一种极片叠片后包胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种极片叠片后包胶装置，包括包胶机构及包胶平台；包胶平台水平设置在机台上，包胶平台上放置待包胶的叠合后的极片组；包胶机构包括二组，两组包胶机构分别设置在包胶平台两侧；包胶机构包括包胶驱动组件、平移调节组件、升降调节组件、包胶组件及出胶组件；包胶驱动组件沿直线方向水平设置；平移调节组件沿垂直于包胶驱动组件方向设置在包胶驱动组件上；包胶组件设置在平移调节组件上；出胶组件设置在平移调节组件的侧部。本发明专利技术通过单平台配置两套包胶机构，通过双包胶机构同步实现极片组对称侧包胶，通过平台旋转实现包胶侧自动切换，同时实现了胶纸端面持续抵压及胶纸自动辊压包覆至极片组上下表面。压及胶纸自动辊压包覆至极片组上下表面。压及胶纸自动辊压包覆至极片组上下表面。

【技术实现步骤摘要】
一种极片叠片后包胶装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别指一种极片叠片后包胶装置。

技术介绍

[0002]随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池生产过程中，涉及到正负极片的相互叠合，从而组成极片组，正负极片叠合过程中需要在相邻正极片或者负极片之间插入隔膜进行阻断。正反极片经过隔膜隔断后相互交叉叠合形成电池的极片组，叠合后的极片组需要经过热压工艺进行热压固化，热压后的极片组需要在其四侧包覆多条胶纸，将极片组包扎固定，以便于进行后续的加工工艺。在极片组包胶段，需要同时对叠片完成后形成的极片组的四侧壁进行包胶固定，且极片组单侧壁需要间隔包覆多条胶纸，而在胶纸包覆时，为避免极片组内部极片或隔膜位置偏移，极片组需经极片组放置平台夹住保持固定状态，因此在胶纸包覆过程中需要解决与极片组放置平台之间的运动干涉问题；同时，为保证胶纸包覆效果，胶纸包覆要求需要包覆极片组端壁的同时延伸包覆至极片组的上下表面并在胶纸包覆过程中保持持续稳定的包覆压力，使极片组内极片及隔膜叠紧状态下完成包胶纸动作。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过单平台配置两套包胶机构，通过双包胶机构同步实现极片组对称侧包胶，通过平台旋转实现包胶侧自动切换，同时实现了胶纸端面持续抵压及胶纸自动辊压包覆至极片组上下表面的极片叠片后包胶装置。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：一种极片叠片后包胶装置，包括包胶机构及包胶平台；其中，上述包胶平台水平设置在机台上，包胶平台上放置待包胶的叠合后的极片组；上述包胶机构包括二组，两组包胶机构分别设置在包胶平台两侧；包胶机构包括包胶驱动组件、平移调节组件、升降调节组件、包胶组件及出胶组件；其中，上述包胶驱动组件沿直线方向水平设置；上述平移调节组件沿垂直于包胶驱动组件方向设置在包胶驱动组件上，并与包胶驱动组件的输出端连接；上述包胶组件设置在平移调节组件上，并与平移调节组件的输出端连接；上述出胶组件设置在平移调节组件的侧部，出胶组件导出待包覆的胶纸经包胶组件取出后，包胶组件将胶纸直线推送贴紧极片组端面后将胶纸包覆至极片组的上下两侧面。
[0005]优选地，所述的包胶驱动机构包括支座、电机及滑座；其中，上述支座水平设置，支座两侧边设有滑轨；支座中间水平插设丝杆；上述电机设置在支座的一侧，并通过皮带与丝杆连接；上述滑座通过丝杆座连接在丝杆上；电机驱动丝杆旋转，滑座随丝杆座沿丝杆方向滑动。
[0006]优选地，所述的平移调节组件包括直线模组及平移支架；其中，上述直线模组水平设置在滑座上端，并沿与支座垂直的方向设置；上述平移支架可滑动地连接在直线模组上，
并与直线模组的输出端连接。
