所述车辆系统依据所述车辆控制规则以第二控制方式控制所述车辆；其中所述第一控制方式和所述第二控制方式不同。2.根据权利要求1所述的基于车内对象控制车辆的方法，其特征在于，车辆控制系统预先设置有各对象的多个响应条件，且在检测到任一对象在车内时将该对象的多个响应条件置于激活状态；所述方法还包括：在检测到所述生物特征信号满足任一激活状态的响应条件时，触发所述车辆系统调用所述车辆控制规则。3.根据权利要求1所述的基于车内对象控制车辆的方法，其特征在于，所述车辆外部的生物特征信号至少包含如下信号之一：车外对象的声纹特征信号、语义特征信号及动作特征信号。4.根据权利要求2所述的基于车内对象控制车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述生物特征信号满足多个激活状态的响应条件时，根据预先设定的多个响应条件之间的优先级确定用于触发所述车辆系统调用车辆控制规则的响应条件。5.根据权利要求1所述的基于车内对象控制车辆的方法，其特征在于，所述第一控制方式及所述第二控制方式系分别基于第一对象的响应条件及第二对象的响应条件设置的不同控制方式。6.根据权利要求1所述的基于车内对象控制车辆的方法，其特征在于，所述第一控制方式或所述第二控制方式至少包含如下控制方式之一：控制所述车辆减速或停止行驶、控制所述车辆解锁特定车门、控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白天翔，
申请(专利权)人：上海励驰半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：