基站对机器人换水定位模块制造技术

本申请公开了一种基站对机器人换水定位模块，涉及清洁机器人技术领域，改善了对基站进行进排水麻烦的问题，其包括排水管、进水管以及底座，底座上开设有排水口和进水口，底座上转动连接有第一转动辊和第二转动辊，底座上设置有控制第一转动辊和第二转动辊旋转的旋转件，底座上设置有当第一转动辊旋转时，控制排水管朝靠近排水口方向滑移的排水组件，底座上设置有控制排水管朝远离排水口方向滑移的第一复位组件，底座上设置当第二转动辊旋转时，控制进水管朝靠近进水口方向滑移的进水组件。底座上设置有控制进水管朝远离排水口方向滑移的第二复位组件，底座上设置有检测装置。本申请能够方便对基站进排水。本申请能够方便对基站进排水。本申请能够方便对基站进排水。

【技术实现步骤摘要】
基站对机器人换水定位模块


[0001]本申请涉及清洁机器人
，尤其是涉及一种基站对机器人换水定位模块。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，随着科学技术的发展，一些家庭为了提高家庭生活的便利性，便在家里购置了清洁机器人，具有操作简单，使用便利等效果。
[0003]现有的清洁机器人在使用一段时间后，需要进行污水排水和干净水进水的操作，当往基站进行排水或进水时，都需要手动打开底板对基站进行排水或进水，操作过程较为麻烦。

