【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种视觉检测装置、实验设备和实验系统。
技术介绍
1、在实验过程中，需要对实验情况进行实时跟踪和检测，以判断实验操作是否顺利进行、实验材料是否成功投入、实验样品是否存在分层等，并保证实验流程的执行效率，但是，部分实验的实验周期较长，采用操作人员进行实时跟踪检测将消耗较大的人工成本，同时，在检测的过程中，操作人员采用肉眼进行观察检测时，其观察角度的变化会导致检测结果产生误差。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种视觉检测装置、实验设备和实验系统，解决实验过程中人工成本较高、检测准确性较差的问题。
2、为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本技术提供了一种视觉检测装置，包括：底座；第一检测组件，设置在所述底座上，所述第一检测组件包括在第一方向上间隔设置的第一相机和第一光源，所述第一相机和所述第一光源之间的位置为第一拍摄位置，所述第一拍摄位置用于放置待测样品，所述第一相机用于沿所述第一方向视角拍摄所述待测样品的第一图像；第二检测组件，设置在所述底座上，所述第二检测组件包括在第二方向上间隔设置的第二相机和第二光源，所述第二光源位于所述第二相机背向所述底座的一侧，所述第二光源背向所述第二相机的一侧的位置为第二拍摄位置，所述第二拍摄位置用于放置待测样品，所述第二相机用于拍摄所述待测样品的第二图像；所述第一方向和所述第二方向相交，所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置之间具有间隔。
4、一种实施方式中，所
5、一种实施方式中，所述第一检测组件还包括标定板，所述标定板靠近所述第一光源设置，且位于所述第一光源朝向所述第一相机的一侧，所述标定板与所述第一光源的出光面平行，所述标定板具有透光性。
6、一种实施方式中，所述标定板的板面尺寸小于或者等于所述第一光源的出光面的尺寸。
7、一种实施方式中，所述标定板为棋盘标定板；或者，所述标定板为点阵标定板。
8、一种实施方式中，所述第一检测组件还包括第一驱动组件，所述标定板设置在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件带动所述标定板沿与所述第一光源的出光面平行的方向移动，以调节所述标定板对所述第一光源的遮挡面积。
9、一种实施方式中，所述第一检测组件还包括第二驱动组件，所述第一相机设置在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件带动所述第一相机沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向平行或垂直。
10、一种实施方式中，所述第二光源为环形光源，所述第二拍摄位置位于所述第二光源的中心轴上。
11、一种实施方式中，所述第二相机的光轴沿所述第二方向延伸，所述第二相机的光轴与所述第二光源的中心轴重合。
12、一种实施方式中，所述第二检测组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述底座上，所述第二相机设置在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件带动所述第二相机沿所述第二方向移动。
13、一种实施方式中，所述第二相机的光轴沿所述第一方向延伸，所述第二检测组件还包括光反射器件，所述光反射器件位于所述第二光源靠近所述底座的一侧，所述光反射器件和所述第二光源在所述第二方向上间隔设置，所述第二相机沿所述第一方向视角朝向所述光反射器件，所述光反射器件用于将所述第二相机的拍摄视角由所述第一方向转换为所述第二方向。
14、一种实施方式中，所述第二检测组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述底座上，所述第二相机设置在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件带动所述第二相机沿所述第一方向移动，以调节所述第二相机和所述光反射器件之间的间隔距离。
15、一种实施方式中，所述第一方向为所述底座的长度方向，所述第二方向为所述底座的高度方向，所述第一相机和所述第二相机在所述底座的宽度方向上间隔设置，所述第一相机和所述第二光源在所述底座的高度方向上间隔设置，以使所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置在所述底座的宽度方向和高度方向上均具有间隔距离。
16、一种实施方式中，所述底座还包括底座主板和减振器，所述第一检测组件和所述第二检测组件均设置在所述底座主板上，所述减振器设置在所述底座主板背向所述第一检测组件和所述第二检测组件的一侧，所述减振器用于支撑所述底座主板，以减少所述底座主板受到的振动。
17、第二方面，本技术还提供了一种实验设备，包括移动组件和如第一方面任一实施方式所述的视觉检测装置，所述移动组件用于移动待测样品至所述视觉检测装置的第一拍摄位置或第二拍摄位置。
18、第三方面，本技术还提供了一种实验系统，包括控制终端和如第二方面所述的实验设备，所述控制终端与所述实验设备的移动组件和视觉检测装置均电连接，所述控制终端用于控制所述移动组件移动待测样品，所述控制终端还用于接收并分析所述视觉检测装置传输的第一图像和第二图像。
19、本技术提供的视觉检测装置中，第一检测组件包括在第一方向上间隔设置的第一相机和第一光源，第一相机和第一光源之间的位置为第一拍摄位置，第二检测组件包括第二方向上间隔设置的第二相机和第二光源，第二光源位于第二相机背向底座的一侧，第二光源背向第二相机的一侧的位置为第二拍摄位置，第一拍摄位置和第二拍摄位置均用于放置待测样品，且第一方向和第二方向相交，有利于第一相机和第二相机从不同的方向朝不同的位置拍摄待测样品，以不同的角度对待测样品的不同位置进行检测，实现对待测样品的充分检测，提升了检测的准确性，保证了整个实验流程能顺利并快速的完成，并对样品进行实时分析，避免了操作人员需要对样品进行实时跟踪和检测，降低了人工成本。
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1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一光源的出光面为平面，所述第一相机的光轴与所述第一光源的出光面垂直。
3.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括标定板，所述标定板靠近所述第一光源设置，且位于所述第一光源朝向所述第一相机的一侧，所述标定板与所述第一光源的出光面平行，所述标定板具有透光性。
4.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述标定板的板面尺寸小于或者等于所述第一光源的出光面的尺寸。