[0007]优选地，所述的升降调节组件包括升降调节电机及升降调节滑座；其中，上述升降调节电机竖直设置在平移支架的侧壁上；上述升降调节滑座可滑动地连接在升降调节电机上，并通过丝杆套及丝杆与升降调节电机的输出端连接。
[0008]优选地，所述的出胶组件包括拉胶气缸、夹胶爪、胶轮、出胶辊及导胶支台，其中，上述拉胶气缸竖直设置在升降调节座上，且输出端朝下设置；上述夹胶爪设置在拉胶气缸的输出端上；上述胶轮设置在直线模组的侧部，胶轮上卷绕有胶纸；上述出胶辊包括至少二个，出胶辊可转动地连接在直线模组的侧壁上，胶纸从胶轮导出后经出胶辊张紧；上述导胶支台连接在直线模组的侧壁上，并形成水平支台，该水平支台中部设有导胶缝隙，胶纸从导胶缝隙向上穿出至夹胶爪的下方，夹胶爪夹住胶纸的端头后向上将胶纸拉出。
[0009]优选地，所述的包胶组件包括包胶支板、包胶支座、包胶气缸、包胶推座、抵板及包胶部件，其中，上述包胶支板竖直连接在平移支架上；上述包胶支座水平连接在包胶支板上；上述包胶气缸设置在包胶支座上；上述包胶推座可滑动地连接在包胶支座上，且与包胶气缸的输出端连接；上述抵板水平连接在包胶推座上；上述包胶部件包括二组，包胶部件分别上下对称地设置于包胶推座的上下两侧，包胶部件固定连接在平移支架的侧壁上，包胶部件的外端吸附竖直设置的胶纸，平移支架带动抵板及包胶部件同步向极片组移动，包胶部件从极片组的端面逐步滑移至极片组的上表面及下表面，将胶纸包覆，且抵板的外端面将胶纸抵住极片组的端面，随着平移支架向前推移，包胶气缸驱动抵板同步内缩。
[0010]优选地，所述的包胶部件包括包胶吸板、包胶吸座、包胶吸嘴、包胶辊板、包胶辊、抵胶气缸及抵胶球，其中，上述包胶吸板垂直于包胶支板设置；上述包胶吸座设置在包胶吸板的外侧；上述包胶吸嘴设置在包胶吸座的端壁上，包胶吸座在包胶吸座的端壁处形成真空负压，以便吸附竖直设置的胶纸。
[0011]优选地，所述的包胶辊板设置于抵板与包胶吸板之间，包胶辊板的内端可转动地连接在包胶支板上，包胶辊板的外端可转动地连接有包胶辊。
[0012]优选地，所述的抵胶气缸竖直设置在包胶吸板的外侧，且输出端穿过包胶吸板向上延伸至包胶辊板处；上述抵胶球连接在抵胶气缸的输出端上；包胶辊抵住胶纸并从极片组的端面逐步滑移至极片组的上表面或下表面，抵胶气缸驱动抵胶球朝包胶辊板方向运动，使包胶辊板的外端朝极片组方向旋转将胶纸辊压包覆在极片组的上表面或下表面。
[0013]优选地，所述的包胶平台包括平台支座、平台电机、旋转支板、压极片气缸及极片压块；其中，上述平台支座竖直设置；上述平台电机设置在平台支座的上部，且输出端朝上设置；上述旋转支板水平连接在平台电机的输出端上，经平台电机驱动旋转运动，旋转支板上设有极片座，极片座包括至少二个平行间隔设置的承载座，极片座上放置有待包胶的极片组；上述压极片气缸包括二个，两压极片气缸分别设置在极片座的两端，且输出端沿竖直方向设置；上述极片压块包括二块，极片压块水平连接在压极片气缸的输出端上，并经压极片气缸驱动升降，以便压紧或松开极片组。
[0014]本专利技术的有益效果本专利技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过单平台配置两套包胶机构，通过双包胶机构同步实现极片组对称侧包胶，通过平台旋转实现包胶侧自动切换，同时实现了胶纸端面持续抵压及胶纸自动辊压包覆至极片组上下表面的极片叠片后
包胶装置。
[0015]针对叠片后的极片组的包胶固定工艺需求，本专利技术完成对极片组四侧多胶片间隔包胶工艺；整体包括包胶机构及包胶平台，包胶机构包括两套，分别对称设置于包胶平台的两侧，包胶平台采用可转动结构设计，两套包胶机构单次完成对包胶平台上放置的极片组的对称两侧包胶后，包胶平台旋转90
°
，两包胶机构完成极片组另外两侧包胶动作，通过两次包胶动作完成极片组四侧包胶；同时，对于极片组长边，由于需包胶位大于包胶机构单次包胶位，包胶机构通过沿极片组长边直线滑移，完成包胶动作，完成一次包胶后，包胶机构沿直线方向移动至下一位置，直至完成极片组长边所有包胶位置的包胶。
