【技术实现步骤摘要】
本申请属于雷管检测，涉及一种雷管内药剂高度检测装置。
技术介绍
1、基础雷管装填线中的雷管内的装药高度为雷管生产过程中安全质量管控的关键，常见的药剂高度检测方式有距离传感器检测、光纤检测、拍照图像识别检测等方式，这些检测方式都会受制于环境光线、检测面清洁程度、检测重复性精度影响，导致检测结果误差较大，可靠性不高，为此需要一种适合的检测装置对雷管内的装填药剂量的高度进行检测。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种雷管内药剂高度检测装置，能够实现自动化检测，具有检测效率高及准确的特点。
2、本申请是通过如下的技术方案来实现的。
3、本技术方案是提供一种雷管内药剂高度检测装置，包括机架、用于放置具有雷管的模具的载台、位于所述载台上方的升降板、活动设于所述升降板上的冲子和位于所述冲子上方的检测组件，所述载台设于所述机架上；
4、所述升降板由升降驱动组件驱动进行升降运动，所述升降驱动组件设于所述机架上，所述升降板设有第一通孔，所述冲子的杆部穿插于所述第一通孔中且其头部不可穿过所述第一通孔，所述冲子的杆部用于插入雷管中，所述检测组件用于检测所述冲子的高度位置。
5、本技术方案的技术效果是，通过检测插入雷管中的冲子的高度位置，以获得雷管内药剂的填装高度；由于填装的药剂的表面是不平整的，冲子自重能够压平药剂的表面，表达真实的药剂高度，相比于直接检测药剂的表面，准确性更高，对雷管装药量进行了严格管理，能有效提高雷管产品质量。
6、作为技术方
7、作为技术方案的一个实施方式，所述支架上位于所述升降板的上方还设有阻挡板，所述阻挡板与所述升降板之间的距离小于所述冲子的杆部的长度，所述阻挡板上设有对应于所述冲子的第二通孔。
8、作为技术方案的一个实施方式，所述机架还安装有第一驱动组件，第一驱动组件包括第一直线运动模组，所述检测组件连接于所述第一直线运动模组上，所述第一直线运动模组用于带动所述检测组件水平移动以检测所述冲子。为了增加所述检测组件运行的稳定性，第一驱动件还可以包括第一导轨部件。
9、作为技术方案的一个实施方式，所述机架上还安装有第二驱动组件和推料组件，所述载台安装于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述载台水平移动，实现所述载台从上料位置接收模具并运送至检测位置，所述推料组件用于将模具从所述载台上推出。
10、作为技术方案的一个实施方式，所述机架设有出料通道，所述所述推料组件将所述载台上的模具经所述出料通道推出进行下料。
11、作为技术方案的一个实施方式，所述第二驱动组件包括沿水平设置的第二导轨部件和与所述第二导轨部件平行设置的第二直线运动模组，所述第二导轨部件和所述第二直线运动模组均安装于所述机架上，所述载台安装于所述第二导轨部件和所述第二直线运动模组上。
12、作为技术方案的一个实施方式，所述推料组件包括推料气缸和推头，所述推头连接于所述推料气缸的推杆上，所述推头的运动方向与所述载台的移动方向相垂直。
13、作为技术方案的一个实施方式，所述载台包括承载板、设于所述承载板上的挡条、设于所述承载板上的驱动气缸和连接于所述驱动气缸的夹块，所述驱动气缸用于带动所述夹块运动，所述夹块与所述挡条将位于所述承载板上的模具进行夹紧定位。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，包括机架、用于放置具有雷管的模具的载台、位于所述载台上方的升降板、活动设于所述升降板上的冲子和位于所述冲子上方的检测组件，所述载台设于所述机架上；
2.根据权利要求1所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降导轨部件、升降驱动件和支架，所述升降板连接于所述支架上，所述支架设于所述升降导轨部件上，所述升降驱动件与所述支架连接，所述升降驱动件用于带动所述支架沿所述升降导轨部件进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述支架上位于所述升降板的上方还设有阻挡板，所述阻挡板与所述升降板之间的距离小于所述冲子的杆部的长度，所述阻挡板上设有对应于所述冲子的第二通孔。
4.根据权利要求1所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述机架还安装有第一驱动组件，第一驱动组件包括第一直线运动模组，所述检测组件连接于所述第一直线运动模组上，所述第一直线运动模组用于带动所述检测组件水平移动以检测所述冲子。
5.根据权利要求1所述的雷管内药剂高度检测装置，其
6.根据权利要求5所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述机架设有出料通道，所述推料组件将所述载台上的模具经所述出料通道推出进行下料。
7.根据权利要求5所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括沿水平设置的第二导轨部件和与所述第二导轨部件平行设置的第二直线运动模组，所述第二导轨部件和所述第二直线运动模组均安装于所述机架上，所述载台安装于所述第二导轨部件和所述第二直线运动模组上。
8.根据权利要求5所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸和推头，所述推头连接于所述推料气缸的推杆上，所述推头的运动方向与所述载台的移动方向相垂直。
9.根据权利要求1所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述载台包括承载板、设于所述承载板上的挡条、设于所述承载板上的驱动气缸和连接于所述驱动气缸的夹块，所述驱动气缸用于带动所述夹块运动，所述夹块与所述挡条将位于所述承载板上的模具进行夹紧定位。
...【技术特征摘要】
1.一种雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，包括机架、用于放置具有雷管的模具的载台、位于所述载台上方的升降板、活动设于所述升降板上的冲子和位于所述冲子上方的检测组件，所述载台设于所述机架上；
2.根据权利要求1所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降导轨部件、升降驱动件和支架，所述升降板连接于所述支架上，所述支架设于所述升降导轨部件上，所述升降驱动件与所述支架连接，所述升降驱动件用于带动所述支架沿所述升降导轨部件进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述支架上位于所述升降板的上方还设有阻挡板，所述阻挡板与所述升降板之间的距离小于所述冲子的杆部的长度，所述阻挡板上设有对应于所述冲子的第二通孔。
4.根据权利要求1所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述机架还安装有第一驱动组件，第一驱动组件包括第一直线运动模组，所述检测组件连接于所述第一直线运动模组上，所述第一直线运动模组用于带动所述检测组件水平移动以检测所述冲子。
5.根据权利要求1所述的雷管内药剂高度检测装置，其特征在于，所述机架上还安装有第二驱动组件和推料组件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔浩东，杨承锋，杨浩铭，程建，刘振茂，张健，李泉铭，王永光，龙荣珍，徐宏飞，高燃，王宝，龙波，朱浩，朱斌，裴彦杰，
申请(专利权)人：贵州盘江民爆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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