一种机器人弹丸发射系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人弹丸发射系统，包括移动座和设置在移动座上方的机器人，所述机器人的前方设置有弹丸发射设备，所述机器人的底部固定有底盘，所述移动座的上方设置有升降板，所述底盘转动在升降板的顶部，所述升降板上设置有用于对底盘进行驱动调节的驱动组件，所述机器人的前方固定有延伸板，本实用新型专利技术涉及发射装置技术领域。该机器人弹丸发射系统，通过定位组件的设置，便于在弹丸发射设备角度调节后，对弹丸发射设备进行稳定定位，实现弹丸发射设备角度的自由调节，提高使用灵活性，调节在竖直方向的发射角度，通过驱动组件的设置，便于改变弹丸发射设备在水平方向的发射角度，使用局限性小。使用局限性小。使用局限性小。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人弹丸发射系统


[0001]本技术涉及发射装置
，具体为一种机器人弹丸发射系统。

技术介绍

[0002]在一些产品的开发设计或者生产过程中，存在对产品进行冲击测试的需求，比如压力传感器、振动传感器的动态特性测试，测速工具的开发，RoboMaster(国际性的机器人竞技平台)系列的产品开发测试等，现有技术一般通过辅助进行冲击测试的发射装置发射弹丸(比如球类弹丸)，使弹丸冲击或撞击产品表面，以测试产品性能，或者测试冲击或撞击对产品性能的影响。
[0003]现有技术中的发射装置灵活性低，不便于调节发射角度，且高度也不便调节，导致其无法快速满足不同测试环境下的测试需求，使用局限性大，因此，本技术提出一种机器人弹丸发射系统，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人弹丸发射系统，解决了现有技术中的发射装置灵活性低，不便于调节发射角度，且高度也不便调节，导致其无法快速满足不同测试环境下的测试需求，使用局限性大的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人弹丸发射系统，包括移动座和设置在移动座上方的机器人，所述机器人的前方设置有弹丸发射设备，所述机器人的底部固定有底盘，所述移动座的上方设置有升降板，所述底盘转动在升降板的顶部，所述升降板上设置有用于对底盘进行驱动调节的驱动组件，所述机器人的前方固定有延伸板，所述延伸板的顶部固定有立板，所述立板的前方通过转轴转动有横板，所述弹丸发射设备固定在横板的顶部，所述延伸板上设置有对转轴进行锁紧的定位组件，所述移动座与升降板之间设置有用于对升降板进行升降调节的调节升降组件。
[0006]优选的，所述驱动组件包括固定在底盘底部的驱动轴，所述驱动轴的底端贯穿升降板并延伸至升降板的下方，所述驱动轴的表面固定有驱动齿轮，所述升降板的底部固定有驱动气缸，所述驱动气缸的一端固定有驱动齿轮相啮合的驱动齿条。
[0007]优选的，所述定位组件包括固定在转轴一端的转盘，所述延伸板的底部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定有移动块，所述移动块的侧面固定有移盘，所述转盘的侧面开设有第一啮合环形齿槽，所述移盘的侧面开设有与第一啮合环形齿槽配合使用的第二啮合环形齿槽。
[0008]优选的，所述调节升降组件包括固定在移动座顶部的固定框，所述固定框的内侧转动有第一支撑架，所述第一支撑架的内侧均转动有滑块。
[0009]优选的，两个所述滑块均滑动在升降板的底部，所述升降板底部的前方和后方均固定有固定块，两个所述固定块之间转动有第二支撑架。
[0010]优选的，所述第二支撑架的内侧转动有滚轮，所述固定框的内壁固定有与滚轮相
适配的导轨，所述第一支撑架与第二支撑架之间转动有液压缸。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种机器人弹丸发射系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该机器人弹丸发射系统，通过定位组件的设置，便于在弹丸发射设备角度调节后，对弹丸发射设备进行稳定定位，实现弹丸发射设备角度的自由调节，提高使用灵活性，调节在竖直方向的发射角度，通过驱动组件的设置，便于改变弹丸发射设备在水平方向的发射角度，使用局限性小。
[0014](2)、该机器人弹丸发射系统，通过调节升降组件的设置，便于改变升降板的高度，进而方便对弹丸发射设备的高度进行自由调节，以适用不同测试环境下的测试需求，进一步减小使用局限性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构的立体图；
[0016]图2为本技术局部结构的立体图；
[0017]图3为本技术图2中A处的局部放大图；
[0018]图4为本技术升降板下方结构的示意图；
[0019]图5为本技术转盘结构的示意图。
[0020]图中：1
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移动座、2
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机器人、3
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弹丸发射设备、4
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底盘、5
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升降板、6
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延伸板、7
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立板、8
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转轴、9
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横板、10
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定位组件、101
