用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，电梯系统包括至少两个井道、切换轨道以及在至少一个井道内移动的至少两个轿厢，井道通过切换轨道连通或者断开；安全控制及故障处理方法为：1)确定一个井道内运行的两个相邻轿厢之间的最小安全距离；2)判断轿厢是否正常运行，若正常运行的轿厢则进行步骤3)，若为故障轿厢则进行步骤4)；3)当一个井道内运行的两个相邻轿厢之间的最小距离进入最小安全距离临界点时，至少一个轿厢停止，运行一个轿厢至两轿厢之间的最小距离大于最小安全距离；4)将故障轿厢停止运行，设置安全保护区间，故障轿厢位于安全保护区间，安全保护区间内不能有正常运行的轿厢。护区间内不能有正常运行的轿厢。护区间内不能有正常运行的轿厢。

【技术实现步骤摘要】
用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法


[0001]本专利技术涉及电梯安全运行
，具体涉及一种用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法。

技术介绍

[0002]目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。
[0003]现在已经有关于一个井道内或者一个上、下运行的轨道上设置两个或者两个以上轿厢的专利和文献，相比现有技术中一个井道只运行一个轿厢的结构，多轿厢时可能出现轿厢碰撞的危险，会导致安全事故的产生。并且当单个轿厢出现故障停运时，也需要解决其它轿厢整体运行的通畅性。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，避免事故产生，并且能够使电梯系统运行通畅。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0006]一种用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，所述电梯系统包括至少两个井道、切换轨道以及在至少一个井道内移动的至少两个轿厢，所述井道通过切换轨道连通或者断开；所述安全控制及故障处理方法为：
[0007]1)确定一个井道内运行的两个相邻轿厢之间的最小安全距离；
[0008]2)判断轿厢是否正常运行，若正常运行的轿厢则进行步骤3)，若为故障轿厢则进行步骤4)；
[0009]3)当一个井道内运行的两个相邻轿厢之间的最小距离进入最小安全距离临界点时，至少一个轿厢停止，运行一个轿厢至两个轿厢之间的最小距离大于最小安全距离后，两个轿厢沿原主运行方向继续运行；
[0010]4)将故障轿厢停止运行，设置安全保护区间，故障轿厢位于安全保护区间，所述安全保护区间内不能有正常运行的轿厢。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进为：
[0012]优选地，所述步骤3)中包括以下两种情况：
[0013]3‑
1)当两轿厢同向而行时，控制后方运行的轿厢停止，前方轿厢运行直至两轿厢之间的最小距离大于最小安全距离后，两个轿厢继续按原有运行方向运行；
[0014]3‑
2)当两轿厢相向而行时，先控制两轿厢同时停止；然后控制其中一个轿厢反向
运行，运行至切换轨道上，通过切换轨道进行变道。
[0015]优选地，所述故障轿厢上方和下方相邻的两个切换轨道所围设的区间设置为安全保护区间，所述安全保护区间内不能有正常运行的轿厢。
[0016]优选地，所述步骤4)具体包括以下步骤：
[0017]4‑
1)将故障轿厢停止运行，故障轿厢与上、下切换轨道的最小距离不得小于轿厢与轿厢之间的最小安全距离；
[0018]4‑
2)故障轿厢上方和下方相邻的两个切换轨道所围设的区间设置为安全保护区间；
[0019]4‑
3)若检测到安全保护区间内有正常轿厢运行，则将位于故障轿厢上方的正常轿厢向上运行移出安全保护区间，或者将故障轿厢下方的正常轿厢向下运行移出安全保护区间。
[0020]优选地，若安全保护区间内只有故障轿厢，无正常轿厢，则断开安全保护区间内主轨道的轨体的电力供应。
[0021]优选地，所述步骤4)中当位于故障轿厢上端最近的切换轨道与故障轿厢最小距离小于安全距离时，处理方式为：
[0022]4‑
5)将故障轿厢停止运行，故障轿厢上方第二个切换轨道和故障轿厢下方第一个切换轨道围设的区域为安全保护区间；
[0023]4‑
6)将故障轿厢下行，直至故障轿厢与故障轿厢上方第一个切换轨道的最小距离不小于两个轿厢的最小安全距离。
[0024]优选地，所述步骤4)中故障轿厢下方第一个切换轨道与故障轿厢的最小距离小于安全距离时，处理方式为：
[0025]4‑
7)将故障轿厢停止运行，故障轿厢下方第二个切换轨道和故障轿厢上方第一个切换轨道围设的区域为安全保护区间；
[0026]4‑
8)将故障轿厢下行，直至故障轿厢越过下方第一个切换轨道，且故障轿厢与当时上方第一个切换轨道的最小距离不小于两个轿厢的最小安全距离。
