一种清洁设备制造技术

本申请涉及一种清洁设备，包括：主机，所述主机内设有容置腔；激光雷达，设于所述容置腔内；支撑结构，设于所述容置腔内，以备支撑所述容置腔的腔壁，所述支撑结构的表面具有哑黑光面。本实用新型专利技术将激光雷达隐藏设置于主机内的容置腔，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损，增强了对激光雷达的保护；利用支撑结构支撑容置腔提升主机的结构强度；通过在支撑结构的表面以及容置腔的墙壁设置哑黑光面，能够降低对激光信号的遮挡，以保证激光雷达的扫描精度。以保证激光雷达的扫描精度。以保证激光雷达的扫描精度。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备


[0001]本申请属于清洁设备
，具体而言涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力日益增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能拖地机，手持洗地机、电动拖把等湿式清洁设备，用以清理家庭卫生。
[0003]目前自动清洁装置通常应用激光雷达对周围环境进行扫描，进而实现测距、避障和建图等功能，现有的激光雷达相对机器人的上盖凸出，从而方便激光雷达探测周围环境，但是激光雷达暴露在外部容易遭到障碍物的撞击，或者被外部环境中的液体淋到，影响清洁机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种清洁设备，用以解决上述技术问题。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种清洁设备，包括：
[0007]主机，主机内设有容置腔；
[0008]激光雷达，设于容置腔内；
[0009]支撑结构，设于容置腔内，以备支撑容置腔的腔壁，支撑结构的表面具有哑黑光面。
[0010]进一步地，容置腔的腔壁设置黑色光面。
[0011]进一步地，支撑结构为注塑成型的柱体，或者，支撑结构为金属柱。
[0012]进一步地，支撑结构竖直支撑于容置腔的上腔壁与下腔壁之间。
[0013]进一步地，支撑结构的数量至少为2个，且布置于激光雷达的两侧。
[0014]进一步地，容置腔设于主机前进方向的侧壁上，容置腔在主机底部的投影为扇形或者是扇环形。
[0015]进一步地，主机的侧壁上具有扫描窗口，以备激光雷达发射的激光射出；激光雷达的扫描角度为180
°‑
240
°
、俯仰角为0.5
°‑2°
。
[0016]进一步地，扫描窗口为开口。
[0017]进一步地，激光雷达距主机顶面的距离小于距主机底面的距离。
[0018]进一步地，主机的底部设有滚刷、万向轮和行走轮，万向轮位于行走轮滚动方向的上游，滚刷位于行走轮滚动方向的下游。
[0019]与现有技术相比，本技术提供的清洁设备，将激光雷达设置于主机内的容置腔，从而使得激光雷达可以内置隐藏起来，能够利用主机形成对激光雷达的防护，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损的现象，大大增强了对激光雷达的保护；并利用支撑结构支撑容置腔，在支撑结构的支撑力的作用下能够增加主机的结构强度，确保机主机即使在受到
外力作用的情况下，也不会轻易发生变形，结构稳定性好；支撑结构的表面以及容置腔的墙壁具有哑黑光面，能够降低对激光信号的遮挡，以保证激光雷达的扫描精度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术提供的清洁设备的第一视角的结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的清洁设备的第二视角的结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的清洁设备的主机内部的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、激光雷达；2、容置腔；3、支撑结构；4、扫描窗口；5、滚刷；6、万向轮；7、行走轮；8、边刷组件；9、污物入口；10、风机；11、第一储液部；12、第二储液部；13、污物存储部；14、第一泵；15、第二泵；16、电池。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。
[0028]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
[0030]本技术的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种清洁设备，包括主机以及设于主机上的激光雷达1，主机内设有容置腔2，激光雷达1设置在容置腔2内，使得激光雷达1可以内置隐藏起来，能够利用主机形成对激光雷达1的防护，有效的避免了激光雷达1出现碰撞受损的现象，大大增强了对激光雷达1的保护。
[0031]进一步地，容置腔2内设置有支撑结构3，以备支撑容置腔2的腔壁，可以增大主机内容置腔2的容积，尽量使激光雷达1向主机的中心靠拢，以提升雷达的导航精度。通过设置支撑结构3支撑容置腔2的腔壁，在支撑结构3的支撑力的作用下，能够增加主机的结构强度，确保主机即使在受到外力作用的情况下，也不会轻易发生变形，结构稳定性好。
[0032]为了降低支撑结构3遮挡的影响，支撑结构3的表面具有哑黑光面。其中，支撑结构
3为注塑成型的柱体，柱体的表面为哑黑光面；或者，支撑结构3为金属柱，金属柱的表面设置哑黑光面。
[0033]本实施例中，支撑结构3竖直支撑于上腔壁与下腔壁之间，支撑结构3支撑的高度则可根据容置腔2的高度进行适应性设定，当然，在其他实施例中，根据清洁装置的主机的形状不同，或者具体不同形状构造的容置腔2，支撑结构3支撑设置的方向也可相应变化。支撑结构3的数量为多个，多个支撑结构3在激光雷达1相对的两侧方均分排布。具体地，支撑结构3的数量可以为2个，2个支撑结构3分别位于激光雷达1的两侧方，以此能够通过共同支撑于容置腔2，从而避免主机顶壁受力坍塌变形损坏激光雷达1。可以理解地，支撑结构3的数量也可以是3个、4个或者更多。
[0034]进一步地，容置腔2的腔壁设置黑色光面，通过将主机内壁设置成黑色光面，能够减少激光在主机内部的直接反射。
[0035]本实施例中，容置腔2设置于主机内，其可以形成为具有规则形状的腔体构造，例如，容置腔2在主机底部的投影为扇形或者是扇环形。当然，容置腔2的也可以形成为其它一些合理而有效的不规则的腔体构造。容置腔2设置于主机前进方向的侧壁上，以便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主机，所述主机内设有容置腔；激光雷达，设于所述容置腔内；支撑结构，设于所述容置腔内，以备支撑所述容置腔的腔壁，所述支撑结构的表面具有哑黑光面；所述主机的内部还具有容纳空间，所述容纳空间内设有容器，容器具有第一储液部和第二储液部；所述第一储液部环绕第二储液部设置；或者，第二储液部环绕第一储液部设置。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述容置腔的腔壁设置黑色光面。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构为注塑成型的柱体，或者，支撑结构为金属柱。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构竖直支撑于所述容置腔的上腔壁与下腔壁之间。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构的数量至少为2个，且布置于所述激光雷达的两侧。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，李陈，
申请(专利权)人：小窝智能北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：