5.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述标定板为棋盘标定板；或者，所述标定板为点阵标定板。
6.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一驱动组件，所述标定板设置在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件带动所述标定板沿与所述第一光源的出光面平行的方向移动，以调节所述标定板对所述第一光源的遮挡面积。
7.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括第二驱动组件，所述第一相
8.如权利要求1-7任一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二光源为环形光源，所述第二拍摄位置位于所述第二光源的中心轴上。
9.如权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二相机的光轴沿所述第二方向延伸，所述第二相机的光轴与所述第二光源的中心轴重合。
10.如权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二检测组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述底座上，所述第二相机设置在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件带动所述第二相机沿所述第二方向移动。
11.如权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二相机的光轴沿所述第一方向延伸，所述第二检测组件还包括光反射器件，所述光反射器件位于所述第二光源靠近所述底座的一侧，所述光反射器件和所述第二光源在所述第二方向上间隔设置，所述第二相机沿所述第一方向视角朝向所述光反射器件，所述光反射器件用于将所述第二相机的拍摄视角由所述第一方向转换为所述第二方向。
12.如权利要求11所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二检测组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述底座上，所述第二相机设置在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件带动所述第二相机沿所述第一方向移动，以调节所述第二相机和所述光反射器件之间的间隔距离。
13.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一方向为所述底座的长度方向，所述第二方向为所述底座的高度方向，所述第一相机和所述第二相机在所述底座的宽度方向上间隔设置，所述第一相机和所述第二光源在所述底座的高度方向上间隔设置，以使所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置在所述底座的宽度方向和高度方向上均具有间隔距离。
14.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述底座包括底座主板和减振器，所述第一检测组件和所述第二检测组件均设置在所述底座主板上，所述减振器设置在所述底座主板背向所述第一检测组件和所述第二检测组件的一侧，所述减振器用于支撑所述底座主板，以减少所述底座主板受到的振动。
15.一种实验设备，其特征在于，包括移动组件和如权利要求1至14任一项所述的视觉检测装置，所述移动组件用于移动待测样品至所述视觉检测装置的第一拍摄位置或第二拍摄位置。
16.一种实验系统，其特征在于，包括控制终端和如权利要求15所述的实验设备，所述控制终端与所述实验设备的移动组件和视觉检测装置均电连接，所述控制终端用于控制所述移动组件移动待测样品，所述控制终端还用于接收并分析所述视觉检测装置传输的第一图像和第二图像。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一光源的出光面为平面，所述第一相机的光轴与所述第一光源的出光面垂直。
3.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括标定板，所述标定板靠近所述第一光源设置，且位于所述第一光源朝向所述第一相机的一侧，所述标定板与所述第一光源的出光面平行，所述标定板具有透光性。
4.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述标定板的板面尺寸小于或者等于所述第一光源的出光面的尺寸。
5.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述标定板为棋盘标定板；或者，所述标定板为点阵标定板。
6.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一驱动组件，所述标定板设置在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件带动所述标定板沿与所述第一光源的出光面平行的方向移动，以调节所述标定板对所述第一光源的遮挡面积。
7.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括第二驱动组件，所述第一相机设置在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件带动所述第一相机沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向平行或垂直。
8.如权利要求1-7任一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二光源为环形光源，所述第二拍摄位置位于所述第二光源的中心轴上。
9.如权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二相机的光轴沿所述第二方向延伸，所述第二相机的光轴与所述第二光源的中心轴重合。
10.如权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二检测组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述底座上，所述第二相机设置在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件带动所述第二相机沿所述第二方向移动。
11.如权利要求8所述的视觉检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：何世远，欧阳力，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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