[0027]优选地，所述故障轿厢通过自重下降。
[0028]本专利技术提供的用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，与现有技术相比有以下优点：
[0029](1)本专利技术的用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，在运行过程中始终保证两个轿厢之间具有一定的距离，确保一个井道内运行多个轿厢时的安全性。
[0030](2)本专利技术的用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，设置有若干个故障处理的安全保护区间，可对区间所处的故障轿厢形成强制安全保护，且不影响其它轿厢的正常运行，保证整个系统的运行通畅性。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例中有故障轿厢时的轨道示意图。
[0032]图2是本专利技术实施例中有故障轿厢时的另一种轨道结构示意图。
[0033]图3是本专利技术实施例中切断电力的示意图。
[0034]图中标号说明：
[0035]1、主轨道；11、固定导轨；12、活动导轨；2、切换轨道；21、固定切轨；22、活动切轨。
具体实施方式
[0036]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0037]图1至图3示出了本专利技术用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法的一种实施方式，多轿厢的电梯系统包括至少两个主轨道1和多个切轨装置。所有主轨道1形成并行轨道，每个井道内布设1个主轨道1。每个切轨装置包括切换轨道2和两个轨道移动组件，两个主轨道1之间布设多个切换轨道2，轿厢通过平移式移动的切换轨道2切换不同的主轨道1，主轨道1和切换轨道2分段设置。主轨道1包括多段的固定导轨11和活动导轨12；主轨道1由多段固定导轨11和多段活动导轨12首尾拼接而成，轨体首尾端设置有对中配合的榫槽，保证整体安装对中性。同一主轨道1的固定导轨11间断布设，切换轨道2包括固定切轨21和活动切轨22，相邻固定导轨11的间断处布设活动导轨12和活动切轨22，活动切轨22为弧形。两个不同的主轨道1相对应的间隔处设为换轨工位，两个主轨道1之间设置多个换轨工位，每个换轨工位设有一个切轨装置。主轨道1间隔处设置轨道移动组件，活动导轨12和活动切轨22通过轨道移动组件不同时与固定切轨21连接，切换轨道2通过轨道移动组件衔接两个主轨道1或者断开与两个主轨道1的连接。
[0038]本实施例中，因为要进行轨道的切换，电梯系统不能设置曳引装置，轿厢通过驱动装置进行驱动，驱动装置的驱动轮通过对应的施力机构施加压力压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，所述电梯系统包括至少两个井道、切换轨道以及在至少一个井道内移动的至少两个轿厢，所述井道通过切换轨道连通或者断开；其特征在于，所述安全控制及故障处理方法为：1)确定一个井道内运行的两个相邻轿厢之间的最小安全距离；2)判断轿厢是否正常运行，若正常运行的轿厢则进行步骤3)，若为故障轿厢则进行步骤4)；3)当一个井道内运行的两个相邻轿厢之间的最小距离进入最小安全距离临界点时，至少一个轿厢停止，运行一个轿厢至两个轿厢之间的最小距离大于最小安全距离后，两个轿厢沿原主运行方向继续运行；4)将故障轿厢停止运行，设置安全保护区间，故障轿厢位于安全保护区间，所述安全保护区间内不能有正常运行的轿厢。2.根据权利要求1所述的用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，其特征在于，所述步骤3)中包括以下两种情况：3
‑
1)当两轿厢同向而行时，控制后方运行的轿厢停止，前方轿厢运行直至两轿厢之间的最小距离大于最小安全距离后，两个轿厢继续按原有运行方向运行；3
‑
2)当两轿厢相向而行时，先控制两轿厢同时停止；然后控制其中一个轿厢反向运行，运行至切换轨道上，通过切换轨道进行变道。3.根据权利要求1所述的用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，其特征在于，所述故障轿厢上方和下方相邻的两个切换轨道所围设的区间设置为安全保护区间，所述安全保护区间内不能有正常运行的轿厢。4.根据权利要求3所述的用于智能电梯系统的安全控制及故障处理方法，其特征在于，所述步骤4)具体包括以下步骤：4
‑
1)将故障轿厢停止运行，故障轿厢与上、下切换轨道的最小距离不得小于轿厢与轿厢之间的最小安全距离；4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，毛凯萍，朱建伟，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：