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电动伸缩杆、102
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移动块、103
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移盘、104
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第一啮合环形齿槽、105
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第二啮合环形齿槽、106
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转盘、11
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调节升降组件、111
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固定框、112
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第一支撑架、113
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滑块、114
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固定块、115
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第二支撑架、116
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滚轮、117
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导轨、118
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液压缸、12
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驱动轴、13
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驱动齿轮、14
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驱动气缸、15
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驱动齿条。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供两种技术方案：具体包括以下实施例：
[0023]实施例1
[0024]一种机器人弹丸发射系统，包括移动座1和设置在移动座1上方的机器人2，机器人2的前方设置有弹丸发射设备3，可自动发射弹丸，为现有技术，机器人2的底部固定有底盘4，移动座1的上方设置有升降板5，底盘4转动在升降板5的顶部，升降板5上设置有用于对底盘4进行驱动调节的驱动组件，机器人2的前方固定有延伸板6，延伸板6的顶部固定有立板7，立板7的前方通过转轴8转动有横板9，弹丸发射设备3固定在横板9的顶部，延伸板6上设置有对转轴8进行锁紧的定位组件10，移动座1与升降板5之间设置有用于对升降板5进行升降调节的调节升降组件11。
[0025]驱动组件包括固定在底盘4底部的驱动轴12，驱动轴12的底端贯穿升降板5并延伸
至升降板5的下方，驱动轴12的表面固定有驱动齿轮13，升降板5的底部固定有驱动气缸14，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，驱动气缸14的一端固定有驱动齿轮13相啮合的驱动齿条15，通过驱动齿条15带动驱动齿轮13转动，实现带动驱动轴12的转动。
[0026]定位组件10包括固定在转轴8一端的转盘106，延伸板6的底部固定有电动伸缩杆101，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，电动伸缩杆101的一端固定有移动块102，移动块102的侧面固定有移盘103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人弹丸发射系统，包括移动座(1)和设置在移动座(1)上方的机器人(2)，所述机器人(2)的前方设置有弹丸发射设备(3)，其特征在于：所述机器人(2)的底部固定有底盘(4)，所述移动座(1)的上方设置有升降板(5)，所述底盘(4)转动在升降板(5)的顶部，所述升降板(5)上设置有用于对底盘(4)进行驱动调节的驱动组件，所述机器人(2)的前方固定有延伸板(6)，所述延伸板(6)的顶部固定有立板(7)，所述立板(7)的前方通过转轴(8)转动有横板(9)，所述弹丸发射设备(3)固定在横板(9)的顶部，所述延伸板(6)上设置有对转轴(8)进行锁紧的定位组件(10)，所述移动座(1)与升降板(5)之间设置有用于对升降板(5)进行升降调节的调节升降组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人弹丸发射系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定在底盘(4)底部的驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的底端贯穿升降板(5)并延伸至升降板(5)的下方，所述驱动轴(12)的表面固定有驱动齿轮(13)，所述升降板(5)的底部固定有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的一端固定有驱动齿轮(13)相啮合的驱动齿条(15)。3.根据权利要求1所述的一种机器人弹丸发射系统，其特征在于：所述定位组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱小龙，陈龙，
申请(专利权)人：合肥疆合教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：