用于手套箱系统的交换装置及手套箱系统制造方法及图纸

本申请公开了一种用于手套箱系统的交换装置及手套箱系统，交换装置包括交换仓、送料机构、第一封闭机构、第二封闭机构、真空机构和充气机构；交换仓设有交换腔室、第一开口和第二开口，送料机构位于交换腔室内，第一封闭机构能够封闭或解封第一开口，第二封闭机构能够封闭或解封第二开口；送料机构能够在第一开口解封时从第一开口伸出；送料机构能够在第二开口解封时从第二开口伸出；真空机构用于对交换腔室进行抽真空处理，充气机构用于向真空下的交换腔室内充入实验气体。在传递物料时，密封腔室在整个传递物料过程中，始终与外界隔绝，确保密封腔室内的环境始终保持在实验所要求的条件下，增加了实验的准确性和安全性。增加了实验的准确性和安全性。增加了实验的准确性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于手套箱系统的交换装置及手套箱系统


[0001]本申请涉及手套箱
，尤其涉及一种用于手套箱系统的交换装置及手套箱系统。

技术介绍

[0002]进行药品研发等科学研究过程中，为保证实验精度，需要在超纯环境中制备大量的样品。手套箱作为超纯环境的提供设备，成为科学实验必不可少的设备。在手套箱和外界之间传递物料时，需要保证手套箱内的环境不受影响。因此一般的手套箱，均设置有交换装置以在手套箱和外界之间传递物料。
[0003]然而，目前的交换装置，在传递物料时，很容易造成手套箱内的环境污染，进而导致实验精确度降低，以及影响实验安全性。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种用于手套箱系统的交换装置及手套箱系统，防止传递物料时手套箱内部环境被污染，传递物料时，手套箱内部始终与外界隔绝，确保密封腔室内的环境始终保持在实验所要求的条件下，增加了实验的准确性和安全性。
[0005]本申请提供一种用于手套箱系统的交换装置，手套箱系统包括箱体，箱体设有密封腔室，交换装置包括：交换仓、送料机构、第一封闭机构、第二封闭机构、真空机构和充气机构；交换仓设有交换腔室、第一开口和第二开口，第一开口和第二开口均与交换腔室连通，送料机构位于交换腔室内，第一封闭机构设于第一开口处，第二封闭机构设于第二开口处，真空机构和充气机构分别与交换腔室连通；第一封闭机构能够封闭或解封第一开口，第二封闭机构能够封闭或解封第二开口；送料机构能够在第一开口解封时从第一开口伸出；送料机构能够在第二开口解封时从第二开口伸出；真空机构用于对交换腔室进行抽真空处理，充气机构用于向真空下的交换腔室内充入实验气体。
[0006]在需要将外界的物料传递至密封腔室内时，使得第二封闭机构打开，第一封闭机构关闭，此时控制送料机构从第二开口伸出交换腔室之外，将物料放置于送料机构上，再控制送料机构回到交换腔室内。然后使得第二封闭机构关闭，接着利用真空泵对交换腔室抽真空，同时利用真空压力表检测交换腔室的压力。在交换腔室的压力达到要求后，再对交换腔室内多次充入惰性气体，直至交换腔室内的环境与密封腔室内的环境一致。然后打开第一封闭机构，使得送料机构从第一开口伸出交换腔室之外，且进入密封腔室内，此时位于密封腔室内的机械臂将物料从交换腔室内取出。
[0007]在需要将密封腔室内的物料传递至外界时，控制第一封闭机构打开，第二封闭机构关闭，此时控制送料机构从第一开口伸出交换腔室之外，且进入密封腔室内，将物料放置于送料机构上，再使得送料机构回到交换腔室内。然后使得第一封闭机构关闭，第二封闭机构打开，接着送料机构从第二开口伸出交换腔室之外，且伸到外界，此时物料被传递至外界。
[0008]在一些实施例中，送料机构包括一级驱动部、二级驱动部和承载台，一级驱动部连接交换腔室的底面，二级驱动部滑动连接一级驱动部，承载台滑动连接二级驱动部；在交换腔室的深度方向上，一级驱动部驱动二级驱动部向第一方向移动，二级驱动部驱动承载台向第一方向移动，以使承载台从第一开口伸至密封腔室内；一级驱动部驱动二级驱动部向第二方向移动，二级驱动部驱动承载台向第二方向移动，以使承载台从第二开口伸至外界；第一方向和第二方向相反；第一开口和第二开口位于交换腔室相对的两侧。