[0016]本专利技术的包胶平台以平台支座作为支撑机构，其上设有输出端朝上设置的平台电机，平台电机上部的输出端上水平连接有旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片叠片后包胶装置，其特征在于：包括包胶机构（16）及包胶平台（17）；其中，上述包胶平台（17）水平设置在机台上，包胶平台（17）上放置待包胶的叠合后的极片组；上述包胶机构（16）包括二组，两组包胶机构（16）分别设置在包胶平台（17）两侧；包胶机构包括包胶驱动组件、平移调节组件、升降调节组件、包胶组件（167）及出胶组件；其中，上述包胶驱动组件沿直线方向水平设置；上述平移调节组件沿垂直于包胶驱动组件方向设置在包胶驱动组件上，并与包胶驱动组件的输出端连接；上述包胶组件（167）设置在平移调节组件上，并与平移调节组件的输出端连接；上述出胶组件设置在平移调节组件的侧部，出胶组件导出待包覆的胶纸经包胶组件取出后，包胶组件（167）将胶纸直线推送贴紧极片组端面后将胶纸包覆至极片组的上下两侧面。2.根据权利要求1所述的一种极片叠片后包胶装置，其特征在于：所述的包胶驱动机构包括支座（161）、电机（162）及滑座（163）；其中，上述支座（161）水平设置，支座（161）两侧边设有滑轨；支座（161）中间水平插设丝杆；上述电机（162）设置在支座（161）的一侧，并通过皮带与丝杆连接；上述滑座（163）通过丝杆座连接在丝杆上；电机（162）驱动丝杆旋转，滑座（163）随丝杆座沿丝杆方向滑动。3.根据权利要求2所述的一种极片叠片后包胶装置，其特征在于：所述的平移调节组件包括直线模组（164）及平移支架（165）；其中，上述直线模组（164）水平设置在滑座（163）上端，并沿与支座（161）垂直的方向设置；上述平移支架（165）可滑动地连接在直线模组（164）上，并与直线模组（164）的输出端连接。4.根据权利要求3所述的一种极片叠片后包胶装置，其特征在于：所述的升降调节组件包括升降调节电机（168）及升降调节滑座（169）；其中，上述升降调节电机（168）竖直设置在平移支架（165）的侧壁上；上述升降调节滑座（169）可滑动地连接在升降调节电机（168）上，并通过丝杆套及丝杆与升降调节电机（168）的输出端连接。5.根据权利要求4所述的一种极片叠片后包胶装置，其特征在于：所述的出胶组件包括拉胶气缸（1610）、夹胶爪（1611）、胶轮（1612）、出胶辊（1613）及导胶支台（1614），其中，上述拉胶气缸（1610）竖直设置在升降调节座（169）上，且输出端朝下设置；上述夹胶爪（1611）设置在拉胶气缸（1610）的输出端上；上述胶轮（1612）设置在直线模组（164）的侧部，胶轮（1612）上卷绕有胶纸（1615）；上述出胶辊（1613）包括至少二个，出胶辊（1613）可转动地连接在直线模组（164）的侧壁上，胶纸（1615）从胶轮（1612）导出后经出胶辊（1613）张紧；上述导胶支台（1614）连接在直线模组（164）的侧壁上，并形成水平支台，该水平支台中部设有导胶缝隙，胶纸（1615）从导胶缝隙向上穿出至夹胶爪（1611）的下方，夹胶爪（1611）夹住胶纸（1615）的端头后向上将胶纸（1615）拉出。6.根据权利要求5所述的一种极片叠片后包胶装置，其特征在于：所述的包胶组件（167）包括包胶支板（1671）、包胶支座（1672）、包胶气缸（1673）、包胶推座（1674）、抵板（1675）及包胶部件，其中，上述包胶支板（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，彭强，徐骏，周贤文，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：