清洁机器人系统技术方案

清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁机器人上设置有拖擦件，拖擦件设置为可运动的结构，还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机器人来对拖擦件进行清洗；清洗装置上设置有第一蓄液区，第一蓄液区用于盛放清洗液；清洗装置上设置有清洗区，清洗区用于放置拖擦件，至少第一蓄液区的一部分位于清洗区的上部和/或侧部；清洗装置上还设置有供液机构，至少拖擦件的一部分设置为与供液机构相接触的结构使得当拖擦件运动时可驱动供液机构工作形成清洗区与第一蓄液区之间相连通来向清洗区内供给清洗液。本方案解决了现有清洁机器人的拖布不方便清洗、清洗不干净的问题。清洗不干净的问题。清洗不干净的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人系统


[0001]本技术涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]现有清洁机器人主要在地面上进行拖地清洁来实现完成对地面的清洁处理，主要设置拖布，拖布接触地面完成清洁效果，拖布脏污后需要及时进行清洗处理，目前现有技术中针对拖布的清洗需要人为手动拆卸下来进行清洗，手动拆卸清洗的方式即为不方便且严重影响用户的使用体验效果，一般用户难以接收采用手动接触脏污的拖布来进行清洗的方式。其中在现有技术中部分设置基站来完成对清洁机器人的维护处理，但是基站的成本高、占位面积较大，无法较好的来满足用户对拖布进行清洗的需求，同时也不利于大众化普及。
[0003]针对清洁机器人上的拖布进行清洗，如何实现采用较低成本的方案来代替用户手动拆卸拖布进行清洗以及如何将拖布进行清洗较干净是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的目的在于提供清洁机器人系统，主要解决现有清洁机器人的拖布不方便清洗、清洗不干净的问题。
[0006]本技术的实施方式提供了清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁机器人上设置有拖擦件，拖擦件设置为可运动的结构，还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机器人来对拖擦件进行清洗；清洗装置上设置有第一蓄液区，第一蓄液区用于盛放清洗液；清洗装置上设置有清洗区，清洗区用于放置拖擦件，至少第一蓄液区的一部分位于清洗区的上部和/或侧部；清洗装置上还设置有供液机构，至少拖擦件的一部分设置为与供液机构相接触的结构使得当拖擦件运动时可驱动供液机构工作形成清洗区与第一蓄液区之间相连通来向清洗区内供给清洗液。
[0007]前述的清洁机器人系统，供液机构至少包括移动杆，设置拖擦件的一部分与移动杆相接触的结构来使得当拖擦件运动时可带动移动杆移动来形成清洗区与第一蓄液区之间相连通的结构。
[0008]前述的清洁机器人系统，拖擦件设置为可贴合地面水平旋转运动的结构，设置当拖擦件沿第一方向水平旋转时可带动移动杆进行移动。
[0009]前述的清洁机器人系统，设置至少拖擦件的外沿的一部分和/或拖擦件的底部的一部分与移动杆相接触的结构使得当拖擦件沿第一方向水平旋转运动时带动移动杆移动。
[0010]前述的清洁机器人系统，供液机构还包括供液部，供液部与第一蓄液区相连通，至少移动杆的一部分位于供液部的一侧且当移动杆被拖擦件带动移动时可打开供液部使得第一蓄液区与清洗区之间通过供液部相连通。
[0011]前述的清洁机器人系统，移动杆上设置有第一部，第一部位于清洗区与供液部之间且位于供液部的一侧，第一部可随移动杆同步移动来对供液部形成打开或关闭的结构。
[0012]前述的清洁机器人系统，清洗装置上还设置有集污区，至少集污区的一部分位于清洗区的下侧，且清洗装置上还设置有集污部，清洗区与集污区之间设置通过集污部相连通。
[0013]前述的清洁机器人系统，清洗区上设置有进液区，至少进液区的一部分到清洗装置的底部的竖直距离大于至少集污部的一部分到清洗装置的底部的竖直距离使得进液区上的清洗液可在重力下流动到集污部位置。
[0014]前述的清洁机器人系统，至少清洗区在水平方向上盛放清洗液的端面的一部分设置为沿第一方向且朝向集污部方向呈由高至低逐渐倾斜的结构使得清洗液能够在重力下集中流动到集污部位置。
[0015]前述的清洁机器人系统，集污部上设置有呈凸起结构的去污部，去污部设置为与拖擦件的底部相接触的结构来形成将拖擦件上的污水刮擦下进入到集污部内。
[0016]前述的清洁机器人系统，还包括第二蓄液区，至少第二蓄液区的一部分位于第一蓄液区的上部和/或侧部，且第二蓄液区可用于盛放清洗液的容积大于第一蓄液区可用于盛放清洗液的容积，且第一蓄液区和第二蓄液区之间设置有用于清洗液通过的供液通道。
[0017]前述的清洁机器人系统，移动杆上设置有第二部，第二部位于第一蓄液区和第二蓄液区之间且位于供液通道的一侧，第二部可随移动杆同步移动来对供液通道形成打开或关闭的结构。
[0018]前述的清洁机器人系统，第一部位于供液部上靠近清洗区的一侧且第二部位于供液通道上远离清洗区的一侧使得当拖擦件带动移动杆移动时形成供液部处于打开结构且供液通道处于关闭结构。
