一种零部件码放装置制造方法及图纸

一种零部件码放装置，包括相对设置的第一支架、第二支架，第一支架上沿其高度方向等间隔的设置有多个第一挡销，相邻的两个第一挡销之间设有一个第一旋转杆，第一旋转杆的外端与第一挡销进行限位配合，第一旋转杆的中部与固定于第一支架上的第一旋转销轴铰接，第一旋转杆的内端与被码放的零部件的一端相配合；第二支架上沿其高度方向等间隔的设置有多个第二挡销，相邻的两个第二挡销之间设有一个第二旋转杆，第二旋转杆的外端与第二挡销进行限位配合，第二旋转杆的中部与固定于第二支架上的第二旋转销轴铰接，第二旋转杆的内端与被码放的零部件的另一端相配合。本设计能有序的码放零部件，且便于机械手对零部件进行码放及抓取。且便于机械手对零部件进行码放及抓取。且便于机械手对零部件进行码放及抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种零部件码放装置


[0001]本技术涉及一种码放装置，尤其一种零部件码放装置，具体适用于非标零部件产品的码放。

技术介绍

[0002]在加工生产
，当一种零部件生产完成后，需将其码放整齐，以便于后续的加工制造。若使用人工对零部件进行码放和堆存，其费时费力且效率较低；并且，在零部件的体积、质量较大时，通过人工进行码放十分不便。而在自动化的生产线中，是都采用机械手对零部件进行码放和抓取的，因此需要一种能够有序的码放零部件，并且便于机械手对零部件进行码放及抓取的码放装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的人工码放零部件费时费力且效率低下的问题，提供了一种能够有序的码放零部件，并且便于机械手对零部件进行码放及抓取的码放装置。
[0004]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：
[0005]所述零部件码放装置包括相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架上固定设置有一列第一挡销，多个所述第一挡销沿第一支架的高度方向等间隔设置，每两个相邻的第一挡销之间设置有一个第一旋转杆，所述第一旋转杆的外端的上表面与位于其上方的一个第一挡销限位配合，第一旋转杆的外端的下表面与位于其下方的一个第一挡销限位配合，第一旋转杆的中部与固定于第一支架上的第一旋转销轴铰接，第一旋转杆的内端与被码放的零部件的一端相配合；
[0006]所述第二支架上固定设置有一列第二挡销，多个所述第二挡销沿第二支架的高度方向等间隔设置，每两个相邻的第二挡销之间设置有一个第二旋转杆，所述第二旋转杆的外端的上表面与位于其上方的一个第二挡销限位配合，第二旋转杆的外端的下表面与位于其下方的一个第二挡销限位配合，第二旋转杆的中部与固定于第二支架上的第二旋转销轴铰接，第二旋转杆的内端与被码放的零部件的另一端相配合。
[0007]多个所述第一旋转销轴沿第一支架的高度方向等间隔设置；多个所述第二旋转销轴沿第二支架的高度方向等间隔设置；
[0008]所述第一旋转杆与第二旋转杆一一对应设置。
[0009]所述第一旋转杆可在相邻的两个第一挡销之间以第一旋转销轴为中心进行转动，当所述第一旋转杆的外端与位于其上方的一个第一挡销相接触时，所述第一旋转杆处于水平状态；
[0010]所述第二旋转杆可在相邻的两个第二挡销之间以第二旋转销轴为中心进行转动，当所述第二旋转杆的外端与位于其上方的一个第二挡销相接触时，所述第二旋转杆处于水平状态。
[0011]所述第一旋转杆处于自然状态下时，第一旋转杆的外端与位于其下方的一个第一挡销相接触；
[0012]所述第二旋转杆处于自然状态下时，第二旋转杆的外端与位于其下方的一个第二挡销相接触。
[0013]每个所述第一旋转杆的外端与一个第一斜杆的底端固定连接，相邻的两个第一斜杆之间进行传动配合；
[0014]每个所述第二旋转杆的外端与一个第二斜杆的底端固定连接，相邻的两个第二斜杆之间进行传动配合。
[0015]所述第一斜杆上固定设置有第一配重螺栓，所述第二斜杆上固定设置有第二配重螺栓。
[0016]所述第一支架的底部固定设置有一个第一底部挡销，所述第一底部挡销位于第一挡销的下方，第一底部挡销与位于最低位置的一个第一挡销之间设置有第一底部旋转杆，第一底部挡销与位于最低位置的一个第一挡销均与第一底部旋转杆的外端进行限位配合，第一底部旋转杆的中部与固定设置于第一旋转销轴下方的第一底部旋转销轴铰接，第一底部旋转杆的内端与被码放的零部件一端相配合；
[0017]所述第二支架的底部固定设置有一个第二底部挡销，所述第二底部挡销位于第二挡销的下方，第二底部挡销与位于最低位置的一个第二挡销之间设置有第二底部旋转杆，第二底部挡销与位于最低位置的一个第二挡销均与第二底部旋转杆的外端进行限位配合，第二底部旋转杆的中部与固定设置于第二旋转销轴下方的第二底部旋转销轴铰接，第二底部旋转杆的内端与被码放的零部件另一端相配合；
[0018]所述第一底部旋转杆与第二底部旋转杆之间的间距始终小于被码放的零部件的长度。
[0019]当所述第一底部旋转杆的外端与位于最低位置的一个第一挡销相接触时，第一底部旋转杆处于水平状态；
[0020]当所述第二底部旋转杆的外端与位于最低位置的一个第二挡销相接触时，第二底部旋转杆处于水平状态。
[0021]所述第一底部旋转杆的外端与第一底部斜杆的底端固定连接，所述第一底部斜杆上固定设置有第一底部配重螺栓，第一底部斜杆与位于最下方的一个第一斜杆进行传动配合；
