一种视觉机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种视觉机器人，旋转机构连接至电动移动底座上，升降机构连接至旋转机构上，视觉传感机构固定连接至升降机构上；视觉传感机构包括连接杆、视觉传感器和第二电动伸缩杆，连接杆的一端固定连接至升降机构上，连接杆的另一端可转动的连接至视觉传感器上，第二电动伸缩杆倾斜固定至升降机构上，第二电动伸缩杆的伸缩端可转动的连接至视觉传感器上。本实用新型专利技术通过旋转机构启动后带动视觉传感器转动，调节视觉传感器的水平角度，第二电动伸缩杆启动后推动视觉传感器，从而调节视觉传感机构在竖直方向的角度，可对觉传感机构的监控角度进行调节，便于更好的对环境进行监控。于更好的对环境进行监控。于更好的对环境进行监控。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种视觉机器人。

技术介绍

[0002]视觉机器人可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，现有的视觉机器人，视觉范围有限，其监控的角度不方便进行调节，需采用多个机器人，提高监控的成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的监控的角度不方便进行调节的缺点，而提出的一种视觉机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种视觉机器人，包括电动移动底座、旋转机构、升降机构和视觉传感机构，其中：
[0006]所述旋转机构连接至所述电动移动底座上，所述升降机构连接至所述旋转机构上，所述视觉传感机构固定连接至所述升降机构上；
[0007]所述视觉传感机构包括连接杆、视觉传感器和第二电动伸缩杆，所述连接杆的一端固定连接至所述升降机构上，所述连接杆的另一端可转动的连接至所述视觉传感器上，所述第二电动伸缩杆倾斜固定至所述升降机构上，所述第二电动伸缩杆的伸缩端可转动的连接至所述视觉传感器上。
[0008]优选的，所述旋转机构包括第一固定板、电机、转轴和第二固定板，所述第一固定板固定连接至所述电动移动底座上，所述电机固定连接至所述第一固定板上，所述转轴的一端固定连接至所述电机的输出端上，所述转轴的另一端固定连接至所述第二固定板上，所述第二固定板固定连接所述升降机构。
[0009]优选的，所述升降机构包括第一电动伸缩杆、活动板和导向杆，所述第一电动伸缩杆固定连接至所述第二固定板上，所述活动板固定连接至所述第一电动伸缩杆的伸缩端上，所述活动板固定连接所述连接杆与所述第二电动伸缩杆，所述导向杆的一端固定连接至所述活动板上，所述导向杆的另一端穿过所述第二固定板。
[0010]优选的，还包括用于对所述视觉传感器进行防护的防护机构。
[0011]优选的，所述防护机构包括竖板、凹槽和防尘垫，所述竖板固定连接至所述旋转机构上，所述凹槽开设至所述竖板上，所述防尘垫固定连接至所述凹槽上，所述凹槽与所述视觉传感器相配合。
[0012]本技术提出的一种视觉机器人，有益效果在于：
[0013]通过旋转机构启动后带动视觉传感器转动，调节视觉传感器的水平角度，第二电动伸缩杆启动后推动视觉传感器，从而调节视觉传感机构在竖直方向的角度，可对觉传感机构的监控角度进行调节，便于更好的对环境进行监控。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种视觉机器人的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种视觉机器人中视觉传感机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种视觉机器人中防护机构的结构示意图。
[0017]图中：电动移动底座1、控制箱2、旋转机构3、升降机构4、视觉传感机构5、防护机构6、第一固定板31、电机32、转轴33、第二固定板34、第一电动伸缩杆41、活动板42、导向杆43、连接杆51、视觉传感器52、第二电动伸缩杆53、竖板61、凹槽62、防尘垫63。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例1
[0020]参照图1
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3，一种视觉机器人，包括电动移动底座1、旋转机构3、升降机构4和视觉传感机构5，其中：
[0021]旋转机构3连接至电动移动底座1上，旋转机构3用于带动升降机构4转动，从而调节视觉传感机构5在水平方向的角度，升降机构4连接至旋转机构3上，升降机构4启动后带动视觉传感机构5在竖直方向移动，调节视觉传感机构5的高度，视觉传感机构5固定连接至升降机构4上，视觉传感机构5用于对四周环境进行监控，电动移动底座1上固定连接有控制箱2，控制箱2信号连接旋转机构3、升降机构4、视觉传感器52和第二电动伸缩杆53；
