超大型球弧板激光坡口切割机制造技术

本实用新型专利技术提供了超大型球弧板激光坡口切割机，属于坡口切割机技术领域。所述超大型球弧板激光坡口切割机包括主体机构，所述主体机构包括地轨，所述地轨的顶部滑动连接有支架，所述支架的顶部滑动连接有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的一端通过螺栓固定有切割头；所述转动机构位于地轨的表面，且与六轴工业机器人配合使用；所述升降机构位于转动机构的一侧，且与转动机构配合使用，所述升降机构的数量为两个。本发明专利技术通过设置定位机构、转动机构和升降机构的配合使用，能够通过与六轴工业机器人的配合使用即可对齿板的表面进行立体加工，在加工的过程中增加了加工的效率，同时在加工的过程中减少了人工的工作强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
超大型球弧板激光坡口切割机


[0001]本技术涉及坡口切割机领域，具体而言，涉及超大型球弧板激光坡口切割机。

技术介绍

[0002]随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。
[0003]在对球弧板进行加工时，因球弧板的四边弧形，整体球形的特殊性，目前普遍采用的是人工划线，人工等离子切割的方式，效率低，准备时间长、切割精度低，切割效果差，加工人员多，是一种完全落后于企业生产需要的工艺，球弧板如有阀门开孔，还需在另外工位重新定位，再进行开工作业，所以现有的定位效果较差，在切割和钻孔的过程中就会影响加工效率。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的超大型球弧板激光坡口切割机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]超大型球弧板激光坡口切割机，包括
[0007]主体机构，所述主体机构包括地轨，所述地轨的顶部滑动连接有支架，所述支架的顶部滑动连接有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的一端通过螺栓固定有切割头；
[0008]转动机构，所述转动机构位于地轨的表面，且与六轴工业机器人配合使用；
[0009]升降机构，所述升降机构位于转动机构的一侧，且与转动机构配合使用，所述升降机构的数量为两个；
[0010]定位机构，所述定位机构位于转动机构的内腔，所述定位机构的数量为两个，所述定位机构包括第一电机，所述第一电机通过螺栓固定安装于转动机构的内壁，所述第一电机的输出端通过连接器固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有定位板；
[0011]弧形板，所述弧形板夹持于两个定位板之间。
[0012]在本技术的实施例中，所述转动机构包括壳体，所述壳体的数量为两个，且分别固定安装于地轨的两侧，所述壳体的顶部通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿至壳体的内腔并固定安装有尺柱，两个壳体相对的一侧转动连接有齿环，所述齿环的表面与尺柱的表面啮合，所述第一电机通过螺纹固定安装于齿环的内壁。
[0013]在本技术的实施例中，所述升降机构包括盒体，所述盒体固定安装于壳体的一侧，所述盒体的内壁通过螺栓固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有
螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧贯穿至盒体的外侧，所述连接块的一侧固定安装有活动板，所述活动板滑动连接于壳体的一侧，所述齿环转动连接于活动板的内腔，所述齿环的底部开设有凹槽，所述活动板的内壁固定安装有与凹槽配合使用的滑轮，所述滑轮位于凹槽的内腔。
[0014]在本技术的实施例中，所述尺柱的底部固定安装有活动杆，所述活动杆的表面固定安装有轴承，所述轴承外圈的表面固定安装与壳体的内壁。
[0015]在本技术的实施例中，所述活动板的顶部开设有活动槽，所述活动槽与尺柱配合使用。
[0016]在本技术的实施例中，所述活动板的一侧固定安装有燕尾块，所述燕尾块的数量为两个，所述壳体的一侧开设有与燕尾块配合使用的燕尾槽。
[0017]在本技术的实施例中，所述螺纹套的一侧固定安装有滑块，所述盒体的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。
[0018]在本技术的实施例中，所述盒体的一侧开设有活动孔，所述活动孔的内壁与连接块的表面配合使用。