技术实现思路

[0004]为了对方便基站进排水，本申请提供基站对机器人换水定位模块。
[0005]本申请提供基站对机器人换水定位模块，采用如下的技术方案：
[0006]一种基站对机器人换水定位模块，包括排水管、进水管以及底座，所述底座上开设有排水口和进水口，所述底座上转动连接有第一转动辊和第二转动辊，所述底座上设置有控制第一转动辊和第二转动辊旋转的旋转件，所述底座上设置有当第一转动辊旋转时，控制排水管朝靠近排水口方向滑移的排水组件，所述底座上设置有控制排水管朝远离排水口方向滑移的第一复位组件，所述底座上设置当第二转动辊旋转时，控制进水管朝靠近进水口方向滑移的进水组件，所述底座上设置有控制进水管朝远离排水口方向滑移的第二复位组件，所述底座上设置有检测装置，所述排水管插入排水口时，检测装置对基站释放排水信号，所述进水管插入进水口时，检测装置对基站检测装置对基站释放进水信号。
[0007]通过采用上述技术方案，启动旋转件，第一转动辊和第二转动辊开始旋转，在排水组件的作用下，排水管插入排水口内，在检测装置的作用下。此时基站开始进行排水，当排水管排完水后，在第一复位组件的作用下，排水管朝远离排水口方向滑移，基站停止排水。
[0008]在进水组件的作用下，进水管插入进水口内，此时基站开始进行进水，当进水管进玩水后，在第二复位组件的作用下，进水管朝远离进水口方向滑移，基站停止进水。实现方便对基站进排水的效果。
[0009]可选的，所述排水组件包括设置在第一转动辊侧壁上第一推动块和转动连接在底座上的第一转动板，所述第一转动板的一端靠近第一推动块，所述第一转动板的另一端转动连接在排水管上，所述第一转动板靠近底座的一侧端面供第一推动块抵接。
[0010]通过采用上述技术方案，第一转动辊开始旋转，第一推动块抵接到第一转动板上，第一转动板远离第一推动块的一端带动排水管朝靠近底座方向滑移，直至排水管插入排水口内。
[0011]可选的，所述进水组件包括设置在第二转动辊侧壁上第二推动块和转动连接在底座上的连接杆以及转动连接在底座上的第二转动板，所述连接杆的一端靠近第二推动块，
所述连接杆的另一端靠近第二转动板，所述连接杆远离底座的一侧端面供第二推动块抵接，所述第二转动板靠近底座的一侧端面供连接杆抵接，所述第二转动板远离连接杆的一端转动连接在进水管上。
[0012]通过采用上述技术方案，第二转动辊开始旋转，第二推动块抵接在连接板上，连接板抵接在第二转动板上，第二转动板远离连接板的一端带动进水管朝靠近底座方向滑移，直至进水管插入进水口内。
[0013]可选的，所述旋转件为转动电机，所述第一转动辊和第二转动辊设置在转动电机输出轴上。
[0014]通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机输出轴带动第一转动辊和第二转动辊开始旋转。
[0015]可选的，所述第一转动辊和第二转动辊在旋转过程中，所述第一推动块先抵接在第一转动板，所述第二推动块后抵接在连接杆上。
[0016]通过采用上述技术方案，第一推动块和第二推动块错开设置，减少基站同时进行进排水的可能性发生。
[0017]可选的，所述第一复位组件包括若干个第一扭簧和设置在第一扭簧上的第一抵接条，所述第一抵接条抵接在第一转动板远离底座的一侧，所述第一扭簧驱动第一抵接条朝靠近底座方向翻转；
[0018]所述第二复位组件包括第二扭簧和设置在第二扭簧上的第二抵接条，所述第二抵接条抵接在第二转动板远离底座的一侧，所述第二扭簧驱动第二抵接条朝靠近底座方向翻转。
[0019]通过采用上述技术方案，在第一扭簧的作用下，第一抵接条能够朝底座方向施加压力，第一转动板控制排水管朝远离底座方向滑移。
[0020]在第二扭簧的作用下，第二抵接条能够朝底座方向施加压力，第二转动板控制排水管朝远离底座方向滑移。
[0021]可选的，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架开设有若干个供第一转动辊和第二转动辊旋转的旋转孔。
[0022]通过采用上述技术方案，在旋转孔孔壁作用下，使第一转动辊和第二转动辊在旋转过程中保持稳定。
[0023]可选的，所述底座上设置有排水座，所述排水座开设有供排水管朝靠近或远离底座方向滑移的移动槽，所述底座上设置有进水座，所述进水座上开设有供进水管朝靠近或远离底座方向滑移的滑移槽。
[0024]通过采用上述技术方案，在移动槽槽壁的作用下，减少排水管在滑移过程中晃动的可能性，在滑移槽槽壁的作用下，减少进水管在滑移过程中晃动的可能性。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0026]启动转动电机，排水组件控制排水管插入排水口内，在检测装置的作用下，此时基站开始进行排水，然后在第一复位组件的作用下停止排水，进水组件控制进水管插入进水内，在检测装置的作用下。此时基站开始进行进水，然后在第二复位组件的作用下停止排水，实现方便对基站进排水的效果。
附图说明
[0027]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本实施例中凸显排水口的剖视示意图；
[0029]图3是本实施例中第一转动辊和第二转动辊的结构示意图；
[0030]图4是图3中A处的放大示意图；
[0031]图5是图3中B处的放大示意图；
[0032]图6是本实施例中进水管和进水座的爆炸示意图；
[0033]图7是本实施例中第二扭簧和第二转动座的爆炸示意图。
[0034]附图标记说明：1、排水管；11、第一导向杆；2、进水管；21、第二导向杆；22、软管；3、底座；31、排水口；32、进水口；4、排水座；41、移动槽；42、第一导向槽；43、第一活动槽；5、旋转件；51、转动电机；6、电机座；61、电机槽；7、第一转动辊；8、第二转动辊；9、支撑架；91、固定板；911、旋转孔；92、抵靠板；93、安装板；10、排水组件；101、第一推动块；102、第一转动板；1021、第一转动轴；1022、第一活动杆；1023、第一导向孔；1024、第一抵接槽；52、第一转动座；521、第一转动孔；522、第一转动槽；523、第一扭簧槽；53、第一复位组件；531、第一抵接条；532、第一扭簧；54、进水组件；541、第二推动块；542、连接杆；543、第二转动板；5431、安装孔；5432、第二转动轴；5433、第二活动杆；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站对机器人换水定位模块，其特征在于：包括排水管（1）、进水管（2）以及底座（3），所述底座（3）上开设有排水口（31）和进水口（32），所述底座（3）上转动连接有第一转动辊（7）和第二转动辊（8），所述底座（3）上设置有控制第一转动辊（7）和第二转动辊（8）旋转的旋转件（5），所述底座（3）上设置有当第一转动辊（7）旋转时，控制排水管（1）朝靠近排水口（31）方向滑移的排水组件（10），所述底座（3）上设置有控制排水管（1）朝远离排水口（31）方向滑移的第一复位组件（53），所述底座（3）上设置当第二转动辊（8）旋转时，控制进水管（2）朝靠近进水口（32）方向滑移的进水组件（54），所述底座（3）上设置有控制进水管（2）朝远离排水口（31）方向滑移的第二复位组件（58），所述底座（3）上设置有检测装置，所述排水管（1）插入排水口（31）时，检测装置对基站释放排水信号，所述进水管（2）插入进水口（32）时，检测装置对基站检测装置对基站释放进水信号。2.根据权利要求1所述的基站对机器人换水定位模块，其特征在于：所述排水组件（10）包括设置在第一转动辊（7）侧壁上第一推动块（101）和转动连接在底座（3）上的第一转动板（102），所述第一转动板（102）的一端靠近第一推动块（101），所述第一转动板（102）的另一端转动连接在排水管（1）上，所述第一转动板（102）靠近底座（3）的一侧端面供第一推动块（101）抵接。3.根据权利要求2所述的基站对机器人换水定位模块，其特征在于：所述进水组件（54）包括设置在第二转动辊（8）侧壁上第二推动块（541）和转动连接在底座（3）上的连接杆（542）以及转动连接在底座（3）上的第二转动板（543），所述连接杆（542）的一端靠近第二推动块（541），所述连接杆（542）的另一端靠近第二转动板（543），所述连接杆（542）远离底座（3）的一侧端面供第二推动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道翔，
申请(专利权)人：深圳市吾桐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：