一种旋转码垛机制造技术

本实用新型专利技术属于码垛机技术领域，具体涉及一种旋转码垛机，包括固定底座,所述固定底座的顶面转动连接有转动端壳，所述转动端壳的侧面开设有摆臂槽，所述摆臂槽的内侧设置有摆动吊臂，所述转动端壳底面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面设置有光滑杆。所述螺纹杆的外侧面设置有升降块，所述升降块的两侧均设置有摆动杆，所述升降块的侧面设置有后置固架，所述后置固架的前侧面设置有气杆。所述摆动吊臂的末端设置有竖向吊杆，所述竖向吊杆的底侧设置有铰杆吊环，所述铰杆吊环的末端设置有抬升板。本实用新型专利技术，提升可转移物体的高度范围，增加整体结构的灵活性，契合接触面形状，增加接触面的摩擦力，同时适应不同形状的物体。同时适应不同形状的物体。同时适应不同形状的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转码垛机


[0001]本技术属于码垛机
，具体涉及一种旋转码垛机。

技术介绍

[0002]工厂加工过程中，需要将加工包装好的货物，从传输带上转移到摆放货物托板上，再有叉车统一将托盘上的货物转移到仓库储存，在此过程中就需要用到码垛机，来将货物整齐的码放在托板上，但货物的整体形状也存在差异，一般码垛机应对的是方方正正的货物，在抓取桶状物时，应对方形结构的抓取方式就不再适用，由于抓取结构侧面与桶壁贴合面积较小，夹持就需要更大的力，但用力过大，又容易对物体产生挤压，导致物体产生形变。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种旋转码垛机，能够提升可转移物体的高度范围，增加整体结构的灵活性，契合接触面形状，增加接触面的摩擦力，同时适应不同形状的物体。
[0004]本技术采取的技术方案具体如下：
[0005]一种旋转码垛机，包括固定底座,所述固定底座的顶面转动连接有转动端壳，所述转动端壳的侧面开设有摆臂槽，所述摆臂槽的内侧设置有摆动吊臂，所述转动端壳底面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面设置有光滑杆。
[0006]所述螺纹杆的外侧面设置有升降块，所述升降块的两侧均设置有摆动杆，所述升降块的侧面设置有后置固架，所述后置固架的前侧面设置有气杆。
[0007]所述摆动吊臂的末端设置有竖向吊杆，所述竖向吊杆的底侧设置有铰杆吊环，所述铰杆吊环的末端设置有抬升板，所述抬升板的正上方设置有上置固板，所述上置固板的前侧两侧边缘设置有滑杆固架，所述抬升板的表面固定连接有弹簧。
[0008]所述螺纹杆与升降块螺纹，所述光滑杆与升降块滑动连接，所述光滑杆与转动端壳固定连接，所述螺纹杆的底端轴心处连接有内置电机，且内置电机与转动端壳固定连接。
[0009]所述升降块与后置固架固定连接，所述后置固架的末端设置有转动轴，且转动轴与气杆末端固定连接，并且转动轴的另一端连接有驱动电机，所述驱动电机与后置固架固定，所述气杆的另一端与摆动杆。
[0010]所述摆动杆与摆动吊臂固定连接，所述摆动吊臂与竖向吊杆铰接，所述竖向吊杆与铰杆吊环铰接，所述铰杆吊环与抬升板固定连接，所述弹簧位于铰杆吊环的左右两侧，所述弹簧的另一端与上置固板固定，所述铰杆吊环与上置固板滑动连接，所述上置固板与滑杆固架固定连接，所述滑杆固架的末端固定连接有滑动杆。
[0011]所述抬升板的底面固定连接有腰槽吊杆，所述腰槽吊杆的末端连接有横向柱杆，且横向柱杆的外侧设置有内收腰槽杆，并且横向柱杆与内收腰槽杆滑动连接，所述内收腰槽杆的末端固定连接有内收夹板，所述内收夹板与滑动杆滑动连接，所述内收夹板的底面固定连接有扩张倾板，所述扩张倾板与内收夹板所成最小角度大于一般二十度，且小于一般八十度。
[0012]所述内收夹板的内侧开设有方槽，且方槽内侧设置有填充囊，所述填充囊的内侧设置有多个钢珠。
[0013]本技术取得的技术效果为：
[0014]本技术，利用螺纹杆底部连接的内置电机，作用驱动源，驱动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动和光滑杆的定位，进而让升降块在螺纹杆外侧螺纹转动的作用下，控制升降块升上或下降移动，通过结构升降，以便将物体向上堆放。
[0015]本技术，通过外侧控制设备控制驱动电机运作，进而让驱动电机驱动杆产生偏转，通过结构偏转并配合气杆本身结构伸缩，进而改变摆动杆的摆动方向，进而控制改变摆动杆与升降块转动，让改变摆动杆实现向下放置和向上抬升的作用，同时配合升降块的升降，提升可转移物体的高度范围，增加整体结构的灵活性。
[0016]本技术，当铰杆吊环向上被竖向吊杆拉动时，铰杆吊环会带动底部连接的抬升板同时向上移动，同时位于抬升板与上置固板之间固定的弹簧受到挤压进而产生形变。