[0019]在本技术的实施例中，所述定位板的一侧固定安装有自适应定位垫，所述自适应定位垫的表面与弧形板的表面接触。
[0020]在本技术的实施例中，所述自适应定位垫为橡胶材质制成。
[0021]本技术提供的超大型球弧板激光坡口切割机，其有益效果包括有：
[0022]1、通过设置转动机构，能够使弧形板在被定位的过程中可进行转动，从而可使六轴工业机器人在对齿板加工时更加的灵活，增加了加工的效率。
[0023]2、通过设置升降机构，能够调节被定位后弧形板的高度，从而可使弧形板的高度适合六轴工业机器人的加工位置，使六轴工业机器人在对其加工的过程中更加的灵活稳定。
[0024]3、通过设置定位机构，能够达到了对定位板进行定位的目的，使用者在定位弧形板的过程中更加的便捷，同时在对弧形板进行定位的过程中也不会导致弧形板的表面被破坏。
[0025]4、通过设置定位机构、转动机构和升降机构的配合使用，能够通过与六轴工业机器人的配合使用即可对齿板的表面进行立体加工，在加工的过程中增加了加工的效率，同时在加工的过程中减少了人工的工作强度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1是本技术实施方式提供的立体图；
[0028]图2为本技术实施方式提供的图1中A处的局部放大图；
[0029]图3为本技术实施方式提供的图1中B处的局部放大图；
[0030]图4为本技术实施方式提供的局部结构的剖视图；
[0031]图5为本技术实施方式提供的局部结构的第一立体图；
[0032]图6为本技术实施方式提供的局部结构的第二立体图。
[0033]图中：100、主体机构；101、地轨；102、六轴工业机器人；103、弧形板；104、支架；200、转动机构；201、壳体；202、第二电机；203、齿环；204、尺柱；205、活动杆；206、轴承；300、升降机构；301、盒体；302、活动板；303、活动槽；304、燕尾块；305、燕尾槽；306、第三电机；307、螺纹套；308、螺纹杆；309、滑块；310、滑槽；311、活动孔；312、连接块；400、定位机构；401、电动伸缩杆；402、定位板；403、自适应定位垫；404、第一电机。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例
[0036]请参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.超大型球弧板激光坡口切割机，其特征在于，包括主体机构(100)，所述主体机构(100)包括地轨(101)，所述地轨(101)的顶部滑动连接有支架(104)，所述支架(104)的顶部滑动连接有六轴工业机器人(102)，所述六轴工业机器人(102)的一端通过螺栓固定有切割头；转动机构(200)，所述转动机构(200)位于地轨(101)的表面，且与六轴工业机器人(102)配合使用；升降机构(300)，所述升降机构(300)位于转动机构(200)的一侧，且与转动机构(200)配合使用，所述升降机构(300)的数量为两个；定位机构(400)，所述定位机构(400)位于转动机构(200)的内腔，所述定位机构(400)的数量为两个，所述定位机构(400)包括第一电机(404)，所述第一电机(404)通过螺栓固定安装于转动机构(200)的内壁，所述第一电机(404)的输出端通过连接器固定安装有电动伸缩杆(401)，所述电动伸缩杆(401)的输出端固定安装有定位板(402)；弧形板(103)，所述弧形板(103)夹持于两个定位板(402)之间。2.根据权利要求1所述的超大型球弧板激光坡口切割机，其特征在于，所述转动机构(200)包括壳体(201)，所述壳体(201)的数量为两个，且分别固定安装于地轨(101)的两侧，所述壳体(201)的顶部通过螺栓固定有第二电机(202)，所述第二电机(202)的输出端贯穿至壳体(201)的内腔并固定安装有尺柱(204)，两个壳体(201)相对的一侧转动连接有齿环(203)，所述齿环(203)的表面与尺柱(204)的表面啮合，所述第一电机(404)通过螺纹固定安装于齿环(203)的内壁。3.根据权利要求2所述的超大型球弧板激光坡口切割机，其特征在于，所述升降机构(300)包括盒体(301)，所述盒体(301)固定安装于壳体(201)的一侧，所述盒体(301)的内壁通过螺栓固定安装有第三电机(306)，所述第三电机(306)的输出端固定安装有螺纹杆(308)，所述螺纹杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹郁京，邹鹏，张荣，
申请(专利权)人：武汉予成激光智造有限公司，
类型：新型
国别省市：