一种适用于抓取散热翅片的抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于抓取散热翅片的抓取组件，包括固定板和若干根可穿过散热翅片上的通孔的外管，外管的上端与固定板固定连接，外管的下端设置有可穿过散热翅片上的通孔的缩胀头，外管内活动设置有芯杆，芯杆连接有能够驱动其相对于外管上下移动的驱动装置，芯杆的下端设置有挤胀头，芯杆向上移动或向下移动时通过挤胀头顶压缩胀头胀开以限制缩胀头穿过散热翅片上的通孔。本实用新型专利技术便于自动抓取、自动卸下散热翅片，有利于实现自动化搬运散热翅片。运散热翅片。运散热翅片。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于抓取散热翅片的抓取组件


[0001]本技术涉及换热器的生产
，尤其涉及一种适用于抓取散热翅片的抓取组件。

技术介绍

[0002]换热器是空调重要的组成部分，其一般包括换热管道和设置在换热管道上的翅片。散热翅片为金属片，其上布满供换热管道穿过的通孔。
[0003]目前传统的空调内部组件换热器的生产过程如下：冲床冲制成型的翅片被收集在固定料架中，由人工在料架上梳理翅片、插入定位杆(刚性导杆，如辅助钢针等)，由人工搬运/桁架式取片机将整垛进行取料搬运至存料处，再由人工将码垛的料拆分成单件搬运至穿管机中穿管，整个过程人员劳动强度大，工作效率低，人工成本高。且人工搬运过程中会对翅片造成一定的外观损坏。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术的目的在于提供一种便于自动抓取、自动卸下适用于抓取散热翅片的抓取组件，有利于实现自动化搬运散热翅片。
[0005]本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：
[0006]一种适用于抓取散热翅片的抓取组件，包括固定板和若干根可穿过散热翅片上的通孔的外管，所述外管的上端与所述固定板固定连接，所述外管的下端设置有可穿过散热翅片上的通孔的缩胀头，所述外管内活动设置有芯杆，所述芯杆连接有能够驱动其相对于所述外管上下移动的驱动装置，所述芯杆的下端设置有挤胀头，所述芯杆向上移动或向下移动时通过所述挤胀头顶压所述缩胀头胀开以限制所述缩胀头穿过散热翅片上的通孔。
[0007]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述缩胀头上间隔设置有至少两条轴向的缩胀槽，所述缩胀槽为下端开口上端封闭的半通槽，所述缩胀槽在所述缩胀头上分隔出若干个弹性杆，所述弹性杆的内侧壁设置有承推斜面，所述挤胀头向上或向下移动时顶压所述承推斜面以使所有的弹性杆朝着远离所述外管轴线的方向弯曲变形。
[0008]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述弹性杆的外侧壁上设置有能够在缩胀头胀开时承托散热翅片的台阶。
[0009]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述弹性杆的外侧壁上设置有能够在所述缩胀头胀开时与所述外管的轴线平行的第一斜边，所述台阶的台阶面与所述第一斜边相交且二者垂直。
[0010]作为上述技术方案的进一步优化方案，所有的承推斜面共同组成从上至下逐渐缩小的锥面，所述挤胀头的下部设置有从上至下逐渐变细的第一锥形部，所述挤胀头向下移动时，所述第一锥形部顶压弹性杆的承推斜面以使所有的弹性杆朝着远离所述外管轴线的方向弯曲变形。
[0011]作为上述技术方案的进一步优化方案，所有的承推斜面共同组成从上至下逐渐扩
大的锥面，所述挤胀头的下部设置有从上至下逐渐变粗的第二锥形部，所述挤胀头向上移动时，所述第二锥形部顶压弹性杆的承推斜面以使所有的弹性杆朝着远离所述外管轴线的方向弯曲变形。
[0012]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述弹性杆上端的外侧壁设置有沿着周向设置的凹槽，所述凹槽的底面为弧形过渡面。
[0013]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述固定板上方设置有连接板，所有芯杆的上端部均与所述连接板固定连接，所述驱动装置与所述连接板连接以驱动所有芯杆一起上下移动。
[0014]作为上述技术方案的进一步优化方案，所有芯杆的上端部均设置有连接件，所述驱动装置包括若干个与所述芯杆一一对应的驱动器，每个驱动器与一个连接件连接以驱动对应的芯杆上下移动。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]第一、本技术的适用于抓取散热翅片的抓取组件配合可三轴移动或两轴移动的行走机构使用时能够实现自动化搬运散热翅片，且抓取散热翅片和卸下散热翅片均十分方便快捷，提高了工作效率，降低了生产成本。
