医学辅助成像装置制造方法及图纸

本申请提供一种医学辅助成像装置，由光源生成器、第一图像传感器、第二图像传感器、分光器、第一自动光学变焦装置、第二自动光学变焦装置、第一滤光装置、第二滤光装置和处理终端组成；光源生成器产生的激发光束激发检测样品形成信号光，形成的信号光透射穿过分光器后经第一滤光装置到达第一图像传感器，形成第一光电信号；检测样品反射环境光后形成的环境反射光，其中可见光部分被分光器反射后经第二滤光装置到达第二图像传感器，形成第二光电信号；处理终端用于根据第一图像传感器和第二图像传感器发送的电信号生成检测样品的图像。本申请提供的医学辅助成像装置可以解决现有医学成像中存在的实时性差、成像质量差的问题。成像质量差的问题。成像质量差的问题。

【技术实现步骤摘要】
医学辅助成像装置


[0001]本申请涉及医学成像技术，尤其涉及一种医学辅助成像装置。

技术介绍

[0002]在医学手术中，经常需要使用医学成像技术辅助手术切除过程。例如，在肿瘤的切除中，常常需要依靠医学成像技术定位肿瘤边界及其周围的前哨淋巴结的位置，以便于诊断癌细胞是否转移、对病变组织进行精确切除。
[0003]现有的医学辅助成像系统可利用近红外荧光成像技术辅助识别病灶组织，该成像系统包含用于进行可见光成像和用于进行近红外荧光成像的两个独立装置。由于物理体积限制，两装置间存在一定的夹角，实际操作中，需要对夹角角度进行相对的设置，以实现可见光的成像区域和近红外荧光的成像区域一致。然而，实际医学成像中经常需要根据实际病变组织的位置对成像系统的成像距离进行调整，成像距离的调整会导致可见光成像装置和近红外荧光成像装置夹角的需要重新调整。进一步的，还可能导致可见光成像部分和近红外荧光成像部分的其他参数上的调整。
[0004]这种成像器件的成像方法会浪费大量的时间，进而影响医学成像的实时性，不仅如此，这种成像器件的成像效果依赖于操作人员的成像器件调整经验，如果操作人员经验不足，则会影响医学成像的成像质量。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种医学辅助成像装置，用以解决现有技术在进行医学辅助成像时存在的成像结果实时性差、质量差的问题。
[0006]一方面，本申请提供一种医学辅助成像装置，所述医学辅助成像装置包括光源生成器、第一图像传感器，第二图像传感器，分光器、第一自动光学变焦装置、第二自动光学变焦装置、第一滤光装置、第二滤光装置和处理终端；其中，
[0007]所述光源生成器产生的激发光束激发检测样品形成信号光，形成的信号光透射穿过所述分光器后经所述第一滤光装置到达所述第一图像传感器，形成第一光电信号；
[0008]所述检测样品反射环境光后形成环境反射光，所述环境光束中的可见光部分被所述分光器反射后经所述第二滤光装置到达所述第二图像传感器，形成第二光电信号；
[0009]所述处理终端用于根据所述第一图像传感器和所述第二图像传感器发送的电信号生成检测样品的图像；
[0010]所述第一自动光学变焦模块设置于所述分光器和所述第一图像传感器之间；
[0011]所述第二自动光学变焦模块设置于所述分光器和所述第二图像传感器之间；
[0012]所述第一自动光学变焦装置和所述第二自动光学变焦装置用于调节进入所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的光对应的成像范围；
[0013]所述第一滤光装置设置在所述第一自动光学变焦模块和所述第一图像传感器之间；
[0014]所述第二滤光装置设置在所述第二自动光学变焦模块和所述第二图像传感器之间。
[0015]其中一个实施例中，所述信号光包括近红外光。
[0016]其中一个实施例中，所述第一图像传感器包括近红外光传感器；
[0017]所述第二图像传感器包括可见光传感器。
[0018]其中一个实施例中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别包括一个或多个图像传感器。
[0019]其中一个实施例中，所述自动光学变焦装置为电动变焦装置；
[0020]所述自动光学变焦装置为宽光谱变焦模块，所述宽光谱变焦模块的成像波段范围为400nm至1700nm。
[0021]其中一个实施例中，所述光源生成器包括：
[0022]激发光源，用于产生所述激发光束；
[0023]光纤，用于传输所述激发光源产生的所述激发光束；
[0024]扩束元件，用于对通过所述光纤传输的激发光束进行扩束。
[0025]其中一个实施例中，所述光源生成器还包括匀光元件。
[0026]其中一个实施例中，还包括：
[0027]第一光学模块，设置于所述光源生成器与所述检测样品之间；
[0028]所述光源生成器产生的激发光束经过所述光纤引导后照射在所述检测样品，或，
[0029]所述光源生成器产生的激发光束经过所述第一光学模块引导，再经由所述分光器后照射到所述检测样品。
[0030]其中一个实施例中，还包括：
[0031]补光器，用于补充所述环境光中的可见光；
