一种智能视觉机器人专用柔性运动电缆制造技术

一种智能视觉机器人专用柔性运动电缆，其特征在于，所述总缆芯整体呈圆形，其包括一根音视频线、一根存储线、三根伸缩管、一根硅胶软管以及总填充材料。采用上述方案，将音视频线与存储线形成一个统一的整体结构，同时设置三根伸缩管与一根硅胶软管，伸缩管、硅胶软管能够用于与空压机分管的连接，通过控制空压机进行持续的充放气能够实现电缆的主动性动作以满足机器人动作要求，实现机器人精准动作，达到完成精细的抓取动作要求。到完成精细的抓取动作要求。到完成精细的抓取动作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉机器人专用柔性运动电缆


[0001]本专利技术涉及电缆
,具体涉及一种智能视觉机器人专用柔性运动电缆。

技术介绍

[0002]随着创新科技人工智能、大数据、5G、智能传感给人们的生活带来了翻天覆地的变化，以人工智能为核心的机器人领域正越来越突出“人的多关节随机而发的特征”，未来机器人将更为智能和灵活，机器人视觉，语音识别等细分领域初具规模，人工智能正从极具想像力的商业概念将成为具有超大发展前景的商业赛道，人工智能正深刻融入新一轮科技革命和产业变革大潮中，主导着未来商业发展的方向。
[0003]智能视觉机器人能够基于视觉信息来控制机器人末端执行器（机械臂）相对目标或是目标特征的相对位置和姿态。如八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，其中六轴属于焊接机器人，另外二轴属于焊接变位机，操作系统可以实现焊接机器人和变位机互相协调运动，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。上述机器人采用接触式焊缝跟踪和摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据和图像采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝，由虚拟焊缝识别系统控制执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工作人员安全；并且将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失误。
[0004]通常，智能视觉机器人的动作都是由电机控制动作，实现机器人的精准定位动作，但是采用上述方案，动作缓慢，灵活度不够。为了提高灵活性能，现开发了一种新的机器人驱动方式，其原理是将机器人的机械臂通过气体管道与空压机连接，通过控制空压机的持续充放气实现气体管道的伸缩、弯曲动作，进而带动机械臂的精准运动，大大提高灵活性。
[0005]但是目前，作为智能视觉机器人的柔性电缆，当前主要是以独立单元存在的，就是以单独1根USB线独立存在，或者是以单独1根HDMI线独立存在，而不是统一体。其次，当前智能视觉机器人的柔性电缆，不具备自由伸展精准定位的特种功能，也就是说，常规柔性电缆只能被动地跟随机械人动作而动作，但是柔性电缆的位置变化会导致电缆与机器人之间的相对作用力产生变化，柔性电缆的动作与机器人的动作是难以保持稳定同步，从而会影响到智能视觉机器人运动的准确度。