[0017]第二、缩胀头胀开时通过弹性杆上的台阶能够钩住散热翅片，在移动散热翅片的过程中，能够起到更好的防止翅片向下脱落的作用。
[0018]第三、弹性杆上端的外侧壁上的凹槽能够使得弹性杆能够具有良好的回弹性能。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例1使用状态的立体图；
[0020]图2是本技术实施例1使用状态的剖视图；
[0021]图3是本技术实施例1中缩胀头尚未胀开时的工作原理图；
[0022]图4是本技术实施例1中缩胀头胀开时的工作原理图；
[0023]图5是本技术实施例1中缩胀头的剖视图；
[0024]图6是本技术实施例2使用状态的剖视图；
[0025]图7是本技术实施例2中缩胀头的剖视图；
[0026]图8是本技术实施例2中芯杆下端部的剖视图。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]需要说明，本技术中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0029]参照图1至图8，本技术提出了一种适用于抓取散热翅片的抓取组件，包括固定板1和若干根可穿过散热翅片2上的通孔的外管3，外管3的上端与固定板1固定连接，外管
3的下端设置有可穿过散热翅片2上的通孔的缩胀头4，外管3内活动设置有芯杆5，芯杆5连接有能够驱动其相对于外管3上下移动的驱动装置，芯杆5的下端设置有挤胀头6，芯杆5向上移动或向下移动时通过挤胀头6顶压缩胀头4胀开以限制缩胀头4穿过散热翅片2上的通孔。
[0030]外管3、芯杆5、缩胀头4的数量相等，外管3的数量一般为1
‑
20根，其中以2根、4根、6根最佳。缩胀槽41的数量优选4
‑
6条。
[0031]外管3与缩胀头4可以是一体成型结构，也可以是单独成型后固定连接在一起，芯杆5与缩胀头4可以是一体成型结构，也可以是单独成型后固定连接在一起。
[0032]实施例1
[0033]图1
‑
图5示出了本技术的实施例1，本实施例中，缩胀头4上间隔设置有至少两条轴向的缩胀槽41，缩胀槽41为下端开口上端封闭的半通槽，缩胀槽41在缩胀头4上分隔出若干个弹性杆42，弹性杆42的内侧壁设置有承推斜面421，挤胀头6向下移动时顶压承推斜面421以使所有的弹性杆42朝着远离外管3轴线的方向弯曲变形。
[0034]具体地，所有的承推斜面421共同组成从上至下逐渐缩小的锥面，挤胀头6的下部设置有从上至下逐渐变细的第一锥形部61，挤胀头6向下移动时，第一锥形部61顶压弹性杆42的承推斜面421以使所有的弹性杆42朝着远离外管3轴线的方向弯曲变形。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于抓取散热翅片的抓取组件，其特征在于，包括固定板(1)和若干根可穿过散热翅片(2)上的通孔的外管(3)，所述外管(3)的上端与所述固定板(1)固定连接，所述外管(3)的下端设置有可穿过散热翅片(2)上的通孔的缩胀头(4)，所述外管(3)内活动设置有芯杆(5)，所述芯杆(5)连接有能够驱动其相对于所述外管(3)上下移动的驱动装置，所述芯杆(5)的下端设置有挤胀头(6)，所述芯杆(5)向上移动或向下移动时通过所述挤胀头(6)顶压所述缩胀头(4)胀开以限制所述缩胀头(4)穿过散热翅片(2)上的通孔。2.根据权利要求1所述的一种适用于抓取散热翅片的抓取组件，其特征在于，所述缩胀头(4)上间隔设置有至少两条轴向的缩胀槽(41)，所述缩胀槽(41)为下端开口上端封闭的半通槽，所述缩胀槽(41)在所述缩胀头(4)上分隔出若干个弹性杆(42)，所4述弹性杆(42)的内侧壁设置有承推斜面(421)，所述挤胀头(6)向上或向下移动时顶压所述承推斜面(421)以使所有的弹性杆(42)朝着远离所述外管(3)轴线的方向弯曲变形。3.根据权利要求2所述的一种适用于抓取散热翅片的抓取组件，其特征在于，所述弹性杆(42)的外侧壁上设置有能够在缩胀头(4)胀开时承托散热翅片(2)的台阶(422)。4.根据权利要求3所述的一种适用于抓取散热翅片的抓取组件，其特征在于，所述弹性杆(42)的外侧壁上设置有能够在所述缩胀头(4)胀开时与所述外管(3)的轴线平行的第一斜边(405)，所述台阶(422)的台阶面与所述第一斜边(405)相交且二者垂直。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，冯绘常，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：