一种用于AR-HUD系统图像投射角度的调节机构及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于AR

【技术实现步骤摘要】
一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构及车辆


[0001]本技术涉及汽车电子技术的相关领域，特别是涉及一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构及车辆。

技术介绍

[0002]目前部分市场上有部分车型搭载了AR
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HUD(Augmented Reality
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Head Up Display，增强现实
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抬头显示)系统，AR
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HUD系统可以将HUD与驾驶辅助、增强现实相结合，增强驾驶员的行驶安全。
[0003]考虑到对不同身高、体型的驾驶员的适应性，AR
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HUD系统需要具备调节图像投射角度的功能。图像投射角度调节通常由调节机构调节主反射镜的角度来实现。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构及车辆，驾驶员根据自身身材，可自由地调整AR
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HUD系统的图像投射角度，提升驾驶体验。同时，通过消隙装置和反馈装置提高角度调节的精度、图像投影的稳定性以及降低调节机构初始化时的噪音。
[0005]本技术提供一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构，包括：驱动件、第一滑块和、支架、消隙装置和反馈装置，所述驱动件和第一滑块安装在所述支架上，所述支架上设有导轨，所述第一滑块设置于所述导轨上，所述驱动件的输出轴连接并驱动所述第一滑块沿导轨运动。所述输出轴连接所述消隙装置，所述消隙装置安装在所述第一滑块内，所述第一滑块与所述消隙装置沿轴向拼接设有U型槽，所述U型槽内安装主反射镜的摆臂；所述消隙装置用于消除所述输出轴轴向传动间隙和所述摆臂与所述U型槽的配合间隙；所述反馈装置用于检测并实时反馈所述第一滑块位置。
[0006]在其中一个实施例中，所述驱动件为步进电机，所述输出轴为丝杠；所述第一滑块设有三个通孔，外侧的两个通孔分别与所述导轨配合，中间的通孔设有内螺纹，所述丝杠与中间的通孔螺纹配合。
[0007]在其中一个实施例中，所述消隙装置包括第二滑块、第三滑块和弹簧；所述第一滑块内设有截面呈L型的安装孔，所述第二滑块设置于所述安装孔的水平部分内部，所述第三滑块设置于所述安装孔的竖直部分内部，所述弹簧设置于所述第二滑块和第三滑块之间；所述丝杠依次穿过所述第三滑块和第二滑块，所述第二滑块设有与所述丝杠配合的内螺纹；所述第三滑块上端与所述第一滑块上端配合形成所述U型槽。
[0008]在其中一个实施例中，所述弹簧两端分别向所述第二滑块和所述第三滑块施加弹力使二者趋向相互远离。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一滑块和第三滑块上端相邻的一侧分别设有凹槽，两所述凹槽对接形成所述U型槽。
[0010]在其中一个实施例中，所述输出轴末端通过轴承安装在支架上。
[0011]在其中一个实施例中，所述反馈装置包括线路板、霍尔传感器和磁钢；所述线路板安装在支架上，所述线路板一端与步进电机线圈的引脚连接；所述霍尔传感器安装在所述线路板上；所述磁钢安装在所述第一滑块上并随所述第一滑块运动。
[0012]本技术还提供一种车辆，其中，包括上述任意一项所述的用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构，所述AR
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HUD系统安装在车辆上。
[0013]上述一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构及车辆，至少具有以下有益的技术效果：
[0014]1、主反射镜的摆臂安装在调节机构的U型槽内，步进电机驱动第一滑块运动，带动主反射镜移动，实现AR
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HUD系统图像投射角度的调整，从而适应不同身材的驾驶员。
[0015]2、本技术中弹簧两端分别作用于第二滑块和第三滑块，使二者趋向相互远离。其中施加给第二滑块的作用力，使第二滑块的内螺纹的右侧与步进电机丝杆外螺纹的左侧紧贴；施加给第三滑块的作用力传递给第一滑块，使第一滑块的内螺纹的左侧与步进电机丝杆外螺纹的右侧紧贴，从而消除丝杠间隙，提高传动精度，进而提高调节精度。
[0016]3、本技术第三滑块上端与第一滑块上端配合形成U型槽，主反射镜的摆臂配合安装在U型槽内，弹簧的作用力通过第三滑块传递给主反射镜的摆臂，保证主反射镜的摆臂与U型槽零间隙配合，避免AR
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HUD系统主反射镜在车辆行驶过程中晃动，保证投影图像的稳定。
[0017]4、本技术中霍尔传感器和磁钢组成一套反馈装置，实时反馈滑块的位置，提高调节精度。同时也可以避免步进电机初始化时堵转，有效降低初始化时的噪音。
附图说明
[0018]图1为本技术一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构的立体图；
[0019]图2为本技术一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构的左视图；
[0020]图3为图2中A
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A截面示意图。
[0021]1、驱动件；2、第一滑块；3、支架；4、输出轴；5、U型槽；6、摆臂；7、导轨；8、第二滑块；9、第三滑块；10、弹簧；11、线路板；12、霍尔传感器；13、磁钢；14、轴承。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
[0024]对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。
[0025]贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例
如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本技术的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。
[0026]应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本技术中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本技术中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构，其特征在于，包括：驱动件、第一滑块和支架，所述驱动件和第一滑块安装在所述支架上，所述支架上设有导轨，所述第一滑块设置于所述导轨上，所述驱动件的输出轴连接并驱动所述第一滑块沿导轨运动；所述调节机构还包括消隙装置和反馈装置；所述输出轴连接所述消隙装置，所述消隙装置安装在所述第一滑块内，所述第一滑块与所述消隙装置沿轴向拼接设有U型槽，所述U型槽内安装主反射镜的摆臂；所述消隙装置用于消除所述输出轴轴向传动间隙和所述摆臂与所述U型槽的配合间隙；所述反馈装置用于检测所述第一滑块位置。2.根据权利要求1所述的一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构，其特征在于，所述驱动件为步进电机，所述输出轴为丝杠；所述第一滑块设有三个通孔，外侧的两个通孔分别与所述导轨配合，中间的通孔设有内螺纹，所述丝杠与中间的通孔螺纹配合。3.根据权利要求2所述的一种用于AR
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HUD系统图像投射角度的调节机构，其特征在于，所述消隙装置包括第二滑块、第三滑块和弹簧；所述第一滑块内设有截面呈L型的安装孔，所述第二滑块设置于所述安装孔的水平部分内部，所述第三滑块设置于所述安装孔的竖直部分内部，所述弹簧设置于所述第二滑块和第三滑块之间；所述丝杠依次穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘广，戈斌，郭田忠，鲁赛，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：