一种筛药、称重包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及危险粉状物料的过筛、称重包装领域，公开了一种筛药、称重包装装置，包括筛选组件、称重装盒组件和控制器，筛选组件包括筛框和气动驱动器，筛框包括筛网和板面；控制器控制气动驱动器，称重装盒组件包括旋转台架体，旋转台架体上端连接回转气缸，回转气缸上端连接平台，第一药盒座和第二药盒座设在平台上，旋转台架体固定连接有支架，称重传感器上端连接第一药盒座，称重传感器下端连接导杆气缸，称重传感器和导杆气缸均固定连接在支架上，第一药盒座左侧设有电感传感器，电感传感器固定在支架上，所述称重传感器和电感传感器由控制器控制。本申请用以降低起爆药过筛、装盒、装箱生产过程的危险性，提高生产安全性。提高生产安全性。提高生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种筛药、称重包装装置


[0001]本专利技术涉及危险粉状物料的过筛、称重包装领域，具体涉及一种筛药、称重包装装置。

技术介绍

[0002]起爆药剂是比较危险的火炸药，起爆药种类主要包括DDNP、GTX、NHN及叠氮化铅，主要用于装填雷管、导火索等各种引燃引爆器材。其摩擦感度、静电感度和撞击感度高，由于它的这种易燃易爆性，使其生产装箱过程危险系数高。
[0003]中国专利号为CN102358439B的一种自动定量称重包装机，一种自动定量称重包装机，结构为控制柜内的控制系统分别控制两个防爆电机、单点式称重传感器、开关和触摸屏，两个防爆电机通过电机安装座固定在机架上；二个主动链轮分别装在两个电机轴上，通过两根链条分别带动二个从动链轮，二个从动链轮位于传动尾座内且分别装在大螺旋和小螺旋的轴端，大螺旋、小螺旋位于螺旋壳体内，螺旋壳体固定在机架上方，螺旋壳体另一端下接有过渡料斗，过渡料斗通过软连接与夹袋筒连通，单点式称重传感器固定在机架一侧，夹袋筒固定在单点式称重传感器一端，夹袋气缸固定在夹袋筒两侧，开关和触摸屏固定在机架上，防爆箱固定在机架内，控制柜内置有控制系统，放于机架一旁。一种自动定量称重包装机具有结构稳定，操作简便，易于清理，占用空间小，并可连续进行称量和包装并能保证速度和精度的特点。
[0004]虽然上述专利公开了一种可连续包装的自动定量称重包装机，但是其主要是对袋装起爆药的封装，当需要进行盒装时，就不再适用，且一种自动定量称重包装机通过大螺旋和小螺旋对成品易爆药品进行包装，螺旋转动时，易爆药品在螺旋内摩擦，有引爆风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种筛药、称重包装装置，以降低起爆药过筛、装盒、装箱生产过程的危险性，提高生产安全性，提高包装效率。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种筛药、称重包装装置，包括：筛选组件、称重装盒组件和控制器，所述筛选组件包括筛架体、筛框和气动驱动器，所述气动驱动器由控制器控制，所述筛框包括筛网和板面，所述板面设置在筛网下层，所述筛网和板面可拆卸连接在筛架体上，所述板面下端设有出料口，所述筛网下端设有废料出口；
[0007]所述称重装盒组件包括导杆气缸、称重传感器、回转气缸、支架、第一药盒座、第二药盒座、旋转台架体、电感传感器、平台，所述旋转台架体上端连接回转气缸，回转气缸上端连接平台，所述第一药盒座和第二药盒座设在平台上，所述旋转台架体固定连接有支架，所述称重传感器上端连接第一药盒座，所述称重传感器下端连接导杆气缸，所述称重传感器和导杆气缸均固定连接在支架上，所述第一药盒座左侧设有电感传感器，所述电感传感器固定在支架上，所述称重传感器和电感传感器由控制器控制。
[0008]本方案的原理及优点是：实际应用时，控制器控制气动驱动器运行，气动驱动器驱
动筛框振动，筛网和筛框同时进行振动，起爆药原料倒在筛网上，筛网振动，从而小颗粒起爆药漏下，在板面上，板面振动，小颗粒起爆药又流到出药口，从而从出药口落下；大颗粒起爆药即为废渣，大部分起爆药原料在振动过程中从筛网的筛孔中漏到板面上，残渣也尽数从废料出口落下，筛网和板面可拆卸的连接在筛架体上，通过更换筛网和板面，能够实现对不同大小的起爆药原料的筛选。
[0009]将第一药盒座和第二药盒座上均放上药盒，控制器控制回转气缸启动，回转气缸驱动平台旋转，将第一药盒座送到出料口下方固定位置处，用于起爆药装盒，电感传感器检测药盒座是否到位，当药盒座到位后，导杆气缸驱动第一药盒座向上抬高，控制器控制气动驱动器运行，气动驱动器驱动筛框振动，开始起爆药装盒，第一药盒座下端连接的称重传感器用于对药盒中起爆药进行称重，当重量到达预设量时，控制器控制气动驱动器暂停，从而筛网和筛板停止振动，起爆药停止装盒，将装盒完成的药盒拿走，此时控制器控制回转气缸启动，回转气缸驱动平台旋转，将第二药盒座送到出料口下方固定位置处，再重复上述步骤，实现起爆药连续装盒。