[0022]视觉传感机构5包括连接杆51、视觉传感器52和第二电动伸缩杆53，连接杆51的一端固定连接至升降机构4上，连接杆51用于支撑视觉传感器52，连接杆51的另一端可转动的连接至视觉传感器52上，视觉传感器52用于对四周环境进行监控，第二电动伸缩杆53倾斜固定至升降机构4上，第二电动伸缩杆53启动后推动视觉传感器52，改变视觉传感器52在竖直方向的检测角度，第二电动伸缩杆53的伸缩端可转动的连接至视觉传感器52上。
[0023]工作过程：控制箱2控制电动移动底座1启动后，带动机器人进行移动，电动移动底座1在移动过程中视觉传感器52对四周环境进行监控，旋转机构3启动后带动视觉传感器52转动，调节视觉传感器52的水平角度，升降机构4启动后调节视觉传感机构5的高度，第二电动伸缩杆53启动后推动视觉传感器52，从而调节视觉传感机构5在竖直方向的角度，便于视觉传感机构5更好的对四周环境进行监控。
[0024]实施例2
[0025]参照图1
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3，作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于旋转机构3包括第一固定板31、电机32、转轴33和第二固定板34，第一固定板31固定连接至电动移动底座1上，第一固定板31用于固定电机32，电机32为伺服电机，电机32固定连接至第一固定板31上，电机32通过导线连接控制箱2，转轴33的一端固定连接至电机32的输出端上，转轴33用于带动升降机构4转动，转轴33的另一端固定连接至第二固定板34上，第二固定板34固定连接升降机构4，电机32启动后先顺时针带动转轴33转动设定圈数，再逆时针带动转轴33转动设定圈数。
[0026]实施例3
[0027]参照图1
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3，作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于升降机构4包括第一电动伸缩杆41、活动板42和导向杆43，第一电动伸缩杆41固定连接至第二固定板34上，第一电动伸缩杆41通过导线连接控制箱2，活动板42固定连接至第一电动伸缩杆41的伸缩端上，活动板42固定连接连接杆51与第二电动伸缩杆53，导向杆43的一端固定连接至活动板42上，导向杆43的另一端穿过第二固定板34，第一电动伸缩杆41启动后带动活动板42在竖直方向移动，活动板42在导向杆43的导向限位下在竖直方向平稳移动。
[0028]实施例4
[0029]参照图1
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3，作为本技术的另一优选实施例，在实施例1的基础上，还包括用于对视觉传感器52进行防护的防护机构6，防护机构6包括竖板61、凹槽62和防尘垫63，竖板61固定连接至旋转机构3上，凹槽62开设至竖板61上，凹槽62用于安装防尘垫63，防尘垫63固定连接至凹槽62上，防尘垫63用于对视觉传感器52进行保护，凹槽62与视觉传感器52相配合，在视觉传感器52工作结束后复位，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉机器人，其特征在于，包括电动移动底座(1)、旋转机构(3)、升降机构(4)和视觉传感机构(5)，其中：所述旋转机构(3)连接至所述电动移动底座(1)上，所述升降机构(4)连接至所述旋转机构(3)上，所述视觉传感机构(5)固定连接至所述升降机构(4)上；所述视觉传感机构(5)包括连接杆(51)、视觉传感器(52)和第二电动伸缩杆(53)，所述连接杆(51)的一端固定连接至所述升降机构(4)上，所述连接杆(51)的另一端可转动的连接至所述视觉传感器(52)上，所述第二电动伸缩杆(53)倾斜固定至所述升降机构(4)上，所述第二电动伸缩杆(53)的伸缩端可转动的连接至所述视觉传感器(52)上。2.根据权利要求1所述的视觉机器人，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第一固定板(31)、电机(32)、转轴(33)和第二固定板(34)，所述第一固定板(31)固定连接至所述电动移动底座(1)上，所述电机(32)固定连接至所述第一固定板(31)上，所述转轴(33)的一端固定连接至所述电机(32)的输出端上，所述转轴(33)的另一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丽心，严其艳，李磊，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：