[0009]在一些实施例中，一级驱动部、二级驱动部和承载台沿交换腔室的高度方向依次层叠分布。
[0010]在一些实施例中，一级驱动部包括第一载板、第一滑轨、第一导滑块和第一驱动件，第一载板固定连接交换腔室的底面，第一滑轨固定连接第一载板，第一导滑块滑动连接第一滑轨，二级驱动部连接第一导滑块；第一驱动件安装于第一载板，第一驱动件的驱动部连接二级驱动部；第一驱动件驱动二级驱动部沿第一滑轨移动。
[0011]在一些实施例中，二级驱动部包括第二载板、第二滑轨、第二导滑块和第二驱动件，第二载板固定连接第一导滑块；第一驱动件的驱动部固定连接第二载板，第一驱动件驱动第二载板沿第一方向或第二方向移动；第二滑轨固定连接第二载板，第二导滑块滑动连接第二滑轨，承载台固定连接第二导滑块；第二驱动件安装于第二载板，第二驱动件的驱动部固定连接承载台，第二驱动件驱动承载台沿第二滑轨移动。
[0012]在一些实施例中，承载台包括至少一层置物板，置物板上设置有用于放置物料的至少一个仓位。仓位设置有定位件，定位件用于将物料限位于仓位。仓位还设置有传感器，传感器用于感应仓位是否存放有物料。仓位可以用于放置装有试管的试管托盘、装有溶剂瓶的溶剂瓶托盘、装有tip头的tip头托盘等托盘物料，也可以用于放置试管、溶剂瓶等容器物料。定位件与物料连接，对物料进行定位，以使物料在传递过程中保持稳定。传感器检测仓位是否存放有物料，以增加传递精确程度。
[0013]在一些实施例中，定位件为台阶销钉，台阶销钉用于与物料底部开设的销钉孔相插接。
[0014]在一些实施例中，定位件为弹性件，仓位为定位槽，弹性件设置于定位槽内，在物料放置于定位槽内时弹性件能够与物料抵接并产生弹性变形。
[0015]在一些实施例中，第一封闭机构包括第一封闭板、第一纵向驱动组件和第一横向驱动组件，第一封闭板分别与第一纵向驱动组件、第一横向驱动组件连接，第一封闭板用于封闭或解封第一开口；第一横向驱动组件能够驱动第一封闭板沿交换腔室的深度方向移动；第一纵向驱动组件能够驱动第一封闭板沿交换腔室的高度方向移动。
[0016]在一些实施例中，第一纵向驱动组件包括第一安装板、第一导轨、第一滑块和第一纵向驱动件；第一安装板设置于第一开口处且第一开口贯穿第一安装板；第一导轨固定连接于第一安装板背离交换腔室的一侧，第一滑块滑动连接第一导轨；第一封闭板连接第一滑块；第一纵向驱动件安装于第一安装板背离交换腔室的一侧，第一纵向驱动件的驱动部连接第一封闭板；第一纵向驱动件用于驱动第一封闭板沿第一导轨滑动。
[0017]在一些实施例中，第一横向驱动组件包括第一固定板、第一横向驱动件和第一导向轴，第一纵向驱动件的驱动部连接第一固定板；第一固定板固定连接第一滑块，第一横向驱动件安装于第一固定板，第一横向驱动件的驱动部连接第一封闭板；第一导向轴的一端
滑动连接第一固定板，第一导向轴的另一端固定连接第一封闭板；第一横向驱动件用于驱动第一封闭板沿第一导向轴移动；第一纵向驱动件用于驱动第一固定板沿第一导轨滑动。
[0018]在一些实施例中，第二封闭机构包括第二封闭板、第二纵向驱动组件和第二横向驱动组件，第二封闭板分别与第二纵向驱动组件和第二横向驱动组件连接；第二封闭板用于封闭或解封第二开口；第二横向驱动组件能够驱动第二封闭板能够沿交换腔室的深度方向移动；第二纵向驱动组件能够驱动第二封闭板沿交换腔室的高度方向移动。
[0019]在一些实施例中，第二纵向驱动组件包括第二安装板、第二导轨、第二滑块和第二纵向驱动件；第二安装板设置于第二开口处且第二开口贯穿第二安装板；第二导轨固定连接于第二安装板背离交换腔室的一侧，第二滑块滑动连接第二导轨；第二封闭板连接第二滑块；第二纵向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手套箱系统的交换装置，其特征在于，所述交换装置包括：交换仓、送料机构、第一封闭机构、第二封闭机构、真空机构和充气机构；所述交换仓设有交换腔室、第