[0010]通过设置筛选组件、称重装盒组件和控制器，只需要将起爆药原料倒入即可实现起爆药成品装盒，现有技术中则是先获取起爆药成品烘干后再进行装盒，本申请能够缩短装盒时间，实现起爆药快速装盒，减小过程中被引爆的风险；且本申请由控制器控制驱动与暂停，减少了人员与起爆药在装箱过程中的接触；同时，通过倾斜设置筛网和筛板，能够实现合格起爆药装盒以及起爆药残渣倒出同时进行，且第一药盒座和第二药盒座用于轮流接起爆药成品，提高装盒效率。
[0011]优选的，作为一种改进，所述筛框倾斜设置，倾斜角度为5
°
～6
°
。
[0012]技术效果：经过筛网之后的起爆药呈粉末状，不同的原料的粉末表面顺滑程度不同，筛框倾斜的角度小会导致下药不顺畅，角度大会导致下药过快而筛药不充分，且同样的倾斜角度，不同的材料下药情况也不同，本申请中筛框倾斜设置的角度为5
°
～6
°
，保证了在顺畅下药的同时不至于下药过快而筛药不充分。
[0013]优选的，作为一种改进，所述筛网为不锈钢筛，所筛框和筛架体通过弹簧钢片支撑，所述筛框中间垫有导电橡胶。
[0014]技术效果：为了防止筛网在振动过程中，起爆药原料与筛网摩擦产生静电，从而有引爆的风险，申请人最初采用木质筛来防止这个问题，但是木质筛虽然能防止产生静电，但是也不容易将静电导出，而采用不锈钢筛容易将产生的静电导出，减少引爆风险，同时还有使用寿命长，能直接用水冲洗的优点。筛框和筛架体通过弹簧钢片支撑，筛框运动的幅度是靠弹簧钢片的形变产生，整个筛框不存在铰接和摩擦，产生静电少，减少引爆风险。
[0015]优选的，作为一种改进，所述控制器为PCL可编程逻辑控制器。
[0016]技术效果：可通过编程实现改变所需称重的起爆药量，提高适用性。
[0017]优选的，作为一种改进，所述称重装盒组件还包括废药盒支架，所述废药盒支架固定在所述支架上。
[0018]技术效果：本方案中筛网主要用于筛除颗粒过大的起爆药，大部分的起爆药都能通过筛网进行装盒，起爆药渣量少，只需将废药盒放在废药盒支架上，即可完成废药的收集。
[0019]优选的，作为一种改进，还包括倒药组件，所述倒药组件包括真空吸盘。
[0020]技术效果：倒药组件用于向筛框中倒入需要筛选的起爆药，将盛有起爆药的药盘放在真空吸盘上，倒药装置在气缸作用下向筛框内倒药，现有技术中采用气缸夹紧药盘进行起爆药倾倒，而真空吸盘与药盘的接触属于软接触，通过真空度检查安全性更高。
[0021]优选的，作为一种改进，还包括机械手，所述机械手包括机械手爪，所述机械手爪包括手指和夹紧腔，所述夹紧腔采用气动锁接头。
[0022]技术效果：保证在机械手抓取住药盒时若断电或断气，手部仍处于夹紧状态，不至于使抓取物掉下来。
[0023]优选的，作为一种改进，所述机械手用于夹紧材料部位粘接有导电橡胶软化层。
[0024]技术效果：机械手的手爪夹紧药盒过程中可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筛药、称重包装装置，其特征在于，包括：筛选组件、称重装盒组件和控制器，所述筛选组件包括筛架体、筛框和气动驱动器，所述气动驱动器由控制器控制，所述筛框包括筛网和板面，所述板面设置在筛网下层，所述筛网和板面可拆卸连接在筛架体上，所述板面下端设有出料口，所述筛网下端设有废料出口；所述称重装盒组件包括导杆气缸、称重传感器、回转气缸、支架、第一药盒座、第二药盒座、旋转台架体、电感传感器、平台，所述旋转台架体上端连接回转气缸，回转气缸上端连接平台，所述第一药盒座和第二药盒座设在平台上，所述旋转台架体固定连接有支架，所述称重传感器上端连接第一药盒座，所述称重传感器下端连接导杆气缸，所述称重传感器和导杆气缸均固定连接在支架上，所述第一药盒座左侧设有电感传感器，所述电感传感器固定在支架上，所述称重传感器和电感传感器由控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种筛药、称重包装装置，其特征在于：所述筛框倾斜设置，倾斜角度为5
°
～6
°
。3.根据权利要求1所述的一种筛药、称重包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，龙波，徐宏飞，郭岩，高燃，刘振茂，程建，
申请(专利权)人：贵州盘江民爆有限公司，
类型：发明
国别省市：