一种洗地机器人快拆刷盘结构制造技术

本实用新型专利技术涉及洗地机器人领域，更具体的说是一种洗地机器人快拆刷盘结构，包括刷盘和法兰，所述刷盘上固定连接有T型卡扣，法兰上设置有圆弧孔，圆弧孔上设置有第二圆孔，法兰上连接有防脱扣，防脱扣和法兰之间设置有扭簧，防脱扣的前端设置有迂回凸起，T型卡扣能够穿过第二圆孔滑入圆弧孔内，T型卡扣能够穿过防脱扣前端的迂回凸起耦合在防脱扣内；通过巧妙设计，刷盘可实现免工具安装和拆卸，且由于在法兰上安装有防脱扣，刷盘不会因为高速旋转而松脱；此设计解决了洗地机器人刷盘安装拆卸需要工具而耗时耗力或者虽然使用快拆结构但是不带锁定结构，高速旋转尤其是高速启停时容易脱落的问题。脱落的问题。脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种洗地机器人快拆刷盘结构


[0001]本技术涉及洗地机器人领域，更具体地说是一种洗地机器人快拆刷盘结构。

技术介绍

[0002]刷盘作为洗地机器人的清扫部件，作业时会与地面进行高速摩擦，因此每隔一段时间就会因为磨损需要更换。而通常设计采用需用工具才能拆卸的螺栓安装，且由于刷盘距离地面较近，操作空间狭窄，拆卸工具和手不易于伸入狭窄空间进行拆卸工作，往往需要抬高设备或者翻倒设备才能更换刷盘，耗时耗力。
[0003]现有技术的洗地机器人刷盘安装拆卸需要工具而耗时耗力或者虽然使用快拆结构但是不带锁定结构，高速旋转时容易脱落。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种洗地机器人快拆刷盘结构，可以快速安装和拆卸，并且在高速旋转时不容易脱落。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种洗地机器人快拆刷盘结构，包括刷盘和法兰，所述刷盘上固定连接有T型卡扣，法兰上设置有圆弧孔，圆弧孔上设置有第二圆孔，法兰上连接有防脱扣，防脱扣和法兰之间设置有扭簧，防脱扣的前端设置有迂回凸起，T型卡扣能够穿过第二圆孔滑入圆弧孔内，T型卡扣能够穿过防脱扣前端的迂回凸起耦合在防脱扣内；
[0007]所述T型卡扣由第一柱体和其上固定连接的第二柱体构成，第二柱体的直径大于第一柱体的直径；
[0008]所述圆弧孔的孔宽小于第二柱体的直径，第一柱体能够在圆弧孔内进行滑动，第二柱体能够穿过第二圆孔；
[0009]所述刷盘固定连接在盘体上，盘体的下端设置有刷体；
[0010]所述法兰上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有螺钉；
[0011]所述防脱扣间隙配合在螺钉上，防脱扣能够以螺钉的轴线为中心进行转动；
[0012]所述法兰上设置有第一圆孔；
[0013]所述扭簧套装在螺钉上，扭簧的一端插入第一圆孔内，扭簧的另一端固定连接在防脱扣上；
[0014]第二圆孔的直径大于圆弧孔的宽度；
[0015]所述圆弧孔设置有三个，所述T型卡扣设置有三个；
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]通过巧妙设计，刷盘可实现免工具安装和拆卸，且由于在法兰上安装有防脱扣，刷盘不会因为高速旋转而松脱。
[0018]此设计解决了洗地机器人刷盘安装拆卸需要工具而耗时耗力或者虽然使用快拆结构但是不带锁定结构，高速旋转尤其是高速启停时容易脱落的问题；
[0019]此设计使洗地机器人的使用体验大大提高，并已实际运用，结构设计简单、制造成本较低、无需开模即可制造。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0021]图1是本技术的洗地机器人快拆刷盘结构锁定结构示意图；
[0022]图2是本技术的洗地机器人快拆刷盘结构解锁结构示意图；
[0023]图3是本技术的刷盘结构示意图；
[0024]图4是本技术的法兰结构示意图。
[0025]图中：刷盘1；T型卡扣11；盘体12；刷体13；法兰2；螺纹孔21；第一圆孔22；圆弧孔23；第二圆孔24；防脱扣3；螺钉4；扭簧5。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0027]如图1至4所示，为了解决“如何快速安装和拆卸，并且在高速旋转时不容易脱落”这一技术问题，下面对洗地机器人快拆刷盘结构的结构和功能进行详细的说明；
[0028]一种洗地机器人快拆刷盘结构，包括刷盘1和法兰2，所述刷盘1上固定连接有T型卡扣11，法兰2上设置有圆弧孔23，圆弧孔23上设置有第二圆孔24，法兰2上连接有防脱扣3，防脱扣3和法兰2之间设置有扭簧5，防脱扣3的前端设置有迂回凸起，T型卡扣11能够穿过第二圆孔24滑入圆弧孔23内，T型卡扣11能够穿过防脱扣3前端的迂回凸起耦合在防脱扣3内；
[0029]使用时，向上推动刷盘1，使得T型卡扣11穿过第二圆孔24，在逆时针转动刷盘1，使得T型卡扣11在圆弧孔23内进行滑动，如图1所示，为洗地机器人快拆刷盘结构的锁定状态，T型卡扣11卡入到防脱扣3，防脱扣3对T型卡扣11进行限位，使得T型卡扣11只能在圆弧孔23内小范围的运动，进而保证刷盘1不会因为高速旋转以及启停而脱落；
[0030]优选的，T型卡扣11设置有三个，优选的，圆弧孔23设置有三个；
[0031]使得三个T型卡扣11分别连接在三个圆弧孔23内，提高刷盘1和法兰2连接的稳定性；
[0032]所述T型卡扣11由第一柱体和其上固定连接的第二柱体构成，第二柱体的直径大于第一柱体的直径，所述圆弧孔23的孔宽小于第二柱体的直径，第二圆孔24的直径大于圆弧孔23的宽度，第一柱体能够在圆弧孔23内进行滑动，第二柱体能够穿过第二圆孔24；
[0033]进而第二柱体可以对圆弧孔23进行限位，保证刷盘1和法兰2不会脱离，同时刷盘1还能通过第一柱体在圆弧孔23内进行滑动；
[0034]所述刷盘1固定连接在盘体12上，盘体12的下端设置有刷体13，所述法兰2上设置有螺纹孔21，螺纹孔21内通过螺纹连接有螺钉4；所述防脱扣3间隙配合在螺钉4上，防脱扣3能够以螺钉4的轴线为中心进行转动，所述法兰2上设置有第一圆孔22；所述扭簧5套装在螺钉4上，扭簧5的一端插入第一圆孔22内，在防脱扣3上设置一个孔，将扭簧5的另一端插入到防脱扣3上的孔内；
[0035]如图2所示，为洗地机器人快拆刷盘结构的解锁状态，当需要刷盘1和法兰2分离时，逆时针转动防脱扣3，防脱扣3克服扭簧5的扭力，防脱扣3逆时针，进而T型卡扣11能够脱
离防脱扣3，T型卡扣11穿过第二圆孔24，刷盘1和法兰2分离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机器人快拆刷盘结构，包括刷盘(1)和法兰(2)，其特征在于：所述刷盘(1)上固定连接有T型卡扣(11)，法兰(2)上设置有圆弧孔(23)，圆弧孔(23)上设置有第二圆孔(24)，法兰(2)上连接有防脱扣(3)，防脱扣(3)和法兰(2)之间设置有扭簧(5)，防脱扣(3)的前端设置有迂回凸起，T型卡扣(11)能够穿过第二圆孔(24)滑入圆弧孔(23)内，T型卡扣(11)能够穿过防脱扣(3)前端的迂回凸起耦合在防脱扣(3)内。2.根据权利要求1所述的一种洗地机器人快拆刷盘结构，其特征在于：所述T型卡扣(11)由第一柱体和其上固定连接的第二柱体构成，第二柱体的直径大于第一柱体的直径。3.根据权利要求2所述的一种洗地机器人快拆刷盘结构，其特征在于：所述圆弧孔(23)的孔宽小于第二柱体的直径，第一柱体能够在圆弧孔(23)内进行滑动，第二柱体能够穿过第二圆孔(24)。4.根据权利要求1所述的一种洗地机器人快拆刷盘结构，其特征在于：所述刷盘(1)固定连接在盘体(12)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘鑫，郁李娜，马也，吴剑，
申请(专利权)人：杭州它人机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：