升降机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降机构及清洁机器人，其中所述升降机构适于与清洁组件连接，包括：第一壳体和电机，所述第一壳体设有支撑臂，所述电机包括固定在第一壳体上的第一电机，所述支撑臂设有转轴，所述升降机构还包括与第一电机相连的驱动件，所述驱动件用于在第一电机的带动下进行转动并驱动清洁组件绕着转轴实现上升或下降。如此设置，产品内部空间得到有效利用，使得产品结构更加紧凑稳固，符合产品发展趋势。合产品发展趋势。合产品发展趋势。

【技术实现步骤摘要】
升降机构及清洁机器人


[0001]本技术属于越障
，特别是关于升降机构及安装有升降机构的清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁设备例如扫地机器人已经越来越广泛使用到各种场景，对于较为平整的被清洁对象可以轻松自如进行清洁。当被清洁对象本身不平整或存在障碍物时，扫地机器人需要跨越障碍物并进行清扫。越障功能需要通过设置升降机构来实现，然而，现有的升降机构较为复杂，需要占用扫地机器人机身较多空间，不利于产品的高效制造，也不利于产品的小型化，影响产品竞争力的提升。
[0003]针对上述问题，有必要对现有的升降机构进行改进，利于产品的小型化和生产组装，改善扫地机器人的越障功能。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种结构更加紧凑的升降机构及清洁机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0007]第一方面，本技术提供了一种升降机构，适于与清洁组件连接，包括：第一壳体和电机，所述第一壳体设有支撑臂，所述电机包括固定在第一壳体上的第一电机，所述支撑臂设有转轴，所述升降机构还包括与第一电机相连的驱动件，所述驱动件用于在第一电机的带动下进行转动并驱动清洁组件绕着转轴实现上升或下降。
[0008]在一个或多个实施方式中，所述升降机构包括用于抵持驱动件的支撑部。
[0009]在一个或多个实施方式中，所述第一电机设有旋转轴，所述驱动件安装于旋转轴上。
[0010]在一个或多个实施方式中，所述驱动件包括第一部和与第一部相连且呈偏心设置的用于抵持支撑部的第二部，所述第一部安装于旋转轴上。
[0011]在一个或多个实施方式中，所述第一部上设有开口朝外的安装孔，所述旋转轴安装固定于安装孔内。
[0012]在一个或多个实施方式中，所述支撑部包括基部和从基部延伸形成的用于在需要进行越障时被驱动件向下抵持的抵持部。
[0013]在一个或多个实施方式中，所述支撑臂包括与第一壳体相连的呈弧形的第一臂以及自第一臂向前延伸形成的第二臂，所述转轴设于第二臂上。
[0014]在一个或多个实施方式中，所述第一臂设有固定孔，所述升降机构设有用于将第一电机固定到第一臂上的固定件，所述固定件固定于固定孔内。
[0015]在一个或多个实施方式中，所述转轴与支撑部分别设于第一臂的两侧。
[0016]第二方面，本技术提供了一种清洁机器人，包括前述升降机构。
[0017]与现有技术相比，本技术通过在第一壳体设置支撑臂，所述电机包括固定在第一壳体上的第一电机，所述支撑臂设有转轴，所述升降机构还包括与第一电机相连的驱动件，所述驱动件用于在第一电机的带动下进行转动并驱动清洁组件绕着转轴实现上升或下降，从而在实现越障功能的同时，使得产品内部空间得到充分利用，产品结构更加紧凑稳固，越来越符合产品发展趋势。
附图说明
[0018]图1是本技术一实施方式中升降机构的组合示意图。
[0019]图2是图1另一角度的示意图。
[0020]图3是图1中第一壳体和第二壳体的示意图。
[0021]图4是本技术一实施方式中电机、支撑臂、固定件和驱动件的示意图。
[0022]图5是本技术一实施方式中第一电机的示意图。
[0023]图6是本技术一实施方式中驱动件的示意图。
[0024]图7是本技术一实施方式中支撑部的示意图。
[0025]主要附图标记说明：
[0026]1‑
转轴，2
‑
第一电机，21
‑
旋转轴，3
‑
驱动件，31
‑
第一部，32
‑
第二部，33
‑
安装孔，4
‑
清洁组件，41
‑
第一壳体，42
‑
第二壳体，43
‑
清洁件，44
‑
支撑臂，45
‑
第一臂，451
‑
固定孔，46
‑
第二臂，47
‑
固定件，5
‑
支撑部，51
‑
基部，52
‑
抵持部。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0028]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0029]本技术提供一种新型的升降机构，用于安装至各种设备上实现越障功能，带动设备进行上升或下降，所述设备包括但不限于清洁机器人、送餐机器人等移动设备。
[0030]所述升降机构适于与用于清洁被清洁对象的清洁组件4连接，包括第一壳体41和用于驱动清洁组件4运转的电机、所述清洁组件包括位于第一壳体41下方且与第一壳体41相固定结合的第二壳体42以及延伸出第二壳体42的用于清洁被清洁对象的清洁件43，所述第一壳体41向外延伸形成有用于固定电机的支撑臂44。所述清洁件43可以设置为滚刷或抹布。所述第一壳体41与第二壳体42形成有收容空间，所述清洁件43部分收容于收容空间内，一示例性的实施例中，所述第一壳体41和第二壳体42可以通过一体成型设置为一件式，从而节省组装工序。
[0031]所述电机包括固定在第一壳体41上的第一电机2，所述支撑臂44设有转轴1，所述升降机构还包括与第一电机2相连的驱动件3，所述驱动件3用于在第一电机2的带动下进行转动并驱动清洁组件4绕着转轴1实现上升或下降，从而在遇到障碍物时，可以绕开障碍物
而不会与障碍物发生碰撞，避免不必要的损害。
[0032]所述升降机构包括用于抵持驱动件3的支撑部5，所述支撑部5设于清洁机器人主体机身上。所述支撑部5整体为方形，包括沿竖直方向延伸的基部51和沿水平方向从基部51延伸形成的抵持部52，所述抵持部52用于在需要进行越障时被驱动件3向下抵持而向上抵持驱动件3，驱动件3带动清洁组件4上升而避开障碍物。
[0033]所述第一电机2设有用于输出动力的旋转轴21，所述驱动件3安装于旋转轴21上。所述驱动件3包括第一部31和与第一部31相连且呈偏心设置的用于向下抵持支撑部5抵持部52的第二部32，所述第一部31安装于旋转轴21上。所述第一部31上设有开口朝外的安装孔33，所述旋转轴21安装固定于安装孔33内，用于需要越障时带动驱动件3进行转动而向下抵持支撑部5抵持部52。没有遇到障碍物而不需要越障时，所述第二部32与抵持部52之间不接触。
[0034]所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，适于与清洁组件连接，包括：第一壳体(41)和电机，其特征在于，所述第一壳体设有支撑臂(44)，所述电机包括固定在第一壳体上的第一电机(2)，所述支撑臂设有转轴(1)，所述升降机构还包括与第一电机相连的驱动件(3)，所述驱动件用于在第一电机的带动下进行转动并驱动清洁组件绕着转轴(1)实现上升或下降。2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括用于抵持驱动件(3)的支撑部(5)。3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一电机设有旋转轴(21)，所述驱动件(3)安装于旋转轴上。4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述驱动件(3)包括第一部(31)和与第一部相连且呈偏心设置的用于抵持支撑部(5)的第二部(32)，所述第一部(31)安装于旋转轴上。5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第一部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱锐，夏磊，周彬，周洋，徐海彤，韩素，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：