[0022]所述第二底部旋转杆的外端与第二底部斜杆的底端固定连接，所述第二底部斜杆上固定设置有第二底部配重螺栓，第二底部斜杆与位于最下方的一个第二斜杆进行传动配合。
[0023]所述第一支架和第二支架之间设置有用于检测被码放的零部件的感应装置。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0025]1、本技术一种零部件码放装置中的第一支架上沿其高度方向等间隔的设置有多个第一挡销，每两个相邻的第一挡销之间设置有一个第一旋转杆，第一旋转杆能以固定于第一支架上的第一旋转销轴为中心旋转，第一旋转杆的内端与被码放的零部件的一端相配合；第二支架上沿其高度方向等间隔的设置有多个第二挡销，每两个相邻的第二挡销之间设置有一个第二旋转杆，第二旋转杆能以固定于第二支架上的第二旋转杆为中心旋
转，第二旋转杆的内端与被码放的零部件的另一端相配合，每一对第一旋转杆与第二旋转杆上可码放一个零部件，整个零部件码放装置上可自下而上的堆叠码放多个零部件；机械手可将多个零部件可自下而上的码放于零部件码放装置上，也可自上而下的依次抓取码放装置上的零部件，本设计便于机械手对零部件进行码放及抓取。因此，本设计中一对第一旋转杆与第二旋转杆可用于承托一个被码放的零部件，机械手可将多个零部件可自下而上的码放于零部件码放装置上，也可自上而下的依次抓取码放装置上的零部件，本设计便于机械手对零部件进行码放及抓取。
[0026]2、本技术一种零部件码放装置中的第一旋转杆可在相邻的两个第一挡销之间以第一旋转销轴为中心进行转动，第二旋转杆可在相邻的两个第二挡销之间以第二旋转销轴为中心进行转动，在相对应的一组第一旋转杆和第二旋转杆中，若第一旋转杆的外端抵住位于其上方的一个第一挡销、第二旋转杆的外端抵住位于其上方的一个第二挡销，此时该第一旋转杆、第二旋转杆均处于水平状态，此时该第一旋转杆和第二旋转杆之间的间距最小，该第一旋转杆和第二旋转杆可承托住零部件；在相对应的一组第一旋转杆和第二旋转杆中，若第一旋转杆的外端抵住位于其下方的一个第一挡销、第二旋转杆的外端抵住位于其下方的一个第二挡销，此时该第一旋转杆、第二旋转杆均处于自然状态，该第一旋转杆和第二旋转杆之间的间距较大，待码放的零部件可从该第一旋转杆和第二旋转杆之间通过。因此，本设计中，第一旋转杆和第二旋转杆可旋转设计，在需要的时候第一旋转杆的内端、第二旋转杆的内端可相互靠拢以承托住被码放的零部件，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零部件码放装置，其特征在于：所述零部件码放装置包括相对设置的第一支架（1）和第二支架（2），所述第一支架（1）上固定设置有一列第一挡销（32），多个所述第一挡销（32）沿第一支架（1）的高度方向等间隔设置，每两个相邻的第一挡销（32）之间设置有一个第一旋转杆（33），所述第一旋转杆（33）的外端的上表面与位于其上方的一个第一挡销（32）限位配合，第一旋转杆（33）的外端的下表面与位于其下方的一个第一挡销（32）限位配合，第一旋转杆（33）的中部与固定于第一支架（1）上的第一旋转销轴（31）铰接，第一旋转杆（33）的内端与被码放的零部件（10）的一端相配合；所述第二支架（2）上固定设置有一列第二挡销（42），多个所述第二挡销（42）沿第二支架（2）的高度方向等间隔设置，每两个相邻的第二挡销（42）之间设置有一个第二旋转杆（43），所述第二旋转杆（43）的外端的上表面与位于其上方的一个第二挡销（42）限位配合，第二旋转杆（43）的外端的下表面与位于其下方的一个第二挡销（42）限位配合，第二旋转杆（43）的中部与固定于第二支架（2）上的第二旋转销轴（41）铰接，第二旋转杆（43）的内端与被码放的零部件（10）的另一端相配合。2.根据权利要求1所述的一种零部件码放装置，其特征在于：多个所述第一旋转销轴（31）沿第一支架（1）的高度方向等间隔设置，多个所述第二旋转销轴（41）沿第二支架（2）的高度方向等间隔设置；所述第一旋转杆（33）与第二旋转杆（43）一一对应设置。3.根据权利要求2所述的一种零部件码放装置，其特征在于：所述第一旋转杆（33）能在相邻的两个第一挡销（32）之间以第一旋转销轴（31）为中心进行转动，当所述第一旋转杆（33）的外端与位于其上方的一个第一挡销（32）相接触时，所述第一旋转杆（33）处于水平状态；所述第二旋转杆（43）能在相邻的两个第二挡销（42）之间以第二旋转销轴（41）为中心进行转动，当所述第二旋转杆（43）的外端与位于其上方的一个第二挡销（42）相接触时，所述第二旋转杆（43）处于水平状态。4.根据权利要求3所述的一种零部件码放装置，其特征在于：所述第一旋转杆（33）处于自然状态下时，第一旋转杆（33）的外端与位于其下方的一个第一挡销（32）相接触；所述第二旋转杆（43）处于自然状态下时，第二旋转杆（43）的外端与位于其下方的一个第二挡销（42）相接触。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的一种零部件码放装置，其特征在于：每个所述第一旋转杆（33）的外端与一个第一斜杆（35）的底端固定连接，相邻的两个第一斜杆（35）之间进行传动配合；每个所述第二旋转杆（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：余锦耀来，徐华平，
申请(专利权)人：武汉盛博辉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：