一种灌料机小车定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种灌料机小车定位机构，包括定位结构、框架、两个第一锁紧结构、两个第二锁紧结构、两个顶升机构；所述定位结构设置在框架的一侧，所述框架上设有支撑架，两个顶升结构的一端转动连接在支撑架上；两个顶升结构的另一端上连接有第一锁紧结构，两个第二锁紧结构安装在支撑架上，第二锁紧结构安装在远离顶升结构的一侧。本实用新型专利技术所述的一种灌料机小车定位机构，本装置利用小车第一锁紧机构、第二锁紧结构、定位机构，精准定位接料位置，此结构代替人工推动小车，降低了生产成本；机构简单、易操作、率高效，大大降低了工作时间，工作难度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种灌料机小车定位机构


[0001]本技术属于光伏材料制备自动灌料
，尤其是涉及一种灌料机小车定位机构。

技术介绍

[0002]现有的灌料小车，部分只能实现简单定位接料动作，属于半自动化设备，绝大多数仍使用人灌料。在灌料过程中，出现原料散落浪费现象，甚至因操作不当出现安全生产事故；导致无法按时完成生产计划。因此，在这种情况下，需要一种精准定位、易操作的小车定位机构来提高行自动化水准及代替人工灌料作业。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种灌料机小车定位机构，以解决设备定位不精准、难操作的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种灌料机小车定位机构，包括定位结构、框架、两个第一锁紧结构、两个第二锁紧结构、两个顶升机构；
[0006]所述定位结构设置在框架的一侧，所述框架上设有支撑架，两个顶升结构的一端转动连接在支撑架上；两个顶升结构的另一端上连接有第一锁紧结构，两个第二锁紧结构安装在支撑架上。
[0007]第二锁紧结构安装在远离顶升结构的一侧。
[0008]进一步的，所述定位结构包括两个定位架、四个第一气缸，所述两个定位架安装在框架的两侧，两个第一气缸的固定端安装在一个定位架上，第一气缸的输出端设置在框架的内部。根据小车车身尺寸，设计定位调节范围，当灌料小车进入两个定位架时，由四个第一气缸同时动作，控制第一气缸的输出端运动，将料桶小车摆正至接料位置。定位结构能够对料桶小车进行定位，提高了料筒小车接料的准确性。
[0009]进一步的，所述第一锁紧结构包括第一连接板、第二连接板、两个第二气缸、气缸支架、第三连接板、T型连接板、第四连接板；
[0010]所述两个第二气缸安装在气缸支架上，第一连接板固定设置在第二气缸的端部，第二连接板设置在顶升结构上；
[0011]第二气缸的输出轴上设有第三连接板，第三连接板上固定连接有T型连接板，第四连接板固定在第一连接板上。
[0012]进一步的，所述T型连接板上设有使小车的推杆通过的通孔。
[0013]第一锁紧组件固定在支撑架靠近定位机构的一侧。
[0014]当需要锁紧小车的推杆时，第二气缸带动T型连接板向下运动，推杆设置在T型连接板的通孔内，当不需要锁紧时，第二气缸带动T型连接板向上运动，推杆不受限制。
[0015]进一步的，所述第二锁紧结构包括第三气缸、锁紧杆、转动轴，所述第三气缸的固
定端固定设置在支撑架上，转动轴固定安装在支撑架上，锁紧杆的中部转动安装在支撑架上，锁紧杆的端部的一端与第三气缸的输出轴固定连接。
[0016]两个第二锁紧结构设置在支撑架的两侧。
[0017]进一步的，所述锁紧杆远离转动轴的一端的下方设有L型抓块。第三气缸带动锁紧杆上下运动，第三气缸带动锁紧杆发生转动，第三气缸的输出轴向上运动时，L型抓块向下运动，L型抓块抓紧小车的底部，当第三气缸的输出轴向下运动时，L型抓块向上运动，L型抓块松开。
[0018]进一步的，所述顶升结构包括顶升气缸，所述顶升气缸的端部固定设有转动板，转动板上设有转动孔，所述顶升气缸的固定端与支撑架为铰接；顶升气缸的输出端设有第一连接板固定连接。顶升气缸的一端为转动连接，能够避免顶升气缸在推动小车时留有余量。
[0019]相对于现有技术，本技术所述的一种灌料机小车定位机构具有以下有益效果：
[0020]1、本装置利用小车第一锁紧机构、第二锁紧结构、定位机构，精准定位接料位置，此结构代替人工推动小车，降低了生产成本；机构简单、易操作、率高效，大大降低了工作时间，工作难度，提高了生产效率。
[0021]2、根据小车车身尺寸，设计定位调节范围，当灌料小车进入两个定位架时，由四个第一气缸同时动作，控制第一气缸的输出端运动，将料桶小车摆正至接料位置。定位结构能够对料桶小车进行定位，提高了料筒小车接料的准确性。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例所述的一种灌料机小车定位机构示意图；
[0024]图2为本技术实施例所述的一种灌料机小车定位机构的框架示意图；
[0025]图3为本技术实施例所述的一种灌料机小车定位机构的第一锁紧结构和顶升结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例所述的一种灌料机小车定位机构的局部放大示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、框架；2、支撑架；3、定位架；4、第一气缸；5、第一连接板；6、第二连接板；7、气缸支架；8、第三连接板；9、T型连接板；10、第四连接板；11、通孔；12、第三气缸；13、锁紧杆；14、转动轴；15、L型抓块；16、顶升气缸；17、转动板；18、第一锁紧结构；19、第二锁紧结构；20、第二气缸。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0033]一种灌料机小车定位机构，包括定位结构、框架1、两个第一锁紧结构18、两个第二锁紧结构19、两个顶升机构；所述定位结构设置在框架1的一侧，所述框架1上设有支撑架2，两个顶升结构的一端转动连接在支撑架2上；两个顶升结构的另一端上连接有第一锁紧结构18，两个第二锁紧结构19安装在支撑架2上。第二锁紧结构19安装在远离顶升结构的一侧。
[0034]定位结构包括两个定位架3、四个第一气缸4，所述两个定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌料机小车定位机构，其特征在于：包括定位结构、框架(1)、两个第一锁紧结构(18)、两个第二锁紧结构(19)、两个顶升机构；所述定位结构设置在框架(1)的一侧，所述框架(1)上设有支撑架(2)，两个顶升结构的一端转动连接在支撑架(2)上；两个顶升结构的另一端上连接有第一锁紧结构(18)，两个第二锁紧结构(19)安装在支撑架(2)上；第二锁紧结构(19)安装在远离顶升结构的一侧。2.根据权利要求1所述的一种灌料机小车定位机构，其特征在于：所述定位结构包括两个定位架(3)、四个第一气缸(4)，所述两个定位架(3)安装在框架(1)的两侧，两个第一气缸(4)的固定端安装在一个定位架(3)上，第一气缸(4)的输出端设置在框架(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种灌料机小车定位机构，其特征在于：所述第一锁紧结构(18)包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、两个第二气缸(20)、气缸支架(7)、第三连接板(8)、T型连接板(9)、第四连接板(10)；所述两个第二气缸(20)安装在气缸支架(7)上，第一连接板(5)固定设置在第二气缸(20)的端部，第二连接板(6)设置在顶升结构上；第二气缸(20)的输出轴上设有第三连接板(8)，第三连接板(8)上固定连接有T型连接板(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长娟，靳立辉，杨骅，尹擎，王国瑞，李伟凡，杨恒，赵进辉，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：