[0017]本技术，当抬升板向上移动时，抬升板底端连接的腰槽吊杆会通过横向柱杆拉动内收腰槽杆，通过内收腰槽杆与横向柱杆之间滑动并向上施加力，横向柱杆顺着内收腰槽杆侧面腰槽滑动，通过倾斜的腰槽并配合内收夹板自身的重力，进而让内收夹板顺着滑动杆向内侧滑动靠拢，进而通过实现夹持，夹持所施加力无需驱动源，可降低结构故障概率，方便使用。
[0018]本技术，通过向较厚材质的填充囊内放入数量较多的钢珠，并在填充囊留有空气，流入空气的地方加入少量粘稠液体，使物体与填充囊外侧面接触时，利用接触让物体对填充囊进行挤压，进而让填充囊产生形变契合接触物体的形状，以方便起到配重的作用，另一方便以便契合接触面形状，增加接触面的摩擦力，同时适应不同形状的物体。
附图说明
[0019]图1是本技术正面立体结构示意图；
[0020]图2是本技术中转动端壳内部的结构示意图；
[0021]图3是本技术中铰杆吊环连接结构示意图；
[0022]图4是本技术中填充囊内部的结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、固定底座；2、转动端壳；3、摆臂槽；4、摆动吊臂；5、螺纹杆；6、光滑杆；7、升降块；8、摆动杆；9、后置固架；10、气杆；11、驱动电机；12、竖向吊杆；13、铰杆吊环；14、上置固板；15、滑杆固架；16、滑动杆；17、内收夹板；18、内收腰槽杆；19、弹簧；20、抬升板；21、腰槽吊杆；22、填充囊；23、扩张倾板；24、钢珠。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0026]如图1
‑
4所示，一种旋转码垛机，包括固定底座1,固定底座1的顶面转动连接有转动端壳2，转动端壳2的侧面开设有摆臂槽3，摆臂槽3的内侧设置有摆动吊臂4，转动端壳2底
面螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5的侧面设置有光滑杆6。
[0027]螺纹杆5的外侧面设置有升降块7，升降块7的两侧均设置有摆动杆8，升降块7的侧面设置有后置固架9，后置固架9的前侧面设置有气杆10。
[0028]摆动吊臂4的末端设置有竖向吊杆12，竖向吊杆12的底侧设置有铰杆吊环13，铰杆吊环13的末端设置有抬升板20，抬升板20的正上方设置有上置固板14，上置固板14的前侧两侧边缘设置有滑杆固架15，抬升板20的表面固定连接有弹簧19，固定底座1与转动端壳2之间的转动，通过固定底座1内置电机和结构驱动，具体驱动结构参照相关现有技术和后续生产设定。
[0029]参照附图2，螺纹杆5与升降块7螺纹，光滑杆6与升降块7滑动连接，光滑杆6与转动端壳2固定连接，螺纹杆5的底端轴心处连接有内置电机，且内置电机与转动端壳2固定连接，通过上述结构，利用螺纹杆5底部连接的内置电机，作用驱动源，驱动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5转动和光滑杆6的定位，进而让升降块7在螺纹杆5外侧螺纹转动的作用下，控制升降块7升上或下降移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转码垛机，包括固定底座（1）,其特征在于：所述固定底座（1）的顶面转动连接有转动端壳（2），所述转动端壳（2）的侧面开设有摆臂槽（3），所述摆臂槽（3）的内侧设置有摆动吊臂（4），所述转动端壳（2）底面螺纹连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的侧面设置有光滑杆（6）；所述螺纹杆（5）的外侧面设置有升降块（7），所述升降块（7）的两侧均设置有摆动杆（8），所述升降块（7）的侧面设置有后置固架（9），所述后置固架（9）的前侧面设置有气杆（10）；所述摆动吊臂（4）的末端设置有竖向吊杆（12），所述竖向吊杆（12）的底侧设置有铰杆吊环（13），所述铰杆吊环（13）的末端设置有抬升板（20），所述抬升板（20）的正上方设置有上置固板（14），所述上置固板（14）的前侧两侧边缘设置有滑杆固架（15），所述抬升板（20）的表面固定连接有弹簧（19）。2.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述螺纹杆（5）与升降块（7）螺纹，所述光滑杆（6）与升降块（7）滑动连接，所述光滑杆（6）与转动端壳（2）固定连接，所述螺纹杆（5）的底端轴心处连接有内置电机，且内置电机与转动端壳（2）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述升降块（7）与后置固架（9）固定连接，所述后置固架（9）的末端设置有转动轴，且转动轴与气杆（10）末端固定连接，并且转动轴的另一端连接有驱动电机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈祥斌，沈小兰，娄建明，丁纪，朱海良，王琦峰，
申请(专利权)人：杭州临港物流有限公司，
类型：新型
国别省市：