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口均与所述交换腔室连通，所述送料机构位于所述交换腔室内，所述第一封闭机构设于所述第一开口处，所述第二封闭机构设于所述第二开口处，所述真空机构和所述充气机构分别与所述交换腔室连通；所述第一封闭机构能够封闭或解封所述第一开口，所述第二封闭机构能够封闭或解封所述第二开口；所述送料机构能够在所述第一开口解封时从所述第一开口伸出；所述送料机构能够在所述第二开口解封时从所述第二开口伸出；所述真空机构用于对所述交换腔室进行抽真空处理，所述充气机构用于向真空下的所述交换腔室内充入实验气体。2.根据权利要求1所述的用于手套箱系统的交换装置，其特征在于，所述送料机构包括一级驱动部、二级驱动部和承载台，所述一级驱动部连接所述交换腔室的底面，所述二级驱动部滑动连接所述一级驱动部，所述承载台滑动连接所述二级驱动部；在所述交换腔室的深度方向上，所述一级驱动部驱动所述二级驱动部向第一方向移动，所述二级驱动部驱动所述承载台向第一方向移动，以使所述承载台从所述第一开口伸出所述交换腔室；所述一级驱动部驱动所述二级驱动部向第二方向移动，所述二级驱动部驱动所述承载台向第二方向移动，以使所述承载台从所述第二开口伸出所述交换腔室；所述第一方向和所述第二方向相反；所述第一开口和所述第二开口位于所述交换腔室相对的两侧。3.根据权利要求2所述的用于手套箱系统的交换装置，其特征在于，所述一级驱动部、所述二级驱动部和所述承载台沿所述交换腔室的高度方向依次层叠分布。4.根据权利要求2所述的用于手套箱系统的交换装置，其特征在于，所述一级驱动部包括第一载板、第一滑轨、第一导滑块和第一驱动件，所述第一载板固定连接所述交换腔室的底面，所述第一滑轨固定连接所述第一载板，所述第一导滑块滑动连接所述第一滑轨，所述二级驱动部连接所述第一导滑块；所述第一驱动件安装于所述第一载板，所述第一驱动件的驱动部连接所述二级驱动部；所述第一驱动件驱动所述二级驱动部沿所述第一滑轨移动。5.根据权利要求4所述的用于手套箱系统的交换装置，其特征在于，所述二级驱动部包括第二载板、第二滑轨、第二导滑块和第二驱动件，所述第二载板固定连接所述第一导滑块；所述第一驱动件的驱动部连接所述第二载板，所述第一驱动件驱动所述第二载板沿所述第一方向或所述第二方向移动；所述第二滑轨固定连接所述第二载板，所述第二导滑块滑动连接所述第二滑轨，所述承载台固定连接所述第二导滑块；所述第二驱动件安装于所述第二载板，所述第二驱动件的驱动部连接所述承载台，所述第二驱动件驱动所述承载台沿所述第二滑轨移动。6.根据权利要求2所述的用于手套箱系统的交换装置，其特征在于，所述承载台包括至少一层置物板，所述置物板上设置有用于放置物料的至少一个仓位；所述仓位设置有定位件，所述定位件用于将所述物料限位于所述仓位；所述仓位还设置有传感器，所述传感器用于感应所述仓位是否存放有物料。7.根据权利要求6所述的用于手套箱系统的交换装置，其特征在于，
所述定位件为台阶销钉，所述台阶销钉用于与所述物料底部开设的销钉孔相插接；或者所述定位件为弹性件，所述仓位为定位槽，所述弹性件设置于所述定位槽内，在所述物料放置于所述定位槽内时所述弹性件能够与所述物料抵接并产生弹性变形。8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于手套箱系统的交换装置，其特征在于，所述第一封闭机构包括第一封闭板、第一纵向驱动组件和第一横向驱动组件，所述第一封闭板分别与所述第一纵向驱动组件、所述第一横向驱动组件连接，所述第一封闭板用于封闭或解封所述第一开口；所述第一横向驱动组件能够驱动所述第一封闭板沿所述交换腔室的深度方向移动；所述第一纵向驱动组件能够驱动所述第一封闭板沿所述交换腔室的高度方向移动。9.根据权利要求8所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，高建东，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：