技术实现思路

[0006]为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种智能视觉机器人专用柔性运动电缆。
[0007]本专利技术所采用的技术方案：一种智能视觉机器人专用柔性运动电缆，包括从内至外依次设置的总缆芯、总线包带层、总线编织层以及总线外护套，所述总缆芯整体呈圆形，其包括一根音视频线、一根存储线、三根伸缩管、一根硅胶软管以及总填充材料。
[0008]所述伸缩管包括发泡绝缘体，所述发泡绝缘体上形成有多个均匀布置的中空管道，所述发泡绝缘体外包覆有伸缩管包带层，所述伸缩管包带层外设有钢丝编织层，所述钢丝编织层外设有伸缩管中被层。
[0009]所述音视频线包括从内至外依次设置的音视频线缆芯、音视频线包带层、音视频线编织层、音视频线护套；所述音视频线缆芯由第一差分信号线、第一音频传输线、三根第一电源线、二根第一视频控制线以及若干第一填充PE条组成，整体呈圆形。
[0010]所述存储线包括从内至外依次设置的存储线缆芯、存储线包带层、存储线编织层、存储线护套；所述存储线缆芯由第二差分信号线、第二音频传输线、二根第二电源线、二根第二视频控制线、若干第二填充PE条组成，整体呈圆形。
[0011]所述第一差分信号线与第二差分信号线的导体均采用镀银绞合铜线。
[0012]所述第一音频传输线与第二音频传输线的导体均采用单模光纤芯。
[0013]所述总线包带层、音视频线包带层、存储线包带层均包括两层结构，第一层采用ePTFE包带，第二层采用铝箔麦拉包带。
[0014]所述总线编织层、音视频线编织层、存储线编织层均采用镀锡铜箔丝与镀锡铜丝混合编织。
[0015]所述总线外护套、音视频线护套、存储线护套均采用TPU材料护套。
[0016]所述总填充材料采用凯夫拉400D。
[0017]本专利技术的有益效果是：采用以上方案，将音视频线与存储线形成一个统一的整体结构，同时设置三根伸缩管与一根硅胶软管，伸缩管、硅胶软管能够用于与空压机分管的连接，通过控制空压机进行持续的充放气能够实现电缆的主动性动作以满足机器人动作要求，实现机器人精准动作，达到完成精细的抓取动作要求。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例智能视觉机器人专用柔性运动电缆的纵向结构示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例智能视觉机器人专用柔性运动电缆的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例音视频线的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例第一差分信号线的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术实施例第一音频传输线的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术实施例存储线的结构示意图。
[0024]图7为本专利技术实施例第二差分信号线的结构示意图。
[0025]图8为本专利技术实施例第二音频传输线的结构示意图。
[0026]图9为本专利技术实施例伸缩管的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明。
[0028]如图1
‑
2所示，一种智能视觉机器人专用柔性运动电缆，包括从内至外依次设置的总缆芯、总线包带层6、总线编织层7以及总线外护套8，所述总缆芯整体呈圆形，其包括一根音视频线1、一根存储线2、三根伸缩管3、一根硅胶软管4以及总填充材料5。
[0029]如图3
‑
5所示，所述音视频线1包括从内至外依次设置的音视频线缆芯、音视频线
包带层16、音视频线编织层17、音视频线护套18；所述音视频线缆芯由第一差分信号线11、第一音频传输线12、三根第一电源线13、二根第一视频控制线14以及若干第一填充PE条15组成。
[0030]所述第一差分信号线11包括两根第一信号线111、一根第一信号地线112，所述第一信号线111采用28AWG（7/0.127）镀银绞合铜线作为导体，采用FEP材料作为绝缘，两根第一信号线111相互对绞，采用镀银绞合铜线作为第一信号线111的导体，使其具有极快的传输速度以及极高的导电率。
[0031]所述第一信号地线112则直接采用28AWG（7/0.127）镀银绞合铜线，无外绝缘，所述第一信号线111与第一信号地线112外共同包覆有第一PET包带层113，其采用宽6mm/厚0.035mm的PET包带，包带遮蔽率135%，所述第一PET包带层113外包覆有第一AL/MY包带层114，其采用宽7mm/厚0.035mm的铝箔麦拉包带，包带遮蔽率135%，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉机器人专用柔性运动电缆，包括从内至外依次设置的总缆芯、总线包带层（6）、总线编织层（7）以及总线外护套（8），其特征在于，所述总缆芯整体呈圆形，其包括一根音视频线（1）、一根存储线（2）、三根伸缩管（3）、一根硅胶软管（4）以及总填充材料（5）。2.根据权利要求1所述的智能视觉机器人专用柔性运动电缆，其特征在于，所述伸缩管（3）包括发泡绝缘体（31），所述发泡绝缘体（31）上形成有多个均匀布置的中空管道（32），所述发泡绝缘体（31）外包覆有伸缩管包带层（33），所述伸缩管包带层（33）外设有钢丝编织层（34），所述钢丝编织层（34）外设有伸缩管中被层（35）。3.根据权利要求1所述的智能视觉机器人专用柔性运动电缆，其特征在于，所述音视频线（1）包括从内至外依次设置的音视频线缆芯、音视频线包带层（16）、音视频线编织层（17）、音视频线护套（18）；所述音视频线缆芯由第一差分信号线（11）、第一音频传输线（12）、三根第一电源线（13）、二根第一视频控制线（14）以及若干第一填充PE条（15）组成，整体呈圆形。4.根据权利要求3所述的智能视觉机器人专用柔性运动电缆，其特征在于，所述存储线（2）包括从内至外依次设置的存储线缆芯、存储线包带层（26）、存储线编织层（27）、存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新华，
申请(专利权)人：浙江三科线缆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：