[0032]第二光学模块，设置于所述补光器和所述检测样品之间；
[0033]所述环境光直接照射在待测样品表面，或，
[0034]所述环境光经所述第二光学模块引导，再经过所述分光器照射到待测样品表面。
[0035]其中一个实施例中，所述光源生成器和所述补光器集成为光源装置，所述光源装置用于同时实现激发光源和补充所述环境光的功能。
[0036]其中一个实施例中，还包括：
[0037]激光光源，用于提供可见光光源；
[0038]示廓控制模块，与所述处理终端信号连接，用于根据所述检测样品的图像中病灶组织的边缘标记生成示廓信号；
[0039]示廓模块，与所述示廓控制模块连接，用于根据所述示廓信号对所述激光光源产生的激发光束进行调整，以生成示廓激光，所述示廓激光经过所述分光器传输至所述检测样品的表面，所述示廓激光用于对所述检测样品中病灶组织的轮廓进行标识。
[0040]其中一个实施例中，所述示廓模块包括微镜阵列或振镜模块。
[0041]其中一个实施例中，当所述激光光源产生的激发光束的强度大于预设强度时，所述示廓激光还用于对所述检测样品中病灶组织进行切除。
[0042]综上，本申请提供的该医学辅助成像装置包括光源生成器、第一图像传感器、第二图像传感器、分光器、第一自动光学变焦装置、第二自动光学变焦装置、第一滤光装置、第二
滤光装置和处理终端。工作人员可以通过该分光器分离来自检测样品种中同一区域的信号光和反射环境光，并且可以通过控制该第一自动光学变焦装置和该第二自动光学变焦装置实现第一图像传感器和该第二图像传感器成像区域调整，从而实现二者成像区域一致，使得该终端设备在可见光图像和信号光图像融合时可以直接融合。如此，相比于现有技术的成像装置无法保障可见光成像和近红外荧光成像的成像区域一致，本实施例提供的医学辅助成像装置可以有效保证成像区域一致性，从而有效提高医学成像的实时性和成像质量。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044]图1为本申请实施例一提供的医学辅助成像装置的示意图。
[0045]图2为本申请一个可选的实施例提供的医学辅助成像装置的示意图。
[0046]图3为本申请实施例二提供的医学辅助成像装置的示意图。
[0047]图4为本申请实施例二提供的医学辅助成像装置的使用示意图。
[0048]图5为本申请实施例三提供的医学辅助成像装置的示意图。
[0049]图6为本申请实施例三提供的医学辅助成像装置的部分示意图。
[0050]附图标记说明：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学辅助成像装置，其特征在于，所述医学辅助成像装置包括光源生成器、第一图像传感器，第二图像传感器，分光器、第一自动光学变焦装置、第二自动光学变焦装置、第一滤光装置、第二滤光装置和处理终端；其中，所述光源生成器产生的激发光束激发检测样品形成信号光，形成的信号光透射穿过所述分光器后经所述第一滤光装置到达所述第一图像传感器，形成第一光电信号；所述检测样品反射环境光后形成环境反射光，所述环境光束中的可见光部分被所述分光器反射后经所述第二滤光装置到达所述第二图像传感器，形成第二光电信号；所述处理终端用于根据所述第一图像传感器和所述第二图像传感器发送的电信号生成检测样品的图像；所述第一自动光学变焦模块设置于所述分光器和所述第一图像传感器之间；所述第二自动光学变焦模块设置于所述分光器和所述第二图像传感器之间；所述第一自动光学变焦装置和所述第二自动光学变焦装置用于调节进入所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的光对应的成像范围；所述第一滤光装置设置在所述第一自动光学变焦模块和所述第一图像传感器之间；所述第二滤光装置设置在所述第二自动光学变焦模块和所述第二图像传感器之间。2.根据权利要求1所述的医学辅助成像装置，其特征在于，所述信号光包括近红外光。3.根据权利要求1所述的医学辅助成像装置，其特征在于，所述第一图像传感器包括近红外光传感器；所述第二图像传感器包括可见光传感器。4.根据权利要求1所述的医学辅助成像装置，其特征在于，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别包括一个或多个图像传感器。5.根据权利要求1所述的医学辅助成像装置，其特征在于，所述自动光学变焦装置为电动变焦装置；所述自动光学变焦装置为宽光谱变焦模块，所述宽光谱变焦模块的成像波段范围为400nm至1700nm。6.根据权利要求1所述的医学辅助成像装置，其特征在于，所述光源生成器包括：激发光源，用于产生所述激发光束；...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪远，
申请(专利权)人：南京微纳视界医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：