一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自锁领域，更具体的说是一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，包括污水箱、污水箱盖、铰链和自锁铰链，污水箱和污水箱盖之间固定连接有铰链和自锁铰链，第二固定座和第二活动座之间通过销轴铰接，第二固定座的两侧均设置有圆弧孔，其中一个圆弧孔的后端设置有圆孔，第二活动座上滑动连接有锁定轴，锁定轴上固定连接有轴段Ⅰ和轴段Ⅱ，轴段Ⅰ和轴段Ⅱ之间卡接有开口挡圈，开口挡圈和第二活动座之间设置有复位弹簧，第二活动座展开，轴段Ⅱ插入到圆弧孔内，对第二活动座固定；可以解决污水箱盖因意外磕碰关闭导致夹手的问题，保障了使用人员的安全，并使洗地机器人的使用体验大大提高。大大提高。大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构


[0001]本技术涉及自锁领域，更具体的说是一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构。

技术介绍

[0002]清理洗地机器人污水箱时需要打开污水箱盖，污水箱盖由于和污水箱采用铰链连接，污水箱盖由于比较重，且容易在人工清理作业时不小心磕碰导致污水箱盖闭合，闭合时容易夹到手导致人员受伤；现有技术的洗地机器人污水箱盖铰链不带锁定结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，可以解决污水箱盖因意外磕碰关闭导致夹手的问题，保障了使用人员的安全，并使洗地机器人的使用体验大大提高。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，包括自锁铰链，所述自锁铰链包括相互铰接的第二固定座和第二活动座，第二固定座的两侧均设置有圆弧孔，其中一侧圆弧孔的末端设置有圆孔，第二活动座上滑动连接有锁定轴，锁定轴和第二活动座之间固定连接有复位弹簧，锁定轴滑动连接在两个圆弧孔之间，锁定轴上固定连接有轴段Ⅱ，第二活动座展开，轴段Ⅱ插入到圆弧孔内，对第二活动座固定。
附图说明
[0006]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0007]图1是本技术的用于洗地机器人的水箱防夹手结构整体示意图；
[0008]图2是本技术的自锁铰链结构示意图一；
[0009]图3是本技术的自锁铰链结构示意图二；
[0010]图4是本技术的自锁铰链结构示意图三；/>[0011]图5是本技术的自锁铰链结构示意图四；
[0012]图6是本技术的自锁铰链结构示意图五。
[0013]图中：污水箱1；污水箱盖2；铰链3；自锁铰链4；第二固定座41；第二活动座42；销轴43；圆弧孔44；圆孔45；把手46；锁定轴47；轴段Ⅰ48；轴段Ⅱ49；开口挡圈410。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0015]如图1至6所示，为了解决“如何解决污水箱盖因意外磕碰关闭导致夹手的问题”这一技术问题，下面对一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构的结构和功能进行详细说明；
[0016]一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，包括污水箱1、污水箱盖2、铰链3和自锁
铰链4，污水箱1和污水箱盖2之间固定连接有铰链3和自锁铰链4，铰链3包括相互铰接的第一固定座和第一活动座，第一固定座通过螺钉可拆卸固定连接在污水箱1上，第一活动座通过螺钉可拆卸固定连接在污水箱盖2上；
[0017]自锁铰链4包括第二固定座41、第二活动座42、销轴43、圆弧孔44、圆孔45、把手46、锁定轴47、轴段Ⅰ48、轴段Ⅱ49和开口挡圈410，第二固定座41和第二活动座42之间通过销轴43铰接，第二固定座41的两侧均设置有圆弧孔44，其中一个圆弧孔44的后端设置有圆孔45，第二活动座42上滑动连接有锁定轴47，锁定轴47上固定连接有轴段Ⅰ48和轴段Ⅱ49，轴段Ⅰ48和轴段Ⅱ49之间卡接有开口挡圈410，开口挡圈410和第二活动座42之间设置有复位弹簧，锁定轴47上固定连接有把手46，第二固定座41通过螺钉可拆卸固定连接在污水箱1上，第二活动座42通过螺钉可拆卸固定连接在污水箱盖2上；
[0018]使用时，转动污水箱盖2，污水箱盖2在污水箱1上进行运动，污水箱盖2被打开，污水箱盖2带动第一活动座和第二活动座42进行运动，第二活动座42带动锁定轴47进行运动，锁定轴47在两个圆弧孔44之间进行滑动，复位弹簧有推动开口挡圈410向外侧进行运动的趋势，当污水箱盖2打开到一定的位置，轴段Ⅱ49运动到圆孔45同一个位置，轴段Ⅱ49插入到圆孔45内，第二活动座42无法在进行运动，即第二活动座42和第二固定座41之间的相对位置被固定，完成污水箱盖2的固定；
[0019]当需要污水箱盖2扣合时，向内侧推动把手46，把手46带动锁定轴47、轴段Ⅰ48、轴段Ⅱ49和开口挡圈410进行运动，开口挡圈410挤压复位弹簧，闭合污水箱盖2，当轴段Ⅱ49离开圆孔45的位置时，就可以松开把手46了，锁定轴47在滑动连接在两个圆弧孔44内，第二固定座41和第二活动座42可以进行相对运动，污水箱1和水污箱盖2扣合。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，包括自锁铰链(4)，其特征在于：所述自锁铰链(4)包括相互铰接的第二固定座(41)和第二活动座(42)，第二固定座(41)的两侧均设置有圆弧孔(44)，其中一侧圆弧孔(44)的末端设置有圆孔(45)，第二活动座(42)上滑动连接有锁定轴(47)，锁定轴(47)和第二活动座(42)之间固定连接有复位弹簧，锁定轴(47)滑动连接在两个圆弧孔(44)之间，锁定轴(47)上固定连接有轴段Ⅱ(49)，第二活动座(42)展开，轴段Ⅱ(49)插入到圆弧孔(44)内，对第二活动座(42)固定。2.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述锁定轴(47)上固定连接有把手(46)。3.根据权利要求1所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述锁定轴(47)上固定连接有轴段Ⅰ(48)。4.根据权利要求3所述的一种用于洗地机器人的水箱防夹手结构，其特征在于：所述轴段Ⅰ(48)和轴段...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘鑫，郁李娜，马也，吴剑，
申请(专利权)人：杭州它人机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：