[0019]前述的清洁机器人系统，清洗装置上还设置有复位件，移动杆通过复位件安装相连且复位件设置为弹性结构来使得移动杆可形成供液部处于关闭结构且供液通道处于打开结构。
[0020]前述的清洁机器人系统，拖擦件包括拖擦盘和拖擦布，拖擦布位于拖擦盘的下侧，设置拖擦布的边沿的一部分和/或拖擦布的底部的一部分为与移动杆相接触的结构。
[0021]前述的清洁机器人系统，拖擦件的数量设置为两个，且供液机构位于两个拖擦件之间的中部区域位置上；清洗区内设置有刮擦件，刮擦件设置为与拖擦件的底部相接触的结构来使得当拖擦件运动时可形成刮擦清洗结构。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0023]本方案的拖擦件设置为可运动来接触地面进行清洁的结构，实现大面积、大摩擦力的拖地清洁效果，有利于提升对地面的清洁效果。
[0024]本方案的清洗装置实现对拖擦件的供水清洗，清洁机器人放置在清洗装置上即可实现来通过拖擦件自身的运动动力来接触清洗液进行清洗，无需人为手动拆卸拖擦件进行清洗，极大的提升了用户的使用体验效果。
[0025]本方案的供液机构进行工作的动力主要通过拖擦件来实现带动供液机构进行供给清洗液，使得清洗装置上无需设置对供液机构进行供电或其他动力结构，清洗装置的整体结构简单且安全可靠，同时成本更低。
[0026]本方案的供液机构结构简单，其通过拖擦件接触并在水平旋转时实现带动移动杆进行运动，整体移动的可靠性高。
[0027]本方案的清洗区和第一蓄液区的结构方案可以实现清洗液通过供液机构在重力作用下自然流动到清洗区内来用于接触拖擦件进行清洗，实现清洗液流动清洗拖擦件的清洗效果，有利于提升对拖擦件的清洗效果。
[0028]本方案设置集污区来对清洗拖擦件的过程中形成的污水进行收集，实现清洗区上的污水及时被收集到集污区内，且拖擦件在水平旋转的过程中带动污水进行收集，实现及时将污水带动收集到集污区内，提升对污水的集中收集效果。
[0029]本方案的清洗区上设置进液区，且设置进液区和集污部，并设置进液区的一部分到清洗装置的底部的竖直距离大于至少集污部的一部分到清洗装置的底部的竖直距离使得清洗液在清洗区上形成自然流动的效果来对拖擦件进行清洗，不仅提升了拖擦件的清洗效果，还提升对清洗拖擦件的过程中形成的污水的有效收集。
[0030]本方案的集污部设置去污部，去污部可以有效的实现将拖擦件上的污水进行刮擦下进行收集，提升对污水的收集效果，同时提升对拖擦件的刮擦清洗效果，拖擦件可以迅速有效的被清洗干净。
[0031]本方案设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁机器人上设置有拖擦件，拖擦件设置为可运动的结构，其特征在于：还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机器人来对拖擦件进行清洗；清洗装置上设置有第一蓄液区，第一蓄液区用于盛放清洗液；清洗装置上设置有清洗区，清洗区用于放置拖擦件，至少第一蓄液区的一部分位于清洗区的上部和/或侧部；清洗装置上还设置有供液机构，至少拖擦件的一部分设置为与供液机构相接触的结构使得当拖擦件运动时可驱动供液机构工作形成清洗区与第一蓄液区之间相连通来向清洗区内供给清洗液。2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于：供液机构至少包括移动杆，设置拖擦件的一部分与移动杆相接触的结构来使得当拖擦件运动时可带动移动杆移动来形成清洗区与第一蓄液区之间相连通的结构。3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于：拖擦件设置为可贴合地面水平旋转运动的结构，设置当拖擦件沿第一方向水平旋转时可带动移动杆进行移动。4.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于：设置至少拖擦件的外沿的一部分和/或拖擦件的底部的一部分与移动杆相接触的结构使得当拖擦件沿第一方向水平旋转运动时带动移动杆移动。5.根据权利要求4所述的清洁机器人系统，其特征在于：供液机构还包括供液部，供液部与第一蓄液区相连通，至少移动杆的一部分位于供液部的一侧且当移动杆被拖擦件带动移动时可打开供液部使得第一蓄液区与清洗区之间通过供液部相连通。6.根据权利要求5所述的清洁机器人系统，其特征在于：移动杆上设置有第一部，第一部位于清洗区与供液部之间且位于供液部的一侧，第一部可随移动杆同步移动来对供液部形成打开或关闭的结构。7.根据权利要求1
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6任一项所述的清洁机器人系统，其特征在于：清洗装置上还设置有集污区，至少集污区的一部分位于清洗区的下侧，且清洗装置上还设置有集污部，清洗区与集污区之间设置通过集污部相连通。8.根据权利要求7所述的清洁机器人系统，其特征在于：清洗区上设置有进液区，至少进液区的一部分到清洗装置的底部的竖直距离大于至少集...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，孔涛，方恩光，吴久东，钱百静，
申请(专利权)